Sensorer ya Tilt ya senti tano: Hatua 4 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:55

Hii ni sensorer ya msingi ya kusonga iliyoongozwa na sensorer za mtindo wa mpira-na-ngome, lakini 2d badala ya 3d. Nickle iliyonaswa inaunganisha jozi za waya kulingana na mwelekeo wa sensorer. Hizi ni za haraka kujenga, na ni rahisi sana; Nilikuja nao kwa mradi ambapo nilitaka kujua ni uso gani wa mchemraba ulikuwa unaashiria (kazi ambayo unahitaji mbili tu - nitaiacha hiyo kama zoezi kwa msomaji). kidogo kwenye ubao wa pembeni; gluing kitu slipperier kidogo kwenye bodi, au mchanga kidogo, inaweza kusaidia.

Hatua ya 1: Vunja Ubao wa Perfboard

Tambua ni mashimo ngapi mbali utahitaji kila pini kwenye ngome kuwa - ungependa iwe kesi kwamba utani unagusa mbili tu mara moja, lakini uchezaji mwingi utapoteza bodi. Niliacha mashimo sita kati ya pini, iliyokaa sawa. Hii ilikuwa huru zaidi kuliko ningependa. Kuwa na ngome iliyoelekezwa kidogo kwa diagonally inaweza kuruhusu kifafa bora Baada ya kufanya mpangilio, alama na uvunje ubao. Mimi alama mara kadhaa kila upande na kisu cha sanduku na kuvunja kona ya meza. Katika picha hizi ninaunda sensorer mbili, kwa hivyo nimetengeneza sahani nne - juu na chini kwa kila moja. Kidogo cha bodi ya ziada kilikuwa na faida mahali pengine katika mradi huo.

Hatua ya 2: Jenga Ngome

Ili kujenga ngome, kata na ukate waya-msingi (nilikuwa na shaba kuzunguka), na nikaunganisha kwenye moja ya bodi ili kuunda nguzo za kona. Panda ngome kwa gluing shims kwenye kila kona kando ya nguzo. Hizi hukatwa kutoka kwa fimbo ya popsicle, kwa sababu fimbo ya popsicle pamoja na gundi ya moto-kuyeyuka ilifikiriwa vya kutosha kwamba utani unaweza kuteleza kwa uhuru.

Hatua ya 3: Zima Juu

Mwishowe, gundi juu chini. Kwa kuyeyuka moto, ningeweza tu kushika gundi mbili za kona (yoyote zaidi na gundi ingekuwa poa kabla sijaweza kuweka pini kupitia bodi ya juu). Nilipiga ziada kutoka kwa pande kwenye pembe zingine.

Hatua ya 4: Bidhaa iliyokamilishwa

Sasa unayo sensorer ya bei rahisi - angalau, angalau kwa kiasi kama tayari una ubao wa waya, waya, solder, na gundi moto. Onyesha hapa chini, nimepiga waya kwa miongozo kadhaa, tayari kwa usanikishaji kwenye mchemraba wangu wa kuhisi mwelekeo.