Orodha ya maudhui:

Panya wa Arduino Wiggler: Hatua 4 (na Picha)
Panya wa Arduino Wiggler: Hatua 4 (na Picha)

Video: Panya wa Arduino Wiggler: Hatua 4 (na Picha)

Video: Panya wa Arduino Wiggler: Hatua 4 (na Picha)
Video: Уроки Arduino. Подключение термометров DS18B20 и NTC термистора 2024, Julai
Anonim
Panya wa Arduino Wiggler
Panya wa Arduino Wiggler

Ni ya kukasirisha kila wakati kompyuta inapoingia kulala, haswa wakati uko katikati ya uwasilishaji wa PowerPoint, au unafanya kazi kutoka nyumbani lakini unatakiwa kuonekana unapatikana mkondoni kila wakati. Kifaa hiki rahisi kitatikisa panya yako kwa kila sekunde 30 hivi na kuweka kompyuta yako ikiwa macho kila wakati. Kifaa hiki huiga tu harakati za panya za mwili, hakuna App au dereva inayoweza kusanikishwa, kwa hivyo ni 'wizi' na haitakiuka sera ya kampuni ya IT au kujiweka wazi kwa programu hatari.

Hatua ya 1: Tengeneza Kifaa

Tengeneza Kifaa
Tengeneza Kifaa

Wiggler nzima ya panya ni 3D iliyochapishwa. Faili zimeambatanishwa. Chapisha sehemu hizo na rangi unayoipenda.

Hatua ya 2: Vifaa na Mkutano

Vifaa na Mkutano
Vifaa na Mkutano
Vifaa na Mkutano
Vifaa na Mkutano
Vifaa na Mkutano
Vifaa na Mkutano

Wiggler wa panya hutumia sehemu ambazo zinapatikana kutoka kwa wauzaji wengi. Vifaa vifuatavyo vinahitajika:

  • Arduino Nano (au clone, usiunganishe pini kwa Nano)
  • SG90 Servo na pakiti ya vifaa
  • Cable ndogo ya USB
  • Baadhi ya waya

Zifuatazo ni hatua za kuweka waya kwa Arduino Nano na usanikishaji wa servo na gurudumu.

Servo ina kontakt na pini 3 za kike. Ya machungwa ni pini ya PMW ambayo inahitaji kushikamana na pini ya D9 kwenye Arduino Nano. Kituo cha waya mwekundu ni Vcc ambayo huenda kwa + 5V kwenye Nano na Brown ni ardhi ambayo imeunganishwa na GND kwenye nano. Nilitumia pini 3 za kiume na kuziuzia kwa waya kutoka Nano ili kufanya wiring iwe rahisi.

Tumia moja ya pembe ya servo na screws kupata servo ya SG90 kwa mwili wa panya, na usakinishe gurudumu kwenye pato la servo. Hakikisha gurudumu liko sawa na haliingiliani na panya. Kwa hiari unaweza kuchapisha muundo na kuiweka juu ya gurudumu ili kuboresha urembo na ufanye panya iende sawa. Nilitumia lebo nyeupe za anwani kwa hili.

Hatua ya 3: Kanuni

Mchoro wa Arduino umeambatanishwa. Hakikisha una maktaba ya Servo.h na SimpleTimer.h kabla ya kupakia mchoro kwenye nano yako. Unaweza kubadilisha pembe ambayo servo itasafiri, na muda ambao servo itasonga. Mpangilio wa msingi ni servo itahamisha gurudumu digrii 30 kwenda kushoto kisha digrii 30 kulia kila sekunde 30. Hii itafanya panya yako isonge kwa karibu 10 mm ambayo ni ya kutosha kuweka kompyuta kutoka usingizi, lakini sio sana kupotea kwa wimbo wa mshale wa panya. Unaweza kurekebisha maadili kama unavyotaka.

Hatua ya 4: Acha Panya Isonge

Image
Image
Mashindano ya Automation 2017
Mashindano ya Automation 2017

Weka kipanya chako juu ya kipanya Wiggler na uhakikishe sensa ya macho juu ya gurudumu. Weka nguvu kifaa kutumia adapta ya umeme ya USB na uko vizuri kwenda.

Mashindano ya Automation 2017
Mashindano ya Automation 2017

Mkimbiaji Juu katika Mashindano ya Automation 2017

Ilipendekeza: