Jukwaa la Tangi: Hatua 10

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:55

Katika Maagizo haya nitaonyesha jinsi ya kujenga jukwaa rahisi na bora kwa mradi wowote wa Robot au mradi wa Udhibiti wa Kijijini. Jukwaa hili la Tangi ni msingi mzuri wa muundo wowote wa roboti kwani inapita kwenye eneo mbaya kwa urahisi. Pamoja na nyingine nzuri na muundo huu inaweza kubeba uzito mwingi kwa saizi ya hapo. Kwa hivyo kuna vitu visivyo na mwisho na muundo huu.

Pikipiki ambayo jukwaa hili hutumia inaweza kudhibiti kwa njia yoyote. Ninatumia gari ya bei rahisi ya RC kudhibiti motors. Sanduku la gia na combo ya gari inaweza kutoa mipangilio tofauti ya uwiano wa gia ili kukidhi maombi yako. Uwiano wa gia ninaotumia ni 114.7: 1 @ 4.5V. Uwiano huu unafanya kazi vizuri na udhibiti wa kijijini ambao ninatumia. Nimejaribu uwiano mwingine lakini hii juu ya joto transistors kwenye bodi ya RC. Jukwaa hili la Tangi hutumia motor mbili kwa hivyo hutumia usukani wa skid kugeuka. Kwa hivyo unahitaji angalau unahitaji chaneli mbili za RC gari kufanya mradi huu lakini gari nyingi za RC zina angalau njia mbili. Nitaonyesha muundo mpya na wa zamani. Ubunifu wa zamani utajulikana kama Mk1 na muundo mpya Mk2.

Hatua ya 1: Zana na Sehemu

Nilipata sehemu zote za jukwaa hili kutoka kwa Jaycar ElectronicsJaycar Electronics. Gari la RC nilipata kutoka soko la ndani kwa dola chache.

LIST YA SEHEMU 1. Gari Mbili Inayojitegemea 4 Sanduku la Magia / Mkutano wa Shoka Tamiya ITEM 70097 Jaycar Cat No. YG2741 $ 22.95 2. Kufuatilia Tamiya & Kuweka Gurudumu (Unahitaji mbili ikiwa unataka kujenga Mk2) Jaycar Cat no. YG2867 $ 16.95 3. 2 X Bamba la Universal Tamiya Weka Jaycar Cat No. YG2865 $ 8.95 4. M3 simama kwenye machapisho 25mm Jaycar Cat No. HP0907 $ 5.95 5. M3 bolts Jaycar Cat hakuna. HP0400 $ 2.50 6. Karanga M3 Jaycar Cat No. HP0425 $ 2.95 7. Mahusiano ya nyaya Jaycar Cat No. HP1200 $ 1.85 8. 3 kwa 1 AA wamiliki wa betri Jaycar Cat no. PH9203 $ 0.95 9. RC gari yoyote itafanya yangu ilinigharimu $ 20 10. Washa / zima Jaycar Paka no. ST0300 $ 2.95 Bei zote katika AUS $ TOOLS 1. Philips Screw Dereva 2. Vipande vya upande 3. Vipeperushi 4. Chuma cha Soldering 5. Kisu

Hatua ya 2: Bodi ya Udhibiti

Nilipata gari hili rahisi la RC kutoka soko la ndani. Ninajitenga ili kupata mpangilio mzuri wa vifaa kwenye ubao. Weka alama wazi pia kwa hivyo hii itakuwa msaada mkubwa wakati wa kuiunganisha kwa gari na kifurushi cha betri. Bodi ya kudhibiti ina waya mbili ambazo hutoka kwa gari la kuendesha na kwa gari ya kuendesha. Hizi hupata solder kwenye motor mpya kwenye sanduku letu la gia. Niliweka ishara za kushoto na kulia kwenye gari inayofaa; mbele na kurudi kwenye motor ya kushoto. Unapowasha ubao, unaweza kugundua kuwa motor inaenda kwa njia mbaya tu badilisha kuzunguka waya mbili zinazoenda kwenye motor. Kuna njia zingine za kuwezesha na kuendesha gari hizi mbili lakini hii ni njia rahisi na ya kufurahisha ya kuifanya.

Hatua ya 3: Maelezo katika Bodi ya Wiring

Sasa tumeondoa bodi kutoka kwa gari letu la RC ambalo nimepata kutoka sokoni. Lazima tuiweke waya kwenye sanduku letu mpya la gia na motors ambazo zitaendesha nyimbo. Bodi za RC ni mpokeaji wa vituo viwili. Kwa hivyo gari inayoendesha iliyokwenda kwenye usukani wa gari itaenda kwa motor ya kushoto kwenye sanduku letu jipya. Pikipiki iliyotuma gari kuwa mbaya na nyuma itaenda kwa gari letu la kulia kwenye sanduku letu jipya.

Hatua ya 4: Utengenezaji wa Sanduku la Gia

Hatua ya kwanza katika mradi huu ni kujenga sanduku la gia na mkutano wa magari. Ninatoa picha ambayo sanduku la gia lilikuja na. Uwiano wa gia ambao ninatumia ni 114.7: 1 @ 4.5 volt. Kwa muda mrefu utafuata orodha ya hatua hapa chini kwenye picha utakuwa sawa. Ninapendekeza kwamba unapotumia sanduku la gia kwa muda mrefu au juu ya mchanga au ardhi chafu ambayo hutumia mafuta ya mashine kugeuza tena sanduku la gia. Kama gia zinavyofichuliwa na vitu.

