DIY Vivus Robot: Hatua 15

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:56

Mafunzo haya yatakuonyesha jinsi ya kujenga Vivus the Robot, roboti ndogo inayojitegemea, inayojitegemea. Unaweza kupata Vivus Kitanda cha Roboti kutoka Duka la Maabara ya Sayansi ya BW hapa.

Hatua ya 1: Chassis

Kiti chako cha roboti ni pamoja na bodi 2 za mbao gorofa. Superglue zote mbili pamoja, moja juu ya nyingine. Unaweza kutumia superglue, gundi ya kuni, mkanda wenye pande mbili, chochote unacho mkononi. Huko, sasa una chasisi, au mwili, ambao utajenga robot yako! Kisha utataka kuweka kipande cha mkanda wa povu wenye pande mbili kila upande wa chasisi yako. Ikiwa huna mkanda wa povu, basi karibu wambiso mwingine wowote au gundi itafanya ujanja.

Hatua ya 2: Sanduku la Magia ya Magari

Sawa, sasa utaunda sanduku la gia. Hii ndio sehemu ya kuchosha zaidi, na itajaribu mjenzi wako wa ndani wa roboti. Wakati niliweka hii pamoja mara yangu ya kwanza ilinichukua kama dakika 25. Jambo muhimu ni kupumzika, kuchukua hatua kwa hatua, na usipoteze vipande vidogo.

Hapa kuna maoni ya upande na ya juu ya sanduku la gia. Kuna njia kadhaa za kuunganisha hii pamoja, ninapendekeza ufanye kazi kutoka kushoto kwenda kulia na uichukue polepole.

n

Hatua ya 3: Nguvu kwa Microcontroller

Shambulia waya za klipu ya nguvu kwa microcontroller ili waya mweusi uingie kwenye slot ya kushoto chini kulia na kona na nyekundu iingie kwenye slot kwa kushoto kwa waya mweusi. Punguza screws ili waya zifanyike mahali. Kumbuka kwamba microcontroller huja imetayarishwa, kwa hivyo sio lazima uandike nambari yoyote mwenyewe.

KUMBUKA: unaweza kuwa umepokea aina tofauti ya mmiliki wa betri, ambapo waya zinajengwa ndani ya sanduku. Hii inafanya kazi vile vile, lakini wengi mnataka kusubiri hadi mwisho wa kukaza waya mweusi na mwekundu.

Hatua ya 4:

Weka microcontroller kutoka hatua ya 3 hadi kwenye chasisi kwa kuketi juu ya mkanda wa povu.

Hatua ya 5: Ambatisha Chassis kwa sanduku la Magari

Weka chasisi juu ya sanduku la gia mbili. Sasa hii inaanza kuonekana kama roboti!

Hatua ya 6: Andaa Wiring

Kiti chako kinakuja na waya 4. Vua milimita chache kutoka kila mwisho na pindisha nyuma moja juu ya nafsi yake.

Hatua ya 7: Magari kwa Muunganisho wa Microcontroller 1

Weka mwisho wa waya usiopindana kwenye mpangilio wa kushoto-kushoto na uikandamize chini. Sasa weka ncha iliyoinama kupitia shimo la chini la gari la kushoto ambalo linajitokeza kando, ili ifanye kama ndoano ya samaki.

Hatua ya 8: Magari kwa Uunganisho wa Microcontroller 2

Sasa rudia hatua ya saba kwa waya inayofuata. Wakati huu, iweke kwenye yanayopangwa moja kwa moja mbele ya nafasi ya mwisho, na uweke ndoano iliyoinama kwenye shimo la juu la gari la kushoto.

Hatua ya 9: Magari kwa Muunganisho wa Microcontroller 3

Sasa weka waya usiofuata wa waya uliowekwa chini kwenye yanayopangwa chini kulia. Weka mwisho ulioinama kwenye shimo la juu la gari inayofaa.

Hatua ya 10: Magari kwa Muunganisho wa Microcontroller 4

Weka mwisho wa waya wa mwisho usiopindika kwenye yanayopangwa mbele ya yanayopangwa kutoka hatua ya 8. Hii ndio yanayopangwa upande wa kulia ambayo ni nafasi tatu nyuma kutoka juu. Weka mwisho ulioinama kwenye shimo la chini la gari inayofaa.

Hatua ya 11: Andaa Sehemu za Alligator

Ubongo wa roboti yako sasa umeunganishwa na motors zake! Umefanya vizuri kufikia hivi sasa.

Kiti chako kinakuja na klipu 4 za alligator. Unganisha klipu 2 kwa njia ya kushoto na katikati ya kila sensa ya bumper kama inavyoonyeshwa.

Hatua ya 12: Hook Up Sensor ya kushoto

Sasa funga waya wa sensorer ya kushoto (mwisho wa kipande cha alligator ambacho umeambatanisha tu na swichi ya bumper) kwenye sehemu ya kushoto ambayo ni 2^nd chini kutoka juu. Kiongozi cha kushoto cha swichi ya bumper sasa inapaswa kushikamana na kushoto 2^nd chini yanayopangwa. Sasa weka waya wa sensorer ya kati (huo ndio mwisho wa kipande cha alligator ambacho kimeshikamana na risasi ya kati) kwenye sehemu ya juu kushoto na uizungushe.

Hatua ya 13: Hook Up Sensor ya kulia

Sasa funga waya wa sensorer ya kushoto ya sensorer nyingine kwenye sehemu ya juu kulia na uipenyeze. Mwishowe, weka waya wa sensorer ya kati (yule ambaye kipande cha alligator kimeambatanishwa na risasi ya katikati) kwenye mpangilio wa kulia ambao ni 2^nd yanayopangwa chini kutoka juu.

Hatua ya 14: Ambatisha Sensorer kwa Chassis

Tape sensorer mbele ya chasisi ya roboti kama inavyoonyeshwa.

Hatua ya 15: Ambatisha Betri na Umemaliza

Sasa weka mkanda wa betri juu ya mdhibiti mdogo. Hook up nguvu na kuangalia robot yako hai!