Unganisha Magurudumu ya Roboti kwenye Laptop yako ya Zamani: Hatua 15

2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:12

Je! Unayo Laptop ya zamani iliyokuwa imelala tu, wakati unatumia mpya yako yenye kung'aa kucheza WoW na kutumia mtandao wa ndani? Je! Umewahi kufikiria "Ningependa kufunga magurudumu kwenye kompyuta hiyo ya zamani na kuizungusha"? Labda ungependa tu safari ya kamera ya chini ya kamera. Labda, wewe ni aina ya mtu ambaye anataka kuchapisha video za kuendesha chini ya gari la polisi linalosonga kwenye YouTube. Kweli, ikiwa ni hivyo, basi hii inaweza kuwa kwako. Hivi karibuni nilikuwa nikicheza na jukwaa langu la roboti la LaptopWheels la asili, ambalo nilikuwa nimejenga kutoka kwa rafu ya zamani ya ndimi-na-mtaro, na ilikwama kwenye zulia kwenye sebule yangu kwa sababu motors zinazoendesha magurudumu zilikuwa dhaifu sana. Niliamua kuwa ni wakati wa kuijenga tena, bora, na kushiriki mchakato wa ujenzi hapa.

Hatua ya 1: Kusanya Zana

Zana zinazohitajika: Vipiga waya saw, nk) Sawa-pembeniSura ya kuni, kwa jig ya sawing, na clamps

Hatua ya 2: Kusanya Vifaa

Elektroniki: Lebo yoyote ya Laptop PCUSB-Serial, ikiwa PC yako haina bandari ya serial USB Webcam, kwa maonoLPC2000-Series Series Kit. Napenda kupendekeza Wasanii waliopachikwa au vifaa vya Olimex, au Kitanda cha Keil Dev, kwa wale walio na bajeti kubwa. Watengenezaji wenye ujuzi zaidi wangeweza kutengeneza PCB yao wenyewe na kuiamuru mkondoni kutoka kwa huduma ya Utengenezaji wa PCB. Hardware inahitajika: 10-24 x 3/4 "Bolt ndefu, qty. Kuhusu 2010-24 Hex Nut, qty. Karibu 204-40 Screw Machine, kuhusu 304-40 Nut Nut ya mashine, qty. kuhusu 3022-AWG waya iliyokatizwa, rangi kadhaa, kila kijiko. 1 1/2 "Gurudumu la kipenyo, Kitambaa cha Droo ya Bolt Katika Nyumba) 6 'Alumini iliyotengwa 1/2 "kulia-angle24" x 30 "x 1/8" karatasi ya plexiglasPanel-mount On-Off switch. Hardware kutoka jukwaa la zamani la LaptopWheels: Wamiliki wa Betri za 4xD-Cell zilizopangwa awali, qty. 21/4 "spacers # 4 ndefu, qty. Kama Batri za 30D-seli, qty. 8Bolt-on Caster Wheels, qty. 2LPC2000-Series MCU Circuit Board, with some attached Binti za WasichanaMosfet H-Bridge Motor Controllers, qty. 212V Infrared / Visible Moduli ya Mwangaza wa Mwangaza wa LEDWareni za waya: - Cables 12VDC Power, qty. 2- H-Bridge Control Cables, qty. Mfumo wa Kuunganisha- Washa / Zima kebo ya Kubadilisha Vifaa Vilivyookolewa: Vigurizi viliokolewa kutoka kwa Printers, qty.

Hatua ya 3: Pima PC yako ya Laptop

Tumia kipimo cha mkanda kupata vipimo vya PC yako ya Laptop. Mine hatua 13 "x 10 3/4".

Hatua ya 4: Kata Karatasi mbili za Plexiglas

Weka alama kwenye karatasi yako ya plexiglas na Sharpie Marker. Utahitaji karatasi ya kwanza kuwa saizi ya kompyuta yako ndogo, pamoja na upana wa braces zote za pembe ambazo zitatoshea karibu nayo. Kwa kuwa nilitumia braces za pembe "1/2, upana wangu wote utakuwa upana wa kompyuta ndogo pamoja na 1/2 "kila upande, ambayo ni jumla ya 14" x 11 3/4 ". Ninaweka kompyuta ndogo kwenye plexiglas zilizo na alama, kwa jaribio rahisi la "itatoshea" Pima msumeno wako, kuweza kuanzisha kitita cha kukata plexiglas zako. Bandika jig yako kwenye plexiglas zako, ukitunza isiharibu plexiglas na vifungo vyako. Angalia ikiwa safu zako za msumeno zinalingana sawa na mistari ya kukata iliyowekwa alama, kama inavyoonekana kwenye picha. Polepole na kwa uangalifu, kata karatasi yako ya kwanza kutoka kwa plexiglas. Kata karatasi ya pili kwa njia ile ile. Kwa upande wangu, nilikuwa na ziada ya 1/2 "kwenye karatasi ya chini, ambayo nilichagua kuiacha kama bumper ya mbele, badala ya kuikata. Niliishia na zaidi ya nusu ya plexiglas iliyobaki, ambayo ninaweza tumia katika miradi mingine ya baadaye.

Hatua ya 5: Kata Sehemu Zako za Aluminium

Pima Kituo chako cha U cha aluminium kwa urefu wa mbele na nyuma wa kompyuta yako ndogo, pamoja na upana wa mbele na braces za pembe za nyuma. Kwa upande wangu, hiyo ni 10 3/4 "pamoja na 1/2" pamoja na 1/2 ", au 11 3/4" jumla. Kata urefu wa U-Channel. Panda U-Channel kwa kipande cha chini cha plexiglas kwa kuchimba kwa wote na kutumia visu na karanga 10-24. Huu ni mtihani tu unaoongezeka, kwa sasa; utahitaji sehemu hizo kando kwa kazi zaidi mara moja. Niliweka kompyuta yangu ndogo kwenye kipande cha juu cha plexiglas, na kuweka alama kwenye bandari ambazo zinahitajika kupatikana na alama ya mkali. Ifuatayo, nilikata shaba za pembe, na kuziandika kwa mfululizo, kuendelea kuzunguka kompyuta ndogo. Nilihitaji pia brace ya pembe ya ziada chini ya nyuma, kwa sababu bandari ambazo zilikuwa nyuma hapo zilifanya sahani iwe nyepesi sana. Ninaunganisha tu braces za pembe za mbele na nyuma, kwa sababu braces za pembe za upande zinapaswa kushikilia kwenye U-Channel pia..

Hatua ya 6: Weka Gearmotors yako na Zima / Zima Badilisha kwa U-Channel

Magia yako yatatofautiana na yangu, lakini yako inapaswa kuwa na uwezo wa kuziweka kwa urahisi kupitia chuma cha U-Channel. Kitufe cha kuwasha / kuzima, kuwa sehemu ya kuweka jopo, ni rahisi kusanikisha pia. Kubadili kwangu hakukuwa wazi kabisa ni njia ipi iliyokuwa imewashwa na ambayo ilikuwa imezimwa, kwa hivyo niliijaribu na multimeter ya dijiti ili kujua.

Hatua ya 7: Panda Magurudumu ya Caster

Nilipokwenda kupandisha Magurudumu ya Caster, niligundua kuwa ninahitaji shims kwa upande mmoja, kwa hivyo niliunda sahani za spacer kutoka kwa chuma chakavu. Ifuatayo, nilifunga tu magurudumu ya caster, kama inavyoonekana kwenye picha hizi.

Hatua ya 8: Jaribu Vipimo vyote vya kuu kwenye Bamba la Plexiglas ya Chini

Kujaribu sehemu kuu, niliweka alama ya muhtasari wa kila moja, na kuweka alama kwenye nafasi za shimo, kisha nikarudi baadaye na kuzichimba. Nilitumia 1/8 "kuchimba kidogo kutengeneza mashimo yote ya elektroniki. Baada ya kuchimba visima, niliunganisha sehemu zote kuu, kujaribu mashimo ya kupanda ambayo nilikuwa nimetengeneza tu. Nilitumia shanga za plastiki kwa spacers. chini ya PCBA yangu yote, kuinua njia zinazouzwa, mbali na plexiglas. Hii pia inatoa nafasi ya wiring kukimbia chini ya bodi. katikati ya jukwaa la roboti. Isipokuwa pande, jukwaa hili lina karibu 2 "ya kibali cha ardhi, kote kote. Baada ya wingi wa mashimo kuchimbwa, unaweza kuondoa karatasi za kinga kutoka kwa plexiglas zako, na uweke tena vifaa vyako.

Hatua ya 9: Hapana, Nimesahau kuongeza…

Sisi sote ni wanadamu, na sisi sote tunasahau kufanya vitu kadhaa. Tafadhali angalia picha, kwa orodha ya nyongeza baada ya ukweli. Nilikusudia kutumia bawaba ya piano kuruhusu sahani ya juu kufunguka, kwa ufikiaji umeme wa chini, hata hivyo, hiyo haikufanya kazi. Sikupata mahali pazuri sana kwa mpini kuwekwa, kwa hivyo imeachwa kwa wakati pia.

Hatua ya 10: Ambatisha Bamba la Juu kwenye Jukwaa la Roboti

Kwa kuwa niliamua dhidi ya bawaba ya piano, nikapata njia mbadala. Niliweka screws nne, nikanyoosha juu kutoka juu ya U-Channel ya jukwaa la roboti, kama machapisho ya sahani ya juu kupanda juu. Ifuatayo, niliweka braces za pembe kwenye ubao wa juu, lakini ninaacha screws nje ya mashimo ambapo machapisho yatafaa. Mashimo haya, niliongezeka hadi 1/4 , ili kuifanya sahani ya juu iwe rahisi. Ninajaribu sahani ya juu kwenye jukwaa la roboti. Kwa kuwa kila kitu kinaonekana vizuri, mimi huweka PC ya mbali kwenye bamba la juu, na kuungana USB.

Hatua ya 11: Firmware ya MCU

Nilitumia LPC2148 MCU kutoka NXP katika usanidi wangu, kwa sababu ninawafahamu kutoka kwa uzoefu kazini kwangu. Chaguo zingine nzuri itakuwa MCU yoyote ya bei rahisi na pembejeo za analog na pini za bure za GPIO na zana ya bure ya GNU na bandari ya RS232. iliunda mfumo wa msingi wa mtawala wa motor ulioamriwa sana. Inachukua amri zake kwa 9600bps, katika muundo "M% d% c% 02.2X", kama katika "M1 + 0A" kwa "motor 1, kasi 10/32, polarity chanya", au "M2-00" kwa " motor 2, kasi 0/32, polarity hasi ", na huendesha H-Bridges na ishara za PWM. Inajibu na herufi "X" ili kudhibitisha kwamba amri ya kasi ilipokelewa, ikachanganuliwa, na kutumiwa kwa usahihi. Mradi MCU yako inaweza kuunga mkono itifaki hiyo hiyo, na kutuma PWM kwa H-Bridges, unaweza kutumia programu hiyo ya PC kwa udhibiti.

Hatua ya 12: Sakinisha Programu ya PC

Niliunda programu ya mteja / seva ya PC, katika Visual Basic Express 2005, kwa udhibiti wa Jukwaa la LaptopWheels Robotic, na nyongeza, kwa jukwaa langu la ATRT Robotic Trike pia. Kwa bahati mbaya, bado ni buggy sana, na haiko tayari kutolewa. Ikiwa mtu yeyote anataka nakala ya watendaji katika hali yao ya sasa, tafadhali nitumie barua-pepe kupitia mafundisho, nami nitakuwa tayari kushiriki nao. Kama nilivyosema, hata hivyo, ni buggy sana.

Hatua ya 13: Jaribu Hifadhi

Kwa kuwa bado ninasubiri magurudumu yangu ya kuendesha kusafirisha kwangu, "gari langu la kujaribu" lilikuwa lenye kuchosha kidogo, lakini shafts ya pato bado ilizunguka katika mwelekeo sahihi. [hariri: magurudumu hatimaye yalifika na kuwekwa.] Hakuna kinachokuzuia, ingawa. Endelea na bonyeza magurudumu yako ya kuendesha kwenye shafts yako ya pato la gearmotor, na uendesha jukwaa lako la roboti la LaptopWeleels kuzunguka. Nimekuwa na bahati nzuri kuambatisha kamera ya wavuti na skype inayoendesha kando ya programu ya kudhibiti kijijini, kwa maono ya mbali, lakini nimepata skype laggy sana. Ni sawa pia, kurekodi video kutoka ndani mzuri sana.

Hatua ya 14: Wasiliana nami

Ikiwa mtu yeyote ataamua kujijengea mojawapo ya hizi, ningependa kuiona ikifanya kazi. Tafadhali, endelea kutoa maoni yako juu ya hii ible na picha na video zako. Penda wazimu, kwa sababu ningependa kuona vifaa vingine kwenye hizi, kama mikono ya roboti iliyoongezwa, sensorer za sonar, sensorer za umbali wa laser, spikes, Skil Saws badala yake. ya magurudumu, nk Asante kwa kusoma:)

Hatua ya 15: Endelea Kuboresha

Nilirudi nyuma, na nikapata njia ya kuongeza kipini hicho mbele ya mashine. Pia nilijaribu kuiendesha, na magurudumu makubwa niliyonayo sasa hivi, lakini, sikufurahi sana na mafundi gearmotors wangu, kwa sababu gia tu zilizunguka kwenye shafts zao wakati wowote torque nyingi inahitajika. Hilo lilikuwa kosa langu, kwa sababu ya njia niliyowabadilisha kutoka kwa njia niliyowapata kwenye jalala. Ninapanga kutafuta njia ya kubandika shafts za pato kwa gia za pato kwa uthabiti zaidi, au ninaweza kusudi tena zile gearmotors kwa zingine mradi wa mwendo wa chini kwa siku zijazo, labda robot ndogo, nyepesi isiyo na kompyuta ndogo juu kuipima. Sasa hivi, ninafanya kazi kwa maoni mapya ya kuwezesha magurudumu ya kuendesha. Wazo moja ni kubomoa bisibisi za bei rahisi za umeme, na kushikamana na magurudumu kwenye shimoni zao za pato la 1/4. 1/4 mnyororo wa pikipiki ya lami na matawi ya kuunganishia magurudumu kwa wauzaji wa vifaa, baada ya kurekebisha motors zenyewe zaidi. Wavuti ya Elektroniki ya Goldmine ina mikataba mzuri kwenye viunga.