Hatua ya 5: Upotoshaji wa Msingi

Utengenezaji wa bamba la msingi, nilichofanya ni kung'oa msingi kwa kutumia jozi ya wakataji wa upande. Hapa ndipo gari na sanduku la gia linakaa. Kisha unaambatanisha sanduku la gia na motor kwenye jukwaa ukitumia screws ambazo vifaa vya usambazaji.

Hatua ya 6: Magurudumu ya Barabara na Gurudumu la Uvivu wamekusanyika kwa Mk2

Nilinunua Seti mbili ya Bamba ya Universal ya Tamiya. Kwa hivyo nina bisibisi vya kutosha na vipande vingine na vipande vya kuunda muundo huu mpya Mk 2. Pia nilihitaji gurudumu mbili na kuweka wimbo wa kujenga Mk 2. Mk2 ni ngumu zaidi. Unahitaji flanges nne za kulia. Hizi mbili zimekatwa ili tuweze kutoshea magurudumu ya barabara. Kisha mimi huzipiga kwa msingi, kisha bomba la gurudumu lisilofanya kazi linapata screw kwenye msingi pia. Ninatumia magurudumu ya ziada kwenye kitanda cha pili kutengeneza magurudumu ya kutosha kwa muundo huu mpya. Ninatumia jozi nne za magurudumu ya barabara. Gurudumu la uvivu lina ukubwa sawa na nyuma ya nyuma na magurudumu ya barabara. Sasa hiyo ina fomu ya plat. Kisha unaingiza viboko vinne kwenye pembe ya kulia. Kisha unaweka tatu ya magurudumu makubwa ya barabara. Kisha rudia gurudumu la uvivu, ambalo hutumia gurudumu la ukubwa sawa na magurudumu ya barabara. Sprocket huwekwa kwenye shimoni la pato la motor.

Hatua ya 7: Magurudumu ya barabarani na Gurudumu la Uvivu wamekusanyika kwa Mk1

Mk1is rahisi ndani yake hutumia tu magurudumu matatu ya barabara. Magurudumu ya barabara yaliyokusanywa ni tofauti na Mk 1. Unahitaji tu Seti moja ya Tamiya Universal. Kama unahitaji tu jozi tatu za magurudumu ya barabara. Unasonga pembe ya kulia kwenye jukwaa. Kisha unasonga gurudumu la mbele lisilokusanyika kwenye jukwaa. Kisha unaingiza viboko vinne kwenye pembe ya kulia. Kisha unaweka tatu ya magurudumu makubwa ya barabara. Kisha rudia gurudumu lisilofanya kazi, ambalo hutumia gurudumu kubwa zaidi kwenye seti. Sprocket huwekwa kwenye shimoni la pato la motor.

Hatua ya 8: Nyimbo za Tangi

Sasa tunaingia kwenye nyimbo. Mchakato huu unajaribu kosa hadi nilipofurahi na mvutano wa nyimbo ambazo unataka kucheza ili zisianguke wakati wa kugeuza na kupita juu ya vizuizi. Nimeonyesha kwenye picha ya kwanza ni urefu gani wa tracks unahitaji Mk1 kisha kwenye picha ya pili ni nyimbo gani unahitaji kwa Mk2. Unachofanya ni kuweka tabo ndani ya shimo la nyimbo zinazofuata. Kisha unarudia mpaka umekamilisha urefu kamili wa wimbo. Kisha unaweka wimbo juu ya gurudumu la uvivu na mtafaruku. Kisha unavuta wimbo karibu na magurudumu ya barabara. Kisha unaangalia ili kuhakikisha kuwa wimbo una uchezaji wa kutosha ndani yao. Kuwaweka ni rahisi. Ninaweka nyimbo juu ya gari la kuendesha gari na gurudumu la uvivu. Kisha shika chini ya wimbo na uburute chini ya magurudumu ya barabara. Baada ya kusakinisha seti zote mbili za nyimbo. Ninaangalia tu mvutano wa nyimbo. Kama inavyoonyeshwa hapa chini wimbo huu umepita. Unaweza kusogeza gari na sanduku la gia mbele au nyuma kuongeza au kupunguza mvutano kwenye nyimbo.

Hatua ya 9: Kufunga Kifurushi cha Betri

Ninatumia pakiti tatu ya betri ya AA kunipa 4.5volt kwa bodi ya kudhibiti. Ninachofanya ni kuwafunga kebo tu kwenye jukwaa. Kisha punguza ziada chini ya jukwaa. Unaweka waya kwenye vifurushi vitatu vya AA pamoja na mfululizo na usakinishe / zima kwa upande mzuri unaokwenda kwenye bodi ya kudhibiti. Kisha angalia na betri mpya ambayo una 4.5volt inayotoka kwenye kifurushi cha betri kwa kutumia voltmeter. Ilinibidi nizuie kwa sababu bodi mpya ya kudhibiti ilikuwa kubwa kuliko vile nilifikiri. Kwa hivyo betri hizi ziko juu ya paa la jukwaa la tanki. Kisha sehemu nzima ya paa hupata screw kwenye stendi hii.

Hatua ya 10: Jaribu Tank mpya nje

Kuendesha tank hii kuchukua ustadi kidogo. Kama inavyotumia uelekezaji wa skid kugeuka ikiwa unataka kufanya zamu ya kulia acha kitufe cha kudhibiti motor kushoto. Wakati wa kutaka kufanya zamu ya kushoto acha kwenda kulia swichi ya kudhibiti motor. Wakati wa kwenda mbele lazima usukume udhibiti wote mbele. Lakini baada ya muda unapata matumizi ya kuendesha hii Tank. Hapa kuna picha kadhaa za Tank nje na karibu. Asante kwa kutazama mafunzo yangu.