Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Viungo
- Hatua ya 2: Mchoro wa Mzunguko
- Hatua ya 3: Sensor ya Magari na Kujifunza
- Hatua ya 4: Betri na Kuweka
Video: Quick'n'easy Mwanga-nyeti wa Bristlebot-mod: 4 Hatua
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:56
Je! Ni nini cha kufurahisha kuliko bristlebot? Kwa nini bristlebot nyeti nyepesi, kwa kweli! Je! Bristlebot ni nini? Ni roboti inayotetemeka kulingana na mswaki. Inatumia gari isiyo na usawa (kama motors za pager) ambayo husababisha kitu kizima kuteleza juu ya uso. Hapo awali ilikuwa msingi wa vibrobot, toleo la mswaki (bristlebot) lilifanywa na watu wa kutisha katika Maabara Mbaya ya Wanasayansi Wazimu. Unahitaji tu mswaki, motor, na betri. Tumeunda hizi kadhaa na zinafurahiya kutazama. Walakini, tulitaka mwingiliano kidogo zaidi kwa hivyo ingeweza kuguswa na kitu kwenye mazingira. Kwa hivyo bristlebot-mod sensor ya kujifunza ni ya kushangaza kwa sababu unaweza kuiweka haraka kwa viwango tofauti vya taa. Unaweza kufanya bristlebot-mod yako ikimbie gizani, au ikimbie mwangaza. Unaweza pia kuifanya iendeshe tu kwa joto linalofaa, au inapokuwa kubwa, au kitu kilicho na sensa inayofaa. Angalia Iwasaki-san's bristlebot-mod-mod Yeye hutumia transistor kukuza mitetemo.
Hatua ya 1: Viungo
- mswaki wenye bristles zenye pembe sawa - motor inayotetemeka, kutoka mahali kama Sparkfun - sensa ya kujifunza, kutoka kwa Aniomagic - diode ya kurekebisha - betri kubwa - wambiso wa pande mbili Kwa kweli unaweza kutumia transistor, sensa ya mwanga, na chache vipingaji, lakini huwezi kushinda unyenyekevu wa kutumia sensa ya kujifunza, pamoja na ukweli kwamba unaweza kuiwezesha kwa urahisi juu ya nzi.
Hatua ya 2: Mchoro wa Mzunguko
Huu ndio mpangilio wa kimsingi wa viunganisho vya umeme: - kuunganisha motor kwenye mashimo + na H - kukamata diode. Hakikisha bendi ya giza inaunganisha + - unganisha betri Gari inageuka kwa sababu ya uwanja wa sumaku uliojengwa kwenye koili zake. Wakati motor imezimwa, uwanja wa sumaku unaanguka. Shamba linapoanguka, inazalisha mkondo wa sasa unaoweza kuharibu sensa yako ya ujifunzaji. Diode inahitajika ili iweze kufanya salama hii ya sasa kwa usalama, huku ikiruhusu sasa ya kawaida kuwezesha motor.
Hatua ya 3: Sensor ya Magari na Kujifunza
Kwanza, ambatisha motor chini ya sensorer ya ujifunzaji na wambiso wa pande mbili au epoxy. Ifuatayo, ambatanisha diode. Hakikisha bendi ya giza (cathode) imeunganishwa na +, na mwisho mwingine (anode) umeunganishwa na shimo H. Weka pini + kwa muda mrefu; ni ngumu ya kutosha ili uweze kuipiga ili kuwasiliana na kugonga +. Piga pini H fupi. Solder pini zote kwenye mashimo. Mwishowe, sasa ambatisha nyaya za magari kwenye pini za diode. Isipokuwa motor yako inabainisha, haijalishi ni waya gani umeunganishwa na pini ipi.
Hatua ya 4: Betri na Kuweka
Sasa, ambatisha waya mwembamba kwenye - shimo. Vua mwisho na tengeneza coil ndogo ambayo itaunganisha na betri -. Ukiwa na wambiso wa pande mbili, ambatisha sensorer ya kujifunza, motor na betri kwenye kichwa cha mswaki. Pindisha pini ili kuwasiliana na betri. Jaribu kuiweka katika hali nyepesi na nyeusi. Ulinganishaji hufanyika wakati unaunganisha shimo la C kwenye shimo, kama inavyoonyeshwa kwenye video. Ikiwa imesawazishwa gizani, inaendesha tu wakati unaangaza mwangaza juu yake. Ikiwa, badala yake imewekwa kwenye nuru, inaenda gizani.
Ilipendekeza:
Upimaji wa Mwanga wa Mwanga kwa Kutumia BH1715 na Raspberry Pi: Hatua 5
Upimaji wa Mwanga Mwanga kwa Kutumia BH1715 na Raspberry Pi: Jana tulikuwa tukifanya kazi kwenye maonyesho ya LCD, na wakati tukifanya kazi juu yao tuligundua umuhimu wa hesabu ya nguvu ya nuru. Mwangaza wa mwangaza sio muhimu tu katika uwanja wa ulimwengu lakini una jukumu lake linalosemwa vizuri katika biolojia
Baiskeli ya Mchana Mchana na Kuonekana kwa Mwanga Mwanga wa 350mA (Kiini Moja): Hatua 11 (na Picha)
Mchana wa Baiskeli Barabara na Mwanga Unaoonekana wa 350mA (Kiini Moja): Taa hii ya baiskeli ina mbele na 45 ° inakabiliwa na LED za amber zinazoendeshwa hadi 350mA. Kuonekana kwa upande kunaweza kuboresha usalama karibu na makutano. Amber alichaguliwa kwa mwonekano wa mchana. Taa hiyo ilikuwa imewekwa kwenye tone la kushoto la mpini. Mifumo yake inaweza kuwa disti
Nuru ya Mwanga wa Mwanga wa LED: Hatua 6 (na Picha)
Beji ya Mwanga wa LED . Taa hii ya Nuru ya Nuru ya LED ni
Mwanga mkali wa Baiskeli Kutumia PCB za Jopo la Mwanga wa Kawaida: Hatua 8 (na Picha)
Mwanga mkali wa Baiskeli Kutumia PCB za Jopo la Mwanga wa Kawaida: Ikiwa unamiliki baiskeli basi unajua jinsi mashimo mabaya yanaweza kuwa kwenye matairi yako na mwili wako. Nilikuwa na kutosha kupiga matairi yangu kwa hivyo niliamua kubuni jopo langu mwenyewe lililoongozwa kwa nia ya kuitumia kama taa ya baiskeli. Moja ambayo inalenga kuwa E
Usomaji wa Mwanga Mwanga Kutumia BH1715 na Arduino Nano: Hatua 5
Usomaji wa Mwanga wa Mwanga Kutumia BH1715 na Arduino Nano: Jana tulikuwa tukifanya kazi kwenye maonyesho ya LCD, na wakati tukifanya kazi juu yao tuligundua umuhimu wa hesabu ya nguvu ya mwangaza. Mwangaza wa mwangaza sio muhimu tu katika uwanja wa ulimwengu lakini una jukumu lake linalosemwa vizuri katika biolojia