Mfumo wa Ufuatiliaji wa 30 $ na Muunganisho wa Mtumiaji: Hatua 7

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:55

Bei nafuu sana na rahisi sana kufanya mfumo wa ufuatiliaji. Sio lazima uwe aina yoyote ya mwanasayansi wa roketi kufanya hivyo. Sehemu zote zinazohitajika labda zitapatikana kutoka duka lako la vifaa vya karibu. Utahitaji baa 2 tu za pembe, motors 2 za servo, vifaa vya elektroniki kadhaa na kamera moja (ya zamani) ya wavuti. Na kwa kweli laini zingine kwenye kompyuta yako. Mafundisho haya yatakuonyesha jinsi ya kujenga mfumo wa ufuatiliaji wa kazi. Mahitaji: - Mfumo wa uendeshaji wa Linux- seva (apache) - Msaada wa PHP- Mysql (hiari) Ikiwa hautaki kutumia kuangalia kwa kuingia kwa Mysql- karibu 30 $ - web cam- servo misingi na picha hapa chini zitakuambia zaidi ya maneno 784!

Hatua ya 1: Jinsi ya: Kuunda fremu

kwanza kabisa, lazima ununue baa 2 za pembe. Hizi zitagharimu karibu $ 2 kila mmoja. Kisha unapaswa kuchimba mashimo yote 3 kwa baa hizi za pembe. Vipenyo vya mashimo hutegemea, ni kipenyo gani kwenye mhimili wako wa servo. Uhakika ni kwamba inapaswa kutoshea kwenye shimo. Kwa kweli pia utahitaji motors hizi za servo. Kila duka la RC-hobby limejaa haya na bei ni kutoka 5 $ hadi juu. Unaweza kutumia screws au gundi moto kushikamana na sehemu hizi. Nilitumia zote mbili. Zingatia, kwamba kuna nafasi ya kutosha kati ya servo motor na bar ya pembe, kwa hivyo inaweza kugeuka kwa uhuru!

Hatua ya 2: Jinsi ya: Bodi ya Udhibiti wa Magari ya Servo

Ifuatayo utahitaji bodi ya kudhibiti kwa motors hizi za servo. Ni rahisi sana kufanya na ina vifaa vichache tu. Vipengele vinahitajika: - processor ya Attiny2313 - Max232 mzunguko wa bafa- 4 x 0, 1uF capacitors kwa mdhibiti wa voltage ya Max232- 7805- 1 x 16V / 47uF capasitor kwa mdhibiti wa voltage (ingizo 1 x 100nF capacitor kwa mdhibiti wa voltage (pato) - 1 x 2, 1mm DC-jack au ni saizi gani unayotaka kutumia - 1 x D9-kontakt kwa RS232- 2x3 spike bar kwa unganisho la motor ya servo Fuata maagizo ya kimapenzi na bodi yako inapaswa kuonekana kama hii.

Hatua ya 3: Kusanidi Programu

Sitaonyesha jinsi ya kusanidi processor. Lazima nidhani kuwa unajua programu ya AVR. Ikiwa hutafanya hivyo, basi lazima uende na processor na c-code kwa rafiki yako ambaye anaweza kupanga nambari hiyo kwenye processor. C-code ni rahisi sana na fupi. Inayo mistari 60 tu ya nambari

Hatua ya 4: Ambatisha Bodi ya Wavuti ya Wav kwenye fremu

Okey, sasa tuna bodi ya kudhibiti na sura. Sasa ni wakati wa kufungua kamera yako ya wavuti na ambatanisha bodi ya wavuti kwenye fremu. Ni rahisi kufanya na gundi ya moto. Unaweza kuondoa unganisho kwenye mic na salama na kitufe cha kuwasha / kuzima. Hatutahitaji hizi. Unajua ninachomaanisha unapofungua kamera yako ya wavuti =)

Hatua ya 5: Kuweka Sehemu Zilizobaki Pamoja

Okey, Sasa tutahitaji kesi. Kesi yangu ni kubwa sana na pia ni mbaya kama kuzimu, kwa hivyo nenda ujaribu kupata kesi ndogo na nzuri =) TAHADHARI! Usifanye makosa yale yale niliyoyafanya! Ninaweka nguvu na unganisho la RS232 upande wa mbele na wanapaswa kuwa nyuma nyuma ya kweli.

Hatua ya 6: Tayari kwa Mtihani

Baada ya machozi, ndio hii hapa! =) Sasa ni wakati wa kujaribu mfumo wetu. Weka kuziba nguvu na uombe.. Hakuna moshi? Hakuna kung ʻaa? Hakuna moto au kupiga kelele? nzuri, basi kila kitu ni sawa (tumaini). Wakati kuziba nguvu imeunganishwa, kamera inapaswa kugeuza msimamo wake wa msingi. ambayo ni 1500us. Huweka sauti ndogo ya "surrur", lakini ni kawaida. Sasa unaweza kujaribu kudhibiti kamera yako na minicom, gtkterm au kile unachotaka kutumia. Ni muhimu kutumia baudrate 4800. Kwa viwango vingine haitafanya kazi! Ninashauri kwamba, pakua gtkterm kwenye mashine yako ya Linux na ubadilishe kutoka kwa chaguzi za bandari utumie kasi ya 4800. Kisha bonyeza kitufe cha, s, z, x kutoka kwa kibodi yako na kamera inapaswa kugeuka. Ikiwa inafanya kazi ni wakati wa kujilisha mwenyewe!

Hatua ya 7: Kiolesura cha Mtumiaji

Niliweka kiolesura cha mtumiaji na lugha za xhtml na PHP. Ni ngumu na ngumu kuelezea kila kitu kinafanya. Kwa upande wa kulia kuna vifungo 4: kamera imewashwa, kamera imezimwa, ondoka na uzime. Kamera imewashwa, huweka kamera mkondoni na kisha inaonyesha "kamera ya wavuti inaendesha.." na kamera imezimwa, zima na ishara "kamera ya wavuti imesimamishwa" Katikati ya skrini ni mkondo wa video ambao hutoka kwa kamera. Kugeuza kamera kutokea kubonyeza picha. Ukiona kitu fulani pembeni ya picha (kama taa) na ukibonyeza kamera itageuka kuwa iko katikati ya picha wakati onyesho jingine (muda ni 1s) Kuna pia kitufe 4 chini ya mkondo wa video. Juu, chini, kushoto na kulia. Ukiwa na vifungo hivi unaweza kugeuza kamera kwa karibu zaidi. Kwa upande wa kushoto ni eneo ambalo picha zilizogunduliwa za mwendo zitasasisha ikiwa kugundua mwendo uko mkondoni. Kuna pia kifungo cha kuondoa picha, ambacho kitaondoa picha zote. Pakiti ya Zip ina kila kitu kuhusu kiolesura cha mtumiaji na unaweza kurekebisha / kutumia faili hizi jinsi unavyotaka. Kuhusu hati ya kichunguzi cha mwendo, angalia hii: