Sensor ya Bend ya Vitambaa: Hatua 8 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:55

Kutumia nyuzi za kupendeza, Velostat na neoprene, shona kitovu chako cha kitambaa. Sensor ya bend hii humenyuka (hupungua kwa upinzani) kwa shinikizo, sio hasa kuinama. Lakini kwa sababu imewekwa kati ya tabaka mbili za neoprene (kitambaa kigumu), shinikizo hufanywa wakati inainama, na hivyo kuruhusu mtu kupima bend (angle) kupitia shinikizo. Kuwa na maana? Tazama hapa chini: Kwa hivyo kimsingi unaweza kutumia sensorer yoyote ya shinikizo kupima bend, lakini hii ninayopata inanipa matokeo bora zaidi (unyeti) wa kupima bend ya viungo vya mwanadamu wakati umeambatanishwa na mwili. Ni nyeti ya kutosha kusajili hata bend kidogo na ina safu kubwa ya kutosha bado kupata habari wakati viungo vimeinama kabisa. Upeo wa upinzani wa sensor hii ya bend inategemea sana shinikizo la kwanza. Kwa kweli una juu ya 2m ohm upinzani kati ya mawasiliano yote wakati sensor imelala gorofa na haijashikamana. Lakini hii inaweza kutofautiana, kulingana na jinsi sensorer imeshonwa na jinsi mwingiliano wa nyuso za karibu zinavyokuwa. Hii ndio sababu mimi huchagua kushona mawasiliano kama mishono ya diagonal ya uzi wa kusonga - kupunguza mwingiliano wa uso wa kusonga. Lakini kuinama kidogo tu au kugusa kidole kwa ujumla kutaleta upinzani chini ya Kilo ohm chache na, ikishinikizwa kabisa, huenda chini hadi 200 ohm. Sensorer bado inagundua utofauti, hadi chini kwa bidii kadiri unavyoweza kubonyeza na vidole vyako. Masafa hayana laini na hupungua kadiri upinzani unapungua. Sensor hii ni rahisi sana, ni rahisi kutengeneza na bei rahisi ikilinganishwa na kununua moja. Nimeona pia kuwa ya kuaminika vya kutosha kwa mahitaji yangu. Ninauza pia sensorer hizi za mikono zilizopigwa kwa mikono kupitia Etsy. Ingawa ni rahisi sana kutengeneza yako, kununua moja kutanisaidia kugharamia prototyping yangu na gharama za maendeleo >> tovuti ya rasilimali, kati ya uwezekano mwingine mzuri wa kutengeneza sensorer zako za bend >> Mchezaji ana sensorer za kunyoosha kitambaa (sawa na onyesho hili linaloweza kufundishwa) zilizowekwa kwake: Mikono, viwiko, mikono, mabega, makalio na miguu. Kuna moduli ya Bluetooth nyuma ya dancer ambayo inasambaza habari zote za sensa kwa kompyuta ambayo huchochea vyombo (roboti za muziki za LEMUR) kucheza. Kwa habari zaidi tembelea:

