Jinsi ya kutengeneza Ukubwa wa Maisha BB8 Na Arduino: Hatua 12

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:49

Halo kila mtu, sisi ni wanafunzi wawili wa Kiitaliano ambao wameunda kitambaa cha BB8 na vifaa vya bei rahisi na kwa mafunzo haya tunataka kushiriki uzoefu wetu na wewe!

Tumetumia vifaa vya bei rahisi kwa sababu ya bajeti yetu ndogo, lakini matokeo ya mwisho ni mazuri sana:)

Hatua ya 1: Elewa jinsi BB8 inavyofanya kazi

BB8 ina mwili wa duara, kama mpira, na kichwa chenye kichwa. Mwili huzunguka kwa uhuru kutoka kwa kichwa, ambayo hukaa sawa wakati wa harakati.

Hii ni tovuti nzuri sana kuelewa jinsi BB8 inavyofanya kazi (unaweza kuona picha za mifumo miwili inayowezekana na jina la waya).

Hatua ya 2: Vifaa

Mwili

1. 40cm mpira wa polystyrene
2. PVA gundi na magazeti
3. Wood putty
4. Rangi ya machungwa, nyeusi na nyeupe
5. Punguza nyanja
6. Plywood

7. 2x sumaku ya Neodymium

Kichwa

1. Mpira wa polystyrene 20cm
2. Punguza nyanja

Umeme

1. Arduino Uno Ufu 3
2. Ngao ya Jeshi la Arduino USB
3. Ngao ya Magari ya Adafruit
4. 3x Lego Kubwa Motor
5. Moduli ya Bluetooth HC-06
6. Kinivo Bluetooth Dongle
7. Mdhibiti wa PS3
8. Smartphone ya Android
9. Vipengele vya elektroniki
10. Betri 8x zinazoweza kubadilishwa
11. Chombo na nyaya za betri

Hatua ya 3: Zidisha Nyanja

Tumetumia gundi ya PVA na gazeti kuzuia mapumziko na kisha safu ya kuni kuweka ngumu kwenye nyanja zote.

Basi unaweza kutumia sumaku zingine kuboresha ubora wa kufunga.

Kwa kichwa, unahitaji kukata uwanja wa 20cm ili kuzaa sura ya BB8.

Hatua ya 4: Muundo wa ndani

Ili kujenga muundo kuu wa mwili lazima ukate plywood ili kupata duru tatu za kuni, na kwa kichwa mwingine.

Hatua ya 5: Kuweka Vipengele

Hatua inayofuata ni kuweka vifaa juu ya miduara na karanga na bolts. Ni hatua muhimu sana ambayo inahitaji usahihi.

Unaweza kuchagua hatua zako, lakini kwenye mduara mkubwa na wa kati tunapendekeza kuweka Arduino, ngao, vipande vidogo na magurudumu bila motors.

Juu ya duara la kwanza na zaidi kidogo unaweza kuweka sumaku na kwa nyingine unaweza kuweka motors mbili au tatu, kulingana na mahitaji yako, na kifurushi cha betri na sahani kadhaa za chuma.

Baada ya kuweka vifaa, lazima ujiunge na miduara na nguzo kidogo za mbao.

Hatua ya 6: Arduino na Ngao

Kuhusu elektroniki, lazima ujiunge na Arduino USB Host Shield juu ya Arduino Uno, na kisha Adafruit Motor Shield juu ya USB (na Kinivo Bluetooth Dongle).

Kuna shida nyingi za utangamano kwa hivyo lazima ubadilishe tena pini zote vifaa na programu, waya za kulehemu na maktaba za kuhariri, kama kwenye picha hapo juu.

Hatua ya 7: Ongeza Moduli ya Bluetooth

Arduino huwasiliana na mtawala wa PS3 kutumia Shield ya Jeshi la USB, lakini ikiwa unataka kuidhibiti hata kupitia smartphone yako, unapaswa kutumia HC-06. Unaweza kuiunganisha kwa kutumia mchoro hapo juu.

Hatua ya 8: Pakia Mchoro wa Arduino

Hii ndio nambari unayopaswa kupakia kwenye Arduino na IDE rasmi.

Unaweza kuipakua hapa

Hatua ya 9: Unda App yako ya Android

Tunatengeneza programu yetu hata kwa iOS na Windows 10 (zima).

Kwa sasa tumetambua tu programu ya Android kutumia App Inventor. Unaweza kuwasiliana nasi ikiwa unataka nambari yote, lakini programu ni ya kibinafsi sana kwa hivyo unapaswa kuibinafsisha na mapendeleo yako.

Hatua ya 10: Rangi Kila kitu

Karibu umemaliza! Sasa lazima upake rangi ya mwili na kichwa na dawa na uchora kwa kalamu maelezo.

Kwa jicho, unaweza kutumia mpira wa Krismasi uliopakwa rangi nyeusi.

Unaweza pia kuchora muundo wa ndani kama picha.

Hatua ya 11: Chaja ya Battery

Mwishowe, unaweza kuunda mzunguko wa kuchaji droid, bila kuondoa betri wakati zinashushwa.

Unaweza kuona kwenye picha vifaa muhimu (vipinga, capacitors, diode). Mzunguko wa transformer umeambatanishwa na kuziba na kuwekwa nje ya muundo, wakati mzunguko wa kurekebisha uko ndani na unaweza kushikamana na swichi au relay kugeuza BB8 kwa urahisi.

Hatua ya 12: Jaribu BB8 yako

Jaribu kuendesha droid yako na mtawala wako wa PS3 au na programu yako ya Android!