Utaratibu wa Uendeshaji wa Torque ya Juu kwa Toys za Kijijini Zilizodhibitiwa Sana: Hatua 5

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:55

Hili 'ible hutegemea sana maagizo yaliyotolewa katika ible yangu ya awali juu ya kujenga mfumo wa maono yanayoweza kutekelezeka. Kwa hivyo, ni hatua kidogo kwa hatua na mafunzo ya picha kwenye dhana zinazohusika. Mzunguko wa maoni ya sensa ya msimamo uliotumiwa katika utaratibu huu wa uendeshaji ni sawa na ile iliyotumiwa katika 'ible ya awali, potentiometer rahisi. rig ya uendeshaji naijenga kwa gari langu la ATRT (All Terrain Robotic Trike). Unaweza kuona kuwa inafanya kazi hapa, ikiwa ungependa. Mfumo wa maono ya kutisha ambayo nilishughulikia hivi karibuni ulijengwa baadaye, kuwa moduli ya nyongeza kwa ATRT, kwa hivyo kufunika subsytem hii sasa ni aina ya ufuatiliaji wa nyuma kwangu. Nadhani mfumo huu unaweza kubadilishwa kuwa nyingine kubwa 3 au -4 Magari ya kudhibiti kijijini au roboti. Kuongeza mfumo wa kusimamishwa au gari-gurudumu lote linaweza kuwa ngumu mfumo wa fimbo zinazohitajika, lakini bado inaweza kufanywa.

Hatua ya 1: Jenga Knuckles za Uendeshaji

Ok, hatua hii sio rahisi. Utahitaji karatasi kubwa ya chuma chakavu, na vipande kadhaa vya chuma vya ziada ili kuongeza alama za matairi. Ikiwa umewekeza katika welder na tochi ya kukata, basi labda utafurahiya hatua hii zaidi kuliko Nilifanya. Nilifanya kukata kwangu kwa blade ya chuma kwenye jigsaw, na kwa mkono na hacksaw. Nilitumia kuchimba nguvu kwa mashimo yote, na karanga nyingi na bolts badala ya kulehemu. Nilipata mpango mzuri juu ya karanga na bolts: screws 80 za mashine za M6 na karanga zinazolingana katika kesi inayofaa ya kuandaa kwa dola ya hapa. duka. Nadhani ni kwa sababu walikuwa metri, kwamba maduka ya kawaida ya rejareja hayakuwanunua. Jisikie huru kutumia au kubadilisha muundo ambao haujakamilika uliochorwa mkono ambao umeonyeshwa.

Hatua ya 2: Unda Mwisho wa Mbele wa Gari lako

Ninatumia kipande kimoja cha mbao 2x6. Nilichagua kutengeneza magurudumu yangu karibu 24 "kando. Nilitumia magurudumu yote mawili kutoka kwa baiskeli ya BMX iliyotupwa. Ningechimba mashimo kwa vishada vya bawaba ya vishindo vyako vya usukani baadaye, kwa kutumia" mikono "ya visu vyako vya usukani kama mwongozo, pima urefu wa fimbo ambayo utahitaji, na uunda moja kutoka kwa fimbo ya chuma "1/4". Ilibidi nizungushe pembe kwenye mbao zangu, kwa kibali. Pia ina kata katikati kwa sehemu zingine kutoshea.

Hatua ya 3: Hack katika Gearmotor kwa Mfumo wa Kuendesha Minyoo

Mkutano huu ulinichukua siku nzima kuja na, kujenga, kujaribu, na kufanya kazi ya kutosha. Ilipitia marekebisho machache zaidi, baada ya kuvunjika mara kadhaa. Kile unachokiona hapa ni matokeo ya mwisho. Bunge litalazimika kuweza kuzunguka, pia, kukaa sawa.

Hatua ya 4: Ongeza Sura ya Nafasi

Ningependa tena kuelekeza wasomaji wangu kwa 'ible hii kwa maelezo. Kile sensor ya msimamo hufanya ni kutoa voltage ya analog ambayo MCU inaweza kusoma. Katika mfumo wa jadi zaidi wa R / C, ikiwa hutumii MCU, unaweza kuwa na uwezo wa kuweka waya kwenye IC-servo-control IC kama ile katika mpango huu ambao nimepata kwenye tovuti bora ya www.seattlerobotics.org

Hatua ya 5: Ambatisha Mwisho wa Mbele kwa Gari, na Fanya Wiring

Niliambatisha 2x6 kwenye msingi wa ATRT yangu na visu za kujifunga. Ni bora kufanya hivyo kabla ya kuweka sehemu zingine kwenye msingi, kwa sababu inaonekana zaidi ya kitu kimoja hakiwezi kuchukua eneo moja la nafasi. Je! Geordi LaForge yuko wapi na boriti ya chembe wakati unamhitaji, sivyo? Utahitaji waya wa umeme kwenye bodi yako ya H-Bridge. Nguvu ya gari kwa pato la bodi ya H-Bridge. Wire inaashiria mistari kutoka kwa MCU / Servo IC yako. Kwa Daraja la H. Wire nguvu ya sensorer ya msimamo kwa MCU / Servo IC yako. Wiring ambayo niliijenga kwa ATRT yangu imeonyeshwa kwenye picha, lakini rahisi, "kiota cha ndege", wiring-to-point inayouzwa moja kwa moja ni sawa, pia. Nilifanya nyaya zangu kuwa imara zaidi kwa sababu ya hali ya kawaida ya roboti. Asante, kwa mtu yeyote anayesoma hii ible.