BucketBot: Roboti ya Nano-ITX: Hatua 7 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:55

Hii ni rahisi kutengeneza wigo wa roboti ya rununu. Inatumia bodi ya kompyuta ya Nano-ITX, lakini Mini-ITX inaweza kutumika, na moja ya kompyuta moja ya bodi kama Raspberry Pi, BeagleBone, au hata Arduino.

Hakikisha kuangalia toleo la hivi karibuni la roboti hii.

Ubunifu wa roboti hii ilikusudiwa kuondoa maswala na roboti aina ya mpororo. Katika muundo huu, unaweza kufikia sehemu zote bila kuondoa safu. Pia, kushughulikia juu na swichi za nguvu ni jambo muhimu kwa roboti yoyote ya rununu kwani huwa wanakukimbia.:-) Jina la "Ndoo Bot" linatokana na njia rahisi ya usafirishaji - inafaa kabisa kwenye ndoo 5 ya galoni!

Roboti hii ina ujenzi rahisi na wa bei ya chini kwa kutumia plywood na vifungo rahisi vya duka la nyumbani na vifaa. Mpya zaidi inayotumia vifaa vya chuma na vipya inakua na itachapishwa katika miezi michache.

Hatua ya 1: Motors na Magurudumu

Magurudumu na milimani ya gari kwa Boti ya Ndoo hutengenezwa, na ziliundwa kabla ya aina hizi za sehemu kupatikana zaidi. Ufuatao mwingine wa mradi huu labda utatumia sehemu za rafu kwa hili. Njia ifuatayo ilifanya kazi vizuri, ingawa, na inaweza kuokoa pesa. Motors zilikuja kutoka Jameco, lakini zinapatikana katika maeneo mengi kama Lynxmotion sasa pia. Inatumia motors brashi 12v DC, karibu 200rpm, lakini unaweza kuchagua mchanganyiko wa voltage / kasi / nguvu ili kukidhi maombi yako. Mabano ya kupandisha magari hufanywa kutoka kwa aluminium ya pembe - kupata mashimo matatu ya milima yaliyopangwa ilikuwa sehemu ngumu zaidi. Kiolezo cha kadibodi ni muhimu kwa hilo. Pembe ya aluminium ilikuwa 2 "x2", na ilikatwa hadi 2 "pana. Hizi zilijengwa kwa roboti tofauti, lakini kwa hili magurudumu yako chini ya jukwaa, kwa hivyo wanahitaji 1/8" spacer (iliyotengenezwa kwa plastiki ambayo alikuwa karibu). Matairi ni magurudumu ya ndege ya Dubro R / C, na sehemu ya katikati ilitobolewa ili kutumia bomba kubwa la zamani la 3/4 "kushona shimo hilo. Ifuatayo, tumia bolt ya 3/4, na utoboa shimo kwa shimoni kando urefu wa bolt kutoka kichwa. Kupata hiyo moja kwa moja na kuzingatia ni muhimu. Bolts za daraja la juu zina alama kichwani ambazo husaidia kupata kituo hicho, na mashine ya kuchimba visima ilitumika kutengeneza shimo hilo. Kwa upande, shimo lilichimbwa kwa screw iliyowekwa. Iligongwa na kitu kama bomba la ukubwa wa # 6. Kisha, unasukuma bolt ndani ya gurudumu na uweke alama mahali ambapo bolt inaweka upande wa pili wa gurudumu, ondoa, na ukate bolt na zana ya Dremel ili kuondoa ziada. Bolt kisha inafaa kwenye gurudumu, na screw iliyowekwa imeishikilia kwenye shimoni la gari. Msuguano wa gurudumu kwenye bolt kubwa ulitosha kuizuia isiteleze.

Hatua ya 2: Msingi

Wazo kuu na msingi lilikuwa kufanya sehemu zote zipatikane. Kwa kuwa na sehemu zilizowekwa kwa wima, unaweza kutumia pande zote mbili za bodi ya wima. Msingi ni 8 "x8", na juu ni 7 "x8". Imetengenezwa kutoka plywood ya 1/4 "(labda nyembamba kidogo). 1/8" polycarbonate ilijaribiwa, lakini inaonekana kubadilika sana - plastiki nene ingefanya kazi vizuri. Jihadharini na Acrylic, ingawa - inaelekea kupasuka kwa urahisi. Lakini, pamoja na mabano ya pembe na rangi ya shaba, muundo huu una smidgen ya steampunk.:-) Uunganisho kati ya msingi na upande unafanywa na mabano rahisi ya pembe - screws za kichwa bapa zilitumika kuzipachika na washer na washer ya kufuli upande wa kuni. Ukiweka kwenye kingo za upande wa 7 ", zinaishia vizuri kila upande wa betri. Kasta ya kawaida ilitumika, na fimbo zingine zenye nyuzi (2" urefu) ili kuipanua vya kutosha chini ili zilingane na magurudumu. Kwa kuwa magurudumu hayako katikati, caster ya pili upande wa pili haikuhitajika.

Hatua ya 3: Kuweka Battery

Ili kuweka betri, tumia kipande cha bar ya alumini na fimbo # 8 zilizofungwa kufanya clamp. Angle alumini inaweza kufanya kazi vizuri hapa pia.

