Bubblebot: Jenereta ya Bubble Kubwa: Hatua 9 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:49

Karibu

Hapa kuna mradi mmoja mzuri wa wikendi!

Fanya Bot ya kushangaza ya Bubble:

Wakati ni mrefu na unahitaji uzoefu na Arduino, kizuizi hiki lazima kipe utukufu usio na kipimo kati ya marafiki wako, watoto wachanga na watu wazima sawa!

Avast, basi!

Hatua ya 1: Unachohitaji

Hapa kuna orodha ya vifaa na sehemu nilizotumia:

Sura

* 5 x 4-futi wasifu wa mstatili (vipande 0.5 "x 0.5"), kama imara kama inavyowezekana. Ingawa labda ungeondoka na plywood ikiwa ungetaka, siku zote napenda kwenda kwa kitu kigumu kuliko kile ninahitaji, kulipa fidia mapungufu yasiyotarajiwa.

* 12 "x 4" x 0.5 "kipande cha kuni kwa kushikilia feni na servo. Kuanzia sasa nitaita kama rafu ya mbao. Tafadhali samahani Kiingereza changu, mimi ni Mwisraeli.

* Bawaba 2, yangu ilikuwa karibu 1.5 kwa urefu.

* Plastiki 4 za kupendeza zinaelea a.k.a "Tambi za Wacky", na urefu wa futi 5. hizi, kwa mfano.

* Mahusiano 20 ya saizi ya kati ili kuhakikisha kuelea kwa plastiki kwenye fremu ya mbao vinginevyo, unaweza kwenda na gundi…

* 5 vifungo vidogo vya saizi ndogo kwa kushikamana na mkono wa kufunga-kufungia kwa servo Wafanye kuwa na rangi ikiwa unaweza, kwenda na muundo wote!

* Bolts zingine, karanga, washers nilitumia 1/8 kipenyo, urefu tofauti. Samahani kwa kuwa haijulikani, itachukua bahati mbaya kwako kupata sehemu sawa, fanya ujanja na marekebisho yako

* Mstari wa uvuvi wa miguu 6 Hii itatumika kuunganisha motor kwa mikono, kwa hivyo bora kupata moja ya nguvu

* Uzi wa unene wa miguu 6 kwa kutengeneza Bubbles, ikiwezekana imetengenezwa kwa kitambaa Tumia uzi ambao unachukua na kubadilika - muhimu kwa utengenezaji wa Bubble, kama utakavyojua. Kwa kweli nilitumia uzi wa kupanda mlima niliokuwa nao, karibu upana wa 5mm. Vipengele muhimu unavyotaka ni: a. kwamba itaweza kunyonya sabuni na b. kwamba itakuwa rahisi kubadilika vya kutosha na sio kuunda mafundo. Moja ya sababu ninayopenda kutumia maji yaliyotengenezwa, ni kwamba uzi hautakuwa mgumu kamwe.

* Vijiti 2 vya mbao, urefu wa futi 2, kipenyo cha 3mm (Au zip-tie pamoja vijiti viwili vya futi 1) Hizi zitatumika kama nguzo zinazoshikilia nyuzi zinazounda mapovu. Mmoja wao atarekebishwa kwenye kipande cha kuni gorofa, na nyingine itawekwa kwenye servo - hii inamaanisha wanahitaji kuwa na uzani mwepesi iwezekanavyo.

* Fimbo 1 ya mbao, urefu wa futi 2, kipenyo cha 5mm (Au - funga-pamoja vijiti viwili-futi 1) Hii itatumika kama lever inayoruhusu motor kuleta mikono juu na chini, kwa kutumia laini ya uvuvi. Kwa hivyo, inapaswa kuwa ngumu kuliko zingine.

* 10 1.5 screws kuni ndefu, kipenyo cha 3-4mm

* Bafu ya plastiki ya maji ya sabuni

Wabongo

* Futi 3 za waya wa kawaida wa kuongoza 1

* Kitufe cha levered, kitu kama hiki. * Servo, ikiwezekana sio ile ya lema zaidi ambayo unaweza kupata. Nilipata yangu bure wakati wa hitaji la raha kutoka kwa mtu wakati wa geekcon2010, lakini ilikuwa sawa na saizi na torque kwa hii.

