Endesha kwa Kart ya waya: Hatua 5

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:56

Nimepata injini mpya ya kwenda kart, nilienda kutoka 6hp hadi 10hp. Injini mpya ya kohler niliyopata nadhani haikujengwa kuweka kart ya kwenda, kwa hivyo nilikuwa na shida kupata njia ya kushikamana na petroli ya gesi. Kweli baada ya siku chache kutofikiria chochote, nilikumbuka kuwa nilikuwa nimepata arduino wiki moja iliyopita, na labda ningeweza kutumia hii kunisaidia.

Hatua ya 1: Mzunguko wa Nguvu na Usalama

chini ni mchoro wa jinsi ninavyokwenda kwa arduino. njia hii injini itaanza tu ikiwa arduino imewashwa. swichi ya kwanza imewekwa kwenye sanduku linaloshikilia arduino. potentiometer niliyopata ina swichi iliyojengwa ili kuwasha arduino lazima ubadilishe swichi kwenye sanduku kisha ugeuze potentiometer. nilitumia mwangaza kama nuru ya hadhi kunijulisha kuwa arduino imewashwa. nilitumia relay kama swichi ya kuua kwa sababu ikiwa baadhi ya jinsi betri ya arduino ilivyokufa na kaba ilifunguliwa hadi juu, itakuwa ngumu sana kusimama. Pia niliweka swichi ya kuua mwongozo. Pia hapa chini ndio nilifanya kweli.

Hatua ya 2: Arduino

baada ya kupata arduino niliamuru protoshield na kuiweka pamoja na marekebisho kadhaa kuniruhusu kuunganisha servo na sufuria rahisi kidogo. Hakikisha unajua waya gani inaunganisha na waya gani haswa ikiwa unatumia bandari ya usb kuunganisha potentiometer na servo.

Hatua ya 3: Servo

Sasa ni wakati wake wa kushikamana na servo. kwa hili nilitumia bracket "L" (kama aina ambayo ungetumia kwa rafu za vitabu) na kuikata katikati. Ifuatayo nilichimba mashimo mapya ambayo yangetumika kupandisha servo. kufuatia kwamba niliunda mmiliki wa servo kutoka kwa seti ya erector nilikuwa nimeiunganisha kwa kukatwa kwa mabano ya nusu "L". mwishowe nilikata kutoshea kebo ya uhusiano wa koo na kuishikamana na carb na servo, kwa hivyo wakati servo inageuka pia inageuza carb. Pia niliweka spacers za mpira ili kunyonya mshtuko.

Hatua ya 4: Programu

kwa arduino kuna mifano mingi lakini ile tutakayotumia iko chini ya faili -kitchbook -mifano -libraryservo -knob. ikiwa unahitaji usaidizi wa kuunganisha waya wa protoshield ningependekeza video hii https://www.youtube.com/embed/FKj9jJgj8Pc Sasa unachohitaji kufanya ni kupunguza kiwango ambacho servo inahamia kwa sababu carb haigeuki digrii 180. hii ndio nambari ninayotumia: # pamoja na Servo myservo; // tengeneza kitu cha servo kudhibiti servo int potpin = 0; // pini ya analogi inayotumiwa kuunganisha valuri ya potentiometer; // kutofautisha kusoma thamani kutoka kwa usanidi batili wa pini ya analog () {myservo.attach (9); // inaambatisha servo kwenye pini 9 kwa kitu cha servo} kitanzi batili () {val = analogRead (potpin); // inasoma thamani ya potentiometer (thamani kati ya 0 na 1023) val = ramani (val, 0, 1023, 0, 179); // pima kuitumia na servo (thamani kati ya 0 na 180) myservo.write (val); // huweka msimamo wa servo kulingana na ucheleweshaji wa thamani iliyopunguzwa (15); // anasubiri servo afike hapo}

Nambari zenye ujasiri ni namba unazobadilisha ili kupima potentiometer na servo, 0, 1023 ni ya potentiometer na th 0, 179 ni ya servo. Kwa mimi servo imewekwa saa 123, 180. Lakini yako itakuwa uwezekano mkubwa kuwa tofauti. Ikiwa unahitaji programu hiyo unaweza kuiweka kwenye google tu. Na nadhani video inafanya kazi nzuri sana ya kuelezea nini cha kufanya

Hatua ya 5: Hatua ya Kifini

Sasa unachotakiwa kufanya ni waya wa potentiometer na servo kwa usahihi (nilitumia video kuhakikisha kuwa nimeifanya vizuri). Sasa jaribu na ufurahie.