Hatua ya 4: Kushughulikia na Kubadilisha Nguvu

Roboti zote nzuri zina kushughulikia wakati zinaenda kwa mwelekeo usiyotarajiwa! Kuwa na swichi ya umeme juu husaidia pia. Kuna njia nyingi za kutengeneza kipini - hii iliwekwa tu kutoka kwa nyenzo kwenye maabara (aka karakana), lakini yote hutoka kwenye duka lako la nyumbani unalopenda. Hii kweli ilifanya kazi vizuri, na ilikuwa rahisi kuifanya. Sehemu kuu ni kituo cha aluminium - 3/4 "x 1/2" kituo. Ni 12.5 "ndefu - kila upande ni 3" na juu ni 6.5 ". Ili kutengeneza bends kuu, kata pande, kisha uikunje. Shimo zingine zilichimbwa kwenye pembe na rivets za pop zilitumika kuongeza nguvu zaidi, ingawa hatua hiyo labda haihitajiki. mtego mzuri unaweza kufanywa na bomba 1 "ya PVC (3.75" ndefu) - ikiwa utaongeza hiyo, weka bomba la PVC kabla ya kuinama chuma. screws nyembamba zinaweza kutumiwa kushikilia mahali ikiwa unataka isigeuke unavyoshikilia. Kisha, kwa unganisho kwa kuni, toa 1.5 "ya sehemu ya kituo, na weka 0.5 ya mwisho" ya hiyo katika makamu ya kupata tabo hizo karibu pamoja - 1 "ya nyenzo katikati ya pembe vizuri kisha kutoka kwa kushughulikia hadi kuni. Piga mashimo kwa nguvu na ubadilishaji wa magari kila upande wa kushughulikia - hatua ya kuchimba inafanya mashimo haya makubwa iwe rahisi kufanya. Kuwa na swichi juu ni nzuri wakati wa dharura, na kwa kuwa roboti hii hutumia betri ya 12v, swichi za gari zilizowashwa ni mguso mzuri na wa vitendo.

Hatua ya 5: Vipengele vya Wiring na Elektroniki

Bodi ya kompyuta imewekwa na viunganisho vikiangalia juu ili iwe rahisi kuziba mfuatiliaji n.k Kwa unganisho la umeme, safu ya 4 ya terminal ya Uropa ilitumika - ambayo ilitosha kwa swichi zote za kompyuta na umeme. Kompyuta ilitumia usambazaji wa umeme wa 12v, kwa hivyo ilikuwa rahisi kwamba kompyuta na motors zilitumia voltage hiyo hiyo. Kwa kuchaji betri, kuziba kipaza sauti na tundu zilitumika - zinaonekana kufanya kazi vizuri, na zimefungwa kuzuia kuziunganisha nyuma. Betri ni saa 7 amp ya saa 12v ya seli ya gel. Chaja ya betri hiyo ilibadilishwa na kuziba kipaza sauti. Kutoka kwenye picha, unaweza kuona jinsi diski ngumu ilivyowekwa. Karibu na diski ngumu kuna bodi ya kudhibiti servo. Katika kesi hii, ilikuwa moja kutoka Parallax, ambayo inasaidiwa na RoboRealm, programu iliyotumiwa kupanga roboti hii. Chini ya jukwaa, Dimension Engineering Sabertooh 2x5 ilitumika na udhibiti wa R / C ukitokea Parallax SSC.

Hatua ya 6: Kamera

Roboti hii inatumia sensor moja tu - Kamera ya kawaida ya Wavuti ya USB. Kamera ya Phillips inafanya kazi vizuri kwa kuwa ina unyeti mzuri katika hali ndogo za taa, ambayo husaidia kuweka kiwango cha fremu. Cams nyingi za wavuti hupunguza kiwango cha fremu kwa mwangaza mdogo kwani inachukua muda mrefu kupata picha. Kipengele kingine kizuri cha kamera ya Phillips ni mlima wa 1/4 "ili iweze kushikamana kwa urahisi. Inaruhusu pia kamera kusogezwa hata ikiwa imewekwa, kwa hivyo unaweza kuilenga chini au mbele kama inahitajika. Ambatanisha na 1 / 4-20 x 2.5 "inchi screw.

Hatua ya 7: Programu na Vidokezo vya Kuanzisha OS

Nina toleo la zamani la Windows (2000) hivi sasa kwenye BucketBot, kwa hivyo nukuu tu hapa ambayo niliiweka ili niingie moja kwa moja kwa mtumiaji na nianzishe RoboRealm wakati inapoibuka. Kwa njia hiyo, ninaweza kuongeza roboti bila kuhitaji kibodi, panya, au kufuatilia. Nilitumia onyesho la ufuatiliaji wa mpira kujaribu mfumo na ilifanya kazi nzuri nyumbani na mpira wa samawati, lakini sio nzuri sana shuleni ambapo watoto wote walikuwa na mashati ya samawati!:-) Kwa kurudia nyuma, kijani ni rangi bora - nyekundu ni mbaya sana kwa sababu ya rangi ya ngozi na hudhurungi ni laini sana kuweza kugundulika. Sina hiyo faili ya usanidi wa RoboRealm sasa, lakini toleo linalofuata la mradi huu litakuwa na nambari kamili iliyojumuishwa. Unaweza pia kuongeza kiunganishi kisichotumia waya (Nano-ITX ina kontakt USB ya sekondari), na tumia eneo-kazi la mbali nk kudhibiti mashine kwa mbali. Mradi huu ulikuwa hatua nzuri katika mlolongo kutoka kwa mifano mingi ya taswira ya kadibodi hadi hii, hadi ya hivi karibuni ambayo nitatuma hivi karibuni!