* 6V Imepangwa motor Hii inawajibika kwa kuinua na kushusha mikono inayoingia kwenye ndoo ya sabuni na kuenea wazi hewani, kwa hivyo ni bora kulenga kuchukua mzigo. Nilitumia moduli ya gari niliyojitenga kutoka kwa skana / printa, lakini unaweza kutumia chochote, maadamu ni 6v, karibu 5-10 RPM

* Roller / pully, inayotumika kukusanya waya Inapaswa kushikamana na shimoni la motor, kwa hivyo hakikisha unapata sehemu ambazo zinaweza kucheza vizuri pamoja. Nilipata yangu kwa kuchukua chini ya solder kutoka kwa roller roller ya kit yangu (angalia picha). Sio chaguo bora, nitakubali.

* Shabiki wa kompyuta-12V wa mnara. Nilitumia 4.7 "X 4.7" moja. Daima unaweza kupunguza kasi ya shabiki kwa kuibadilisha haraka (kwa kutumia PWM au vinginevyo), lakini sio vinginevyo.

* 10 miguu ya 3-pin servo inaongoza nyaya za ugani nilitumia hizi, ambazo hazina shida

* Bodi ya Prototyping ya Mzunguko, ninatumia kitu ambacho kinaonekana kama hii

* 1 Arduino au Clone ya Arduino. Ninatumia RBBB hii kutoka ModernDevice, ambayo ni ya bei rahisi na rahisi kufanya kazi nayo. Badala ya transistor iliyotolewa mimi huweka mdhibiti wa 7805 ili kupunguza uingizaji wangu wa 12V (betri ya mopad)

* 1 sanduku la sanduku la plastiki la vifaa vya elektroniki. Yangu ilikuwa 5 "x 3" x 2 ".

* 12V betri / adapta ya umeme Ninatumia betri yangu ya mopad nikiwa nje au adapta wakati wa ustaarabu.

* Vipengele vya H-Bridge: 2 x TIP107 PNP Darlingtons 2 x TIP102 NPN Darlingtons 4 x 2N3904 transistors 4 x 1 / 4W 1K resistors 4 x 1 / 4W 10K resistors Ninashukuru kwa Chuck McManis, ambaye aliandika kipande hiki kinachopaswa kusomwa kwenye H -Bridges ambazo nilitekeleza vizuri kama ilivyoandikwa. Tazama schema kwenye picha.

Mchanganyiko wa Sabuni

Nilitumia maagizo yaliyochapishwa na hawa watu, idadi iliyozidishwa na 4:

Lita 4 za maji yaliyosafishwa lita 3.2 za mchanganyiko wa Bubble uliotengenezwa mapema 1 decilita ya sabuni (nilitumia Fairy ya kijani kibichi na mafanikio makubwa) decilita 1 ya glycerin

Zana

* Solder chuma na solder

* Bunduki ya Gundi Moto: Ingawa ni ya kuchukiza wakati unatumiwa kupita kiasi, hakuna shida nyingi za uhandisi ambazo haziwezi kutatuliwa na gundi moto wa kutosha. Au shida zinazohusiana na muundo, kuja kufikiria. Hack, labda itasuluhisha aina nyingi za shida za nyumbani, pia. Sio kwamba ninahubiri kwa matumizi ya aina hii, lakini he, mimi ni kusema tu. Bunduki ya moto ya gundi ni silaha yetu katika vita dhidi ya laini (kama ya kuchosha) mistari ya mkutano wa bidhaa.

* Bisibisi ya umeme / kuchimba visima Tutachimba mashimo kadhaa na tuta screw screws wakati wa kujenga fremu

* 3mm na 5mm kuchimba kuni

* Gundi ya Mbao

* Hand Saw, Ajabu!

Hatua ya 2: Kuunda fremu

sawa, kuna njia 2 za kuanzisha:

Kwa mkono

1. Punja vijiti viwili kwenye umbo la V. Kuliko kufanya jozi nyingine kuhakikisha zinatoka sawa sawa iwezekanavyo, kwa utulivu mkubwa.

