Kuunda ServoBoss, Jaribu la Servo Kutoka kwa GadgetGangster.com: Hatua 5

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:56

Hii ndio ServoBoss. Ni kipimaji cha servo kinachoweza kuendesha hadi servos kumi na mbili wakati huo huo. Chombo kinapatikana kutoka GadgetGangster.com kwa sasa ina programu nane. Program 1 - Weka milliseconds Inabadilisha pato kwa servos kumi na mbili (vikundi viwili vya sita) katika nyongeza za millisecond.001 kutumia vifungo. Inaonyesha upanaji wa mapigo kwenye LCD kwa vikundi vyote viwili. Kikundi cha pili kimegeuzwa katika programu zote isipokuwa Dead Band. Programu 2 - Adj milliseconds Kutumia sufuria, inadhibiti servos kumi na mbili wakati wa kuonyesha mapana kwenye LCD. Programu 3 - Bendi iliyokufa Vinginevyo hutuma kunde mbili tofauti na X microseconds. X inaweza kubadilishwa kutoka sifuri hadi 99 na inaonyeshwa kwenye LCD. Ongeza mipangilio hadi servo jitters, kisha rudi chini na nyongeza za 1 uS kupata Bendi ya Wafu. Programu 4 - Mzunguko Servos Ingiza Mwisho wa Juu, halafu Mwisho wa Chini, halafu idadi ya mizunguko, wakati wa kupita na mwishowe, wakati wa kupumzika. Ikiwa idadi ya mizunguko ni 0 itaendelea bila kikomo. Wakati wa usafirishaji unaweza kubadilishwa kutoka milliseconds 20 hadi sekunde 60. Wakati wa kusitisha hubadilishwa kutoka sekunde 0 hadi 60 - kila kitu chini ya milliseconds 10 kinapuuzwa. Programu ya 6 - Weka Tatu Katika programu hii unaweka upana wa kunde tatu. Moja kwa kila chini, Katikati na Juu. Bonyeza kitufe kimoja kati ya vitatu na hutuma servo (s) kwa mpangilio unaofanana. Programu 7 - Ingizo la RX Unganisha mpokeaji wako wa RC au kifaa kingine cha kutengeneza ishara ya servo na usome hadi njia sita. Inaonyesha upana wa kunde katika azimio 1 uS. Ishara inayoingia hupitishwa ili uweze kudhibiti servos zako wakati unasoma upana wa kunde. Mpango huu daima hufanya kazi wakati wa kuanza. Nzuri kwa kuangalia pakiti zilizochajiwa - ingiza tu ndani - hakuna vitufe vya kitufe vinavyohitajika.

Hatua ya 1: Panga Nafasi Yako ya Kazi

Futa nafasi iliyowaka vizuri kukusanya kit na kupata zana zako pamoja.

Hatua ya 2: Hesabu za Sehemu

Hakikisha sehemu zote zipo. Ikiwa sio hivyo, hakikisha uwajulishe watu wa GadgetGangster mara moja. Panya juu ya picha ya pili kupata maelezo ya sehemu zote.

Hatua ya 3: Jizoee na Mzunguko

Chukua muda wa kuchunguza mzunguko. Panya juu ya picha kupata maelezo ya vifaa. Ili kupata kuangalia kwa karibu, bonyeza i kwenye kona ya juu kushoto ya picha na uchague "asili". Utahitaji kuamua jinsi utakavyowezesha bodi na servos. ' Chaguo 1: Tumia kontakt ya betri upande wa kulia kulia kwa bodi na servos. Hii ndiyo njia inayopendelewa. Chaguo 2: Tumia wart ya ukuta (hadi volts 12) iliyochomekwa kwenye pipa la 2.1mm ili kuwezesha bodi. Volt 5 - 3 amp mdhibiti basi nguvu servos. Hii itakuwa sawa kwa ushuru mdogo lakini unaweza kupakia mdhibiti ikiwa unaendesha servos kwa bidii sana au unaendesha servos nyingi sana. na pakiti tofauti ya betri kuwasha servos. Muhimu sana - usiweke jumper ambayo huenda kutoka eneo la diode hadi safu T! '

Hatua ya 4: Sasa Anza Kufundisha

Ikiwa umechukua muda kujitambulisha na mzunguko unapaswa kuiweka pamoja bila habari zaidi. Anza kwa kutengeneza kuruka na vipinga vyote upande wa mbele wa bodi. Kwa ujumla, unataka kuanza na vitu vya chini kabisa (urefu wenye busara) kwanza ili unapogeuza bodi kwa solder zisianguke. Wakati mwingine ingawa lazima uweke vitu ambavyo haviwezi kukaa. Suluhisho rahisi ni kutumia kipande cha mkanda wa kuficha kushikilia vitu mahali. Kanda ya samawati inafanya kazi bora. Kuna jumper ndogo kutoka 17, D hadi 17, E. Isakinishe mapema kwa sababu kuna vitu viwili juu yake.

Hatua ya 5: Upimaji

Upimaji sasa ni hatua ya hiari. Uwezo huhifadhiwa tu ikiwa inahitajika lakini mipangilio chaguomsingi inapaswa kufanya kazi vizuri. Mpaka kuna haja ya kuingia kwenye menyu ya upimaji ningependekeza dhidi yake na sitajisumbua kuonyesha jinsi imefanywa. Kwa kweli, ikiwa mtu yeyote anaihitaji, nijulishe tu.