Hatua ya 1: Vifaa na Zana

VIFAA: Vifaa vinavyotumiwa kwa sensor kimsingi ni vya bei rahisi na havipo kwenye rafu. Kuna maeneo mengine ambayo huuza vitambaa vya kupendeza na Velostat, lakini LessEMF ni chaguo rahisi kwa zote mbili, haswa kwa usafirishaji ndani ya Amerika Kaskazini. Velostat ni jina la chapa ya mifuko ya plastiki ambayo vitu nyeti vya elektroniki vimefungwa., ya zamani ya tuli, plastiki ya kaboni. (Kwa hivyo unaweza pia kukata moja ya mifuko hii nyeusi ya plastiki ikiwa unayo moja. Lakini tahadhari! Sio zote zinafanya kazi!) Ili kufanya kitambara kikamilifu kitambaa mtu anaweza kutumia nguo za EeonTex (www.eeonyx.com) badala yake ya Velostat ya plastiki. Eeonyx kawaida hutengeneza na kuuza vitambaa vyake vilivyofunikwa kwa kiwango cha chini cha 100yds, lakini sampuli 7x10 (17.8x25.4 cm) zinapatikana bure na sampuli kubwa za yadi 1 hadi 5 kwa ada ya chini kwa yadi. kutumika kwa sensor ya bend ni: ubora: Unene: 1, 5 mmboth pande: nylon- / polyesterjersey (standard) upande mmoja: kijivu, upande mwingine: neon greenbut unaweza kujaribu kwa dharau kujaribu na sifa tofauti na unene! pia na vifaa tofauti. naweza kufikiria kwamba mpira wa povu na sawa utafanya kazi. jambo zuri juu ya neoprene ni kwamba jezi imechanganywa kwa upande wowote ambayo inapeana hisia nzuri dhidi ya ngozi lakini pia hufanya kushona iwe rahisi, kwani mishono vinginevyo hupasua neoprene wazi. - Thread conductive kutoka www.sparkfun.com pia angalia https://cnmat.berkeley.edu/resource/conductive_thread- Neoprene kutoka www.sedochemicals.com- Nyoosha kitambaa cha conductive kutoka www.lessemf.com pia angalia https:// cnmat. berkeley. hupiga kutoka duka la vitambaa vya nyumbani VITUO: - Kalamu na karatasi - Mtawala - Kitambaa na mkasi wa karatasi- Chuma- Sindano ya kushona- Popper / snap mashine (handheld au nyundo na toleo rahisi) - Pembe za kuchekesha poppers Kwa kuungana na kompyuta yako: mimi sio kwenda kwa undani hapa, kwa sababu hii Inayoweza kufundishwa inahusu zaidi sensor yenyewe na ni kidogo juu ya unganisho huu. Lakini ikiwa una swali nitumie tu ujumbe - Arduino jukwaa la kompyuta kutoka www.sparkfun.com - Programu ya Arduino bure kutoka www.arduino.cc- Inasindika mazingira ya programu ya bure kutoka kwa www.processing.org - Sehemu za mamba kutoka www.radioshack. com - Msukumo au sehemu ya chini ya ardhi ya Arduino yako, na kontena la 10-20 K Ohm- waya na solder na vitu vingine

Hatua ya 2: Tengeneza Stencil

Kwa sababu tunafanya sensorer ya kuinama ni busara kuifanya iwe ndefu ili iweze kushikamana kwa urahisi mahali ambapo kunama kunapaswa kupimwa.

Sio lazima ufuate umbo na saizi ya sensor hii haswa. Nimeiweka rahisi kuwasiliana na wazo hilo. Unda stencil ambayo ni pamoja na kuashiria kwa kushona ambazo zinapaswa kukimbia diagonally. Ni vizuri kuacha nafasi angalau 5mm kati ya kushona na makali ya neoprene. Acha nafasi ya 1cm kati ya kushona. Ni juu ya KUTOKA kuunda uso mzuri sana, ili sensor ibaki nyeti. Kushona kwa diagonal 4-7 (kulingana na urefu wa sensor yako) kawaida ni sawa. Pia, haziitaji kuwa ndefu. 1, 5cm upeo. Kwa toleo hili utataka kuondoka karibu nafasi ya 1-2 cm kila mwisho wa sensa ili uweze kushikamana na popper, ambayo itakuwa muhimu kwa kuiunganisha kwenye mzunguko wa kitambaa baadaye.

Hatua ya 3: Kuandaa Vifaa

Mara tu unapounda stencil, itafute kwenye neoprene ili uwe na vipande viwili vya IDENTICAL (visivyoonyeshwa) Kutumia kuingiliana, fanya kipande kidogo cha kitambaa cha kunyoosha (angalia picha) hadi mwisho wa kila kipande cha neoprene. Kwenye kipande mara moja inapaswa kuwa upande wa kijani (ndani) na kwa upande wa kijivu (nje). Hii ni ili baadaye, wakati sensorer imeshonwa pamoja, kitambaa cha kusonga kinakabiliwa na upande mmoja (hii ni zaidi kwa sababu za urembo, kwa hivyo bado itafanya kazi bila kujali ni upande gani unachanganya kitambaa cha kusonga).

Hatua ya 4: Kushona

Sasa kwa kuwa pande zote za sensorer yako zimeandaliwa, funga sindano na idadi nzuri ya uzi. Unaweza kuchukua mara mbili au moja. Napendelea kuichukua moja.

Shona kwenye neoprene kutoka nyuma / nje (kwa upande huu kijivu). Anza mwishoni kabisa mbali na kiraka cha kitambaa cha kutembeza. Shona nyuma na mbele kama inavyoonekana kwenye picha. Unapofikia mwisho, shona uzi kwenye kitambaa cha kusonga. Fanya kushona angalau 6 ili kuunganisha hizo mbili. Fanya kushona hii kwa vipande vyote viwili vya neoprene, isipokuwa kwamba mara moja kitambaa cha kutembeza kiko upande wa pili wa kushona. Bado unataka kushikamana na uzi wa kutembeza kwenye kiraka cha kitambaa kinachoshikilia na kushona angalau 6. Sababu ya kushona pande zote mbili lazima iwe sawa ni kwamba wakati wanapolala juu ya kila mmoja (