Kisha, 2. Waunganishe wao kwa wao kwa fimbo ya usawa. Unapotema kipande cha kuni chenye usawa, unaweza kutaka kuacha chumba kwa sanduku la Arduino, ili kushikamana nalo, ukichukua 5-6 zaidi ambayo itashika kutoka upande. Sasa unatakiwa kupata pembetatu mbili, zilizounganishwa na Angalia picha kuu kwa mfano wa matokeo.

Iliyotengenezwa awali

Nunua tu meza moja kando kusimama labda ina maana zaidi isipokuwa kama unafurahiya aina yoyote ya kuni (kama mimi).

Sasa, Kwenye fimbo hiyo ya usawa, ambatisha bawaba sawasawa. Mimi ni seremala mbaya sana, bawaba ni nemesis yangu wakati wote. Natumai utafanya vizuri zaidi.

Ambatisha ncha yao nyingine kwa rafu ndogo ndio, hicho ni kipande cha mwisho cha kuni kwenye orodha - kumbuka kuwa unapaswa kuchimba shimo la 5mm katika upana wake, kwa hivyo angalia mara mbili umechagua kipande cha kutosha; shimo hili litatumika kwa nguzo ya duara ambayo imeunganishwa na motor na laini ya uvuvi.

Kwenye wasifu wa rafu ya mbao, chimba mashimo kwa vifaa vya ziada vinavyohitajika

Inakabiliwa nyuma:

* Shimo la 5mm kwa fimbo iliyotajwa hapo juu

Inakabiliwa mbele:

* Shimo la 3mm kwa mkono uliotengenezwa wa kutengeneza Bubble * mashimo 2 ya kuambatisha shabiki kupitia vis. * Kulingana na saizi ya servo: Mashimo ya kuambatisha servo au kuona tundu kwa ajili yake, ambayo ndivyo nilifanya (tazama picha 4)

Hatua ya 3: Kuongeza Mfumo mdogo wa kuburudisha (*)

(*) Inajumuisha: servo, mikono na kitanzi cha uzi Unganisha servo kwenye rafu ya mbao Ama utumie tundu ulilokata au uichimbe. Kwa hali yoyote, servo inapaswa kusawazishwa na rafu ili wakati rafu inakabiliwa chini, vutwa na mvuto, mkono wa servo unapaswa pia kuwa kwenye ndege karibu sawa na fimbo ya ardhini (na baadaye gundi) fimbo ya mbao iliyozunguka 3mm kwenye shimo ulilotengeneza Ambatisha fimbo ya pili ya 3mm kwa servo ukitumia vifungo vya zip. Servos imeundwa kudhibiti ndege ndogo za RC, na mpangilio wao wa mwili ni sawa wakati wa mambo mengine isipokuwa hayo, imho. Fanya tu bora uwezavyo kupata mpangilio thabiti, uliowekwa-iwezekanavyo,. Vinginevyo, ikiwa uko juu yake, unaweza kutengeneza fittings bora na kipande cha bati na 0.5mm drill Kata miguu 6 ya kamba kwa kipande cha futi 2 na kipande cha futi 4. Marekebisho ya saizi ndogo yanaweza kufanywa baadaye, lakini saizi hizi zinapaswa kukuweka katika eneo salama. Funga kila mwisho wa kamba kwa kila mwisho wa vijiti vya mbao Kwa hivyo, sasa wakati mikono iko wazi, kitanzi huundwa. Tazama picha ya mwisho, au picha hii ambayo inaijumlisha vyema, isipokuwa kwamba vijiti vyako vitaambatanishwa kwenye rafu ya mbao na servo Funga zip-tie kwenye uzi mrefu, na kuunda kitanzi kidogo, 8 chini tu ya ile kubwa itahakikisha kuwa mikono ikiwa chini, ikiingia kwenye ndoo ya sabuni, kitanzi hakitafunikwa kwa sabuni na sio kukuza Bubble. Pia, inasaidia kitanzi kurudi ndani ya ndoo wakati mikono imeshushwa. Katika BubbaBot 1.0, mikono imeshuka tu kwenye ndoo ya sabuni na mvuto, harakati ilikuwa ghafla zaidi. Labda hauitaji kweli fundo la mwisho hapa) na sasa, ujumbe kutoka kwa washangiliaji wetu: ****** ******************************** Voila! Mikono ya mbele iko tayari! *********** *************************** Sasa weka fimbo ya mbao ya mviringo wa 5mm kwenye shimo linaloangalia nyuma. Kama ilivyosemwa, baadaye gundi kwa Kisha, funga laini ya uvuvi hadi mwisho wake unaweza kusaga ufa mdogo ambao utaweka laini mahali pake. jaribu mwenyewe jinsi nguvu inachukua vuta rafu, mikono na uzi. Haipaswi kuwa ngumu sana, ikiwa bawaba zako ni sawa. Ikiwa wamepotoka kidogo, jaribu kuwapaka mafuta. Ikiwa zaidi ya kidogo, uko kwenye usawa fulani.

