Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Jenga Chassis
- Hatua ya 2: Unganisha Vitu Vyote
- Hatua ya 3: Ingiza Vitu Vyote
- Hatua ya 4: Programu ya 1
- Hatua ya 5: Programu ya 2
- Hatua ya 6: Anza Robot
Video: Arduino: Roboti nyeti: Hatua 6
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:49
Halo.
Ninataka kukuonyesha jinsi unaweza kujenga roboti na Arduino na sehemu zingine kadhaa. Kwa hivyo tunahitaji nini?
- Arduino. Nina Leonardo lakini sio muhimu
- H daraja TB6612FNG au nyingine
- Chassis ya Robot kwa mfano DAGU DG012-SV au iliyotengenezwa kwa mikono
- Sensor ya Ultrasonic
- Servo
- LED 2 za bluu
- Buzzer
- Mpinga picha
- Mpingaji 1, 2 k Ω
- Bodi ya mkate
- Cables, mkanda, screws, betri
Hatua ya 1: Jenga Chassis
Ikiwa unafanya chasisi kumbuka juu ya motors. Lazima iwe na nguvu ya kutosha kusonga roboti yako.
Ikiwa umenunua chasisi lazima uiwasilishe.
Sasa ni wakati wa kuweka betri. Ninatumia sanduku kwa betri 5 AA lakini ikiwa una motors kubwa unahitaji betri zaidi.
Hatua ya 2: Unganisha Vitu Vyote
Ikiwa una daraja la TB6612FNG H unaweza kuiunganisha kwa arduino kama ilivyo hapo chini ikiwa sivyo unahitaji kuibadilisha kidogo.
Kwa kuiunganisha ninatumia mkate wa mkate wa mashimo 170 kwa sababu ubao huu wa mkate ni mdogo na unaweza kuwa kwenye arduino.
1. Utambuzi wa Ultrasonic:
-Trig 2 pini Arduino
-Echo 1 pini Arduino
-VCC 5V Arduino
-GND GND Arduino
2. Servo:
-GND GND Arduino-VCC 5V Arduino -Data 9 pini Arduino
3. Daraja:
-Misa yote (GND) kwa misa katika Arduino-VCC 5V Arduino -A01 motor1 misa (-) -A02 motor1 nguvu (+) -B02 motor2 misa (-)
-B01 motor2 misa (-)
-VMOT VIN Arduino
-PWMA 6 pini Arduino
-AIN1 8 pini Arduino -AIN2 7 pin Arduino -BIN2 4 pin Arduino -BIN1 3 pin Arduino -PWMB 5 pin Arduino
4. Buzzer:
-GND (-) GND Arduino
-VCC (+) pini 11 Arduino
5. Tamaa:
-Zote VCC (+) kutoka kwa risasi hadi pini 10 Arduino
-Zote mbili GND (-) kutoka kwa risasi hadi GND Arduino
Kamba ndefu zilifungwa kipande cha waya.
6. Mpiga picha:
Kwenye picha unaweza kuona jinsi inaunganisha. Resistor ina 1, 2 k Ω
Hatua ya 3: Ingiza Vitu Vyote
Sasa lazima uingize vitu vyote kwenye chasisi. Ninatumia screws 4 M3 kwa screws Arduino na chassis, kati ya Arduino na chassis nilitoa kipande cha majani. Bodi ya mkate iko kwenye arduino. Niliunganisha sensorer ya Ultrasonic na mkanda wa pande mbili kwa servo na servo kwa chasisi na mkanda mweusi. Leds iko kwenye sensorer ya ultrasonic kwenye mkanda. Cables kutoka kwa leds na sensor ya ping inahitaji nafasi ya kutosha kwa sababu inasonga.
Hatua ya 4: Programu ya 1
Robot na programu hii baada ya vizuizi vya saa kurudi kuangalia kushoto na kulia na uende kwenye wavuti hii ambapo ina nafasi zaidi na inaporudi kutoa sauti. Je! Taa za giza zinawashwa lini mwangaza mkali unazima. Hapo chini niliongeza nambari, katika maoni ni maelezo ya nambari. Baada ya kupakia nambari hii unaweza kuanza robot.
Hatua ya 5: Programu ya 2
Robot na programu hii inaweza kupanda kwenye maze. Ujenzi ni nambari hiyo hiyo hiyo ni nyingine kidogo.
Hatua ya 6: Anza Robot
Sasa unaweza kuanza robot yako. Hapo chini niliongeza filamu na roboti yangu. Kwanza ni mtihani, ya pili ni robot kamili na mpango wa kwanza na wa pili.
Ilipendekeza:
Taa nyeti nyepesi: 6 Hatua
Taa nyepesi ya taa: Huu ni mradi ambao tutaunda taa nyeti nyepesi. Taa huwasha wakati wowote kuna kupungua kwa taa inayozunguka na kuzima wakati taa iliyo karibu inakuwa ya kutosha kwa macho yetu kuona vitu karibu
Kibodi ya Nyeti ya Kadi ya Velocity: Hatua 14 (na Picha)
Kibodi ya Nyeti ya Kadi ya Velocity: Halo, katika mafunzo haya nilitaka kutumia kipande cha kadibodi pekee ambacho nilikuwa nacho katika nyumba yangu yote, kwa sababu ya karantini sikuweza kupata zaidi, lakini siitaji! Kwa kipande kidogo tunaweza kufanya majaribio ya kufurahisha.Wakati huu mimi brin
Chupa ya Soda Arduino Taa - Sauti Nyeti: Hatua 3 (na Picha)
Soda Bottle Arduino Taa - Sauti Nyeti: Nilikuwa na taa za LED ambazo zinaweza kushughulikiwa kutoka kwa mradi mwingine na nilitaka kuunda changamoto nyingine rahisi lakini ya kufurahisha kwa madarasa yangu ya Ubora wa Bidhaa. Mradi huu unatumia chupa tupu ya soda (au kinywaji cha kupendeza ikiwa wewe
Arduino Kulingana na Mpiganaji wa MIDI (Kugusa Nyeti): Hatua 7 (na Picha)
Arduino Kulingana na Mpiganaji wa MIDI (Kugusa Nyeti): MIDI inasimama kwa Anga ya Dijitali ya Ala ya Muziki. Hapa, tunafanya mpiganaji nyeti wa MIDI. Ina pedi 16. hizi zinaweza kuongezeka au kupungua. Hapa nimetumia 16 kwa sababu ya pini ndogo za arduino. Pia nimetumia pini za kuingiza analog
Iris Nyeti Nyeti: Hatua 4
Iris Nyeti Nyeti: Mafunzo haya yanaonyesha jinsi ya kuunda diaphragm ya iris ambayo, kama iris ya kibinadamu, itapanuka kwa mwangaza mdogo na kusonga katika mazingira angavu