Jenga Lori kubwa la RC MONSTER - Magurudumu ya Gari ya Gofu - Magari yaliyopigwa - Udhibiti wa Mbali: Hatua 10

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:55

Hapa kuna DIY ya kujenga Lori Kubwa ya RC Monster. Utahitaji kuwa na welder.

Nimefurahiya kuona malori yaliyodhibitiwa kijijini yanakuja mbali kwa miongo kadhaa iliyopita. Nimekuwa hata inayomilikiwa kadhaa yao njiani. Yote ilianza na malori ya AAW 2WD na chemchemi rahisi kama mshtuko. Halafu alikuja 7.2V na mshtuko uliojaa mafuta, kisha 4wd, halafu NITRO inaendeshwa na kisha usafirishaji wa kasi 2 wenye uwezo wa 50MPH na reverse. Miaka kadhaa iliyopita tasnia hiyo imekuwa haina mahali pa kwenda isipokuwa kubwa zaidi. Kutoka kwa kiwango cha 1/16 hadi 1 / 10th na hata kiwango cha 1/8. Kweli, nitampiga kila mtu kwenye ngumi. Nitabuni na kujenga lori la kiwango cha mbali cha 1/4 na mpinduko wangu wa kipekee.

Hatua ya 1: Anza na fremu

Nimefanya michoro kadhaa na sikuweza kungojea kuiondoa kichwani mwangu na kuanza kulehemu! Nimekuwa na wazo hili la kusimamishwa huru ambapo swingarms zote zinajikunja kutoka kwa pini ya kituo cha kawaida na vitisho vyote viko kwenye mstari na kushikamana na pini ya juu inayofanana. Nilitumia fimbo ngumu ya chuma kama pini na neli iliyolinganishwa neli kwa mikono ya kugeuza na kuipigia upatu mzuri. Nitafanya vivyo hivyo kwa milipuko ya mshtuko. Hapa ni mwanzo wa yote. Mikono 4 ya kuzungusha na pini ya chini, knuckles za usukani mbele na matairi 4 ya gari la gofu na vituo vya kuzaa mpira. Nilitengeneza mikono ya kugeuza kutoka kwa mfereji wa umeme "3. Kifundo cha usukani ni 3/8" sahani zenye chuma na vinshi, bolts na fani za kutengeneza knuckle sahihi. Ilinibidi kulehemu sleeve iliyofungwa kwa vitovu vya nyuma ili kufaa vizuri kwa shimoni la mhimili wa 3/4.

Hatua ya 2: Uunganishaji wa Kusimamishwa

Hii ni baada ya pini ya juu inayofanana kusanikishwa kwa kutumia viungo vya H na mitungi ya nyumatiki (ambayo hivi karibuni itabadilishwa kuwa majimaji yanayoweza kubadilishwa). Injini imekaa tu juu ya milima kwa sasa. Lakini tofauti na vitalu vya mto viko mahali. Ilinibidi kubuni, kulehemu na mashine sprocket ambayo itafaa kabisa juu ya tofauti na kutumia bolts zilizopo. Kisha nikabuni, nikatia svetsade na kutengeneza machombo iliyoingizwa na kuvunja ngoma na kitovu cha gurudumu kinachofaa injini ya moped. Kwa kweli nilikata nambari kadhaa na kuhesabu kwa uwiano sahihi wa gia. Tundu tofauti ni jino 40 na kiwiko cha kuendesha ni jino 15. Hii inapaswa kutoa matokeo ya mwisho sawa na uwiano wa awali wa moped na utendaji ambao ulikuwa kasi hadi 48mph. Whooahh Hawezi Kusubiri !!! Ninapanga bora kuwa na swichi inayoweza kupatikana kwa urahisi kwenye gari na rimoti.

Hatua ya 3: Fanya Mishtuko

Hapa kuna picha ya mitungi ya nyumatiki iliyopigwa kwa matumizi ya mshtuko wa majimaji (nyingine ya maoni yangu ya nywele). Kuna mstari wa valve wa zamu 10 kwa hivyo nitaweza kurekebisha kiwango cha kurudi nyuma. Pia, chemchem na kulehemu kwa doa ni kwa muda mfupi (kutoka ACE) hadi zile sahihi nilizoamuru ziingie. Mishtuko hii ilifanya kazi vizuri sana. Ninaweza kufunga valves na kusimama kwenye lori bila kusonga au ninaweza kuzifungua na kusukuma kusimamishwa chini kwa urahisi. Ubunifu huu una inchi 18 za safari!

Hatua ya 4: Mount the Motor

Hapa kuna motor iliyounganishwa mahali. Unaweza kupata sprockets na mnyororo kwenye mcmaster.com.

Hatua ya 5: Ongeza Tangi na Mwili

Panda tanki la gesi juu juu ili mvuto utailisha chini. Nilipata mwili huu kwenye jalala bure.

Je! Unaweza kuona chemchemi sahihi chini ya hapo sasa? Nilibuni na kutengeneza miongozo ya chemchemi na kuacha aluminium haswa kwa mradi huu. Mvulana walikuwa wale maumivu ya kufunga! Pia angalia chaji chini ya gurudumu la nyuma na tanki la gesi chini ya dashi. Unaweza pia kuona servos kwenye mkono wa swing upande wa madereva. Niliunganisha 2 super high torque 1/4 wadogo ndege servos pamoja. Wanaonekana hawana nguvu nyingi na mfumo wa kebo ya kuvuta unaonekana kuwa na uchezaji mwingi sana kwa hivyo itabidi tuone jinsi yote yanavyofanya kazi. Injini hii ni kuanza kwa umeme pia! Ndio mtoto! Nilitumia betri mbili za volt 6 ili niweze kugawanya udhibiti wangu wa RC kutoka kwa moja na kuzitumia zote katika safu kwa kuanza na kushtakiwa na injini. Ah, ndio, injini ni hewa 50cc iliyopozwa kiharusi mbili na maambukizi ya mkanda yanayobadilika otomatiki kutoka kwa honda moped. Ninafurahi tu kuijenga tena karibu mwaka mmoja uliopita na kuiweka karibu. Unaweza pia kuona pembe ya servo (duru nyeupe nyeupe) juu tu ya kiza. Imewekwa kwenye injini na inadhibiti kaba na kuvunja.

Hatua ya 6: Uendeshaji Mzito wa Ushuru

Baada ya kukimbia kwa jaribio la kwanza niliona uendeshaji haukuwa thabiti vya kutosha. Magurudumu yaliendelea kutaka kugeukana. Kwa hivyo, nilitengeneza mtawala wa actuator ya 12V kwa kutumia umeme wa servo na 4 relays state solid. Nilinunua kiendeshaji cha 12V na nikaunganisha uhusiano thabiti. Inafanya kazi vizuri zaidi sasa. Angalia video hizi. Pia, uelekeo wa mnyororo ulikuwa suala (nilijua itakuwa) kwa hivyo nilifanya mvutano wa uvivu ambao unafanya kazi vizuri sana nilihisi jinsi hii inaweza kuwa hatari ikiwa ingeweza kudhibitiwa. Nimechukua kila tahadhari ya usalama ambayo ningeweza kufikiria. Ina "salama salama" ambayo huondoa kaba na inavunja breki ikiwa inapoteza mawasiliano ya redio au inapata betri ndogo na ina swichi ya kuua kwenye gari ambayo pia imeamilishwa kwa mbali.

Nimeulizwa mipango juu ya "servo" yangu ya uendeshaji. Nianzie wapi. Kwanza kabisa lori langu ni 12V lakini vitu vya redio ni 6V kwa hivyo nilichanganua betri mbili za 6V ili zitumike kuanzisha injini na kushtakiwa nayo pia. Kisha nikatoa tu betri moja kumpa nguvu mpokeaji na huduma. Pamoja na hayo. Dirver ya kurudisha hali ngumu niliyotengenezea actuator inadhibitiwa na 6VDC iliyopigwa kutoka kwa bodi ya servo lakini inabadilisha nguvu ya chanzo cha 12V kwenda kwa actuator. LAZIMA utumie upeanaji wa hali ngumu na sio aina ya coil kwa sababu ya kunde za haraka. Pia, lazima utumie 4 ya. Mbili kwa kushoto (+ na -) na mbili kwa Kulia (+ na -). Relays zote hufanya ni kuchukua kile bodi ya servo inapeleka kwa servo motor na kudhibiti upeanaji na ishara hiyo kutoa ishara sawa tu 12V na amperage ya juu. Hapa kuna mpango. (ILIREJESHWA 01/02/09… Asante kwa Alan)

Hatua ya 7: Picha ya Mzunguko wa Servo ya Uendeshaji

Hapa ndivyo mzunguko unavyoonekana kuweka pamoja.

R, C & L zinauzwa tu kwenye vituo ambapo niliondoa sufuria kwenye bodi ya servo ili niweze kuchimba sufuria kwenye uhusiano wangu wa uendeshaji na ingetoa ishara sahihi kwa bodi ya servo. Niliiendesha bila sufuria mahali na kuuzwa tu hapo na katika nafasi ya katikati kwa muda lakini haina athari ya "kuzingatia". Lazima uelekeze kushoto na kisha uelekeze kulia ili uinyooshe. Ndio, fujo na ghafi lakini inafanya kazi kufanywa na nzuri sana na vizuri pia.

Hatua ya 8: Kamili Servo Actuator

Hapa kuna kitengo kilichokamilishwa. Ambatisha tu kwa uhusiano wa uendeshaji kwenye lori na ninahakikisha itasimamia karibu mradi wowote wa ukubwa utakaofanya.

Hatua ya 9: Video

Hapa kuna Mkusanyiko wa Video na zimeambatanishwa na video zingine pamoja na harakati za kusimamishwa polepole.

Hatua ya 10: MWISHO

Matokeo ya Mfano: Kulikuwa na maswala machache ya aina ya mitambo ambayo yalitatuliwa kwa urahisi katika safari ya msichana. Mwendo wa wima wa kusimamishwa ulikuwa wa ajabu lakini mambo ya ushughulikiaji na ya katikati ya ushughulikiaji yalikuwa "ya kubana" kidogo. Nguvu haikuwa kubwa kama inavyotarajiwa (labda marekebisho ya carb / jetting). Mawasiliano ya redio ilikuwa nzuri. Hakukuwa na glitches au kuingiliwa na kelele ya injini au kuingiliwa kwa umeme. Nilitumia kuziba aina ya cheche na nilikuwa najua maswala ya aina ya redio kwa muundo wa muda mrefu kwa kutarajia aina hizo za shida.

Imekuwa ya kufurahisha. Kwa bahati mbaya sina nafasi ya mnyama huyu kwenye karakana yangu kwa hivyo inachanuliwa hivi karibuni. Yote kwa yote ilifanya kazi vizuri. Nilipata wazo kutoka kichwani mwangu na ninachotaka ni kuona mfano wa kazi. Kwa hivyo, sehemu hizi zitakaa kwenye rafu yangu hadi nitakapopata kitu kipya cha kutengeneza. Mawazo yoyote?