Hatua ya 4: Shabiki

Ambatisha shabiki kwenye rafu ya mbao, ili iweze kupiga hewa chini tu ya mikono inayoenea. Huenda ukahitaji kuirekebisha baadaye, kwa hivyo usiendeshe screws hadi ndani. Kwa toleo la kwanza huko Geekcon2010, nilitumia shabiki wa kawaida wa kaya aliyeunganishwa na AC ambayo ilipuliza hewa kila wakati. Baadaye nilipata shabiki wa kompyuta mkubwa wa kutosha kushinikiza hewa ya kutosha kupitia kitanzi ili Bubbles nzuri ziundwe. Mwendo wa mitambo ya hewa ni mfano wa kuiga wa mtiririko wa bure wa hewa ambao hutengenezwa wakati unapotengeneza Bubbles kwa mikono na vijiti viwili na kamba, kama ilivyo kwenye hii Inayoweza kufundishwa, lakini inafanya ujanja. (Maboresho yoyote yanakaribishwa, kwa kweli) Pumzika. Pata bia, unastahili. Tazama kipande hiki cha kupendeza ambacho kilinifanya nijenge bot hii kwanza.

Hatua ya 5: Ambatisha Kubadilisha Maoni

Chukua swichi ndogo iliyosafishwa na gundi moto kwenye kuni ya sura ya juu Lakini kwanza, solder inaongoza kwenye vituo vyake, ndio? Tafadhali, angalia picha hapa chini. Gundi ili wakati rafu ya mbao imeletwa, swichi bonyeza - kabla tu ya rafu kupiga kiwango cha juu. Nilitumia swichi ya kuwasha. maana, vituo 3. Ikiwa utatumia on-off, utahitaji kushuka chini - ongeza tu kwa pinout kipinzani cha 10k kilichowekwa chini. Maoni: Kama nilivyosema hapo awali, maarifa mengine ya Arduino hufikiriwa / yanahitajika. Samahani kwa kutoenda kwa undani sana, lakini kuna mafunzo mengi ya kuanza kwa bidii, video, vitabu, machapisho, na sawa.

Hatua ya 6: Kufunga Magari

Kulingana na kile ulicho nacho dukani, saizi ya gari, vituo vyake vya kupandikiza, uwiano wa nguvu, ufungaji, n.k: Ambatisha motor na pully / roller kwa moja ya miguu ya nyuma. Nilijaribu motors chache hapa, unaweza pia kuhitaji kujaribu kwa uangalifu pia. Printa na skana ni nzuri kuokoa, kwani huja na gia za kulisha karatasi, kama yangu, nashuku. Rekebisha laini ya uvuvi kwa roller (mwisho wa mstari mwingine lazima tayari umefungwa kwa fimbo ya mbao ya 5mm) Je! Unaiona sasa? Wakati roller inakusanya laini ya uvuvi, fimbo ya kuni hutolewa chini, na kuinua rafu ya mbao upande wa pili wa fremu. Programu kisha hueneza mikono, na kuunda uso wa awali wa sabuni. Halafu, shabiki anapuliza hewa, mikono karibu na Voila! Bubble huzaliwa.

Hatua ya 7: Kujenga H-Bridge

Tuzo ya Kwanza katika Mashindano ya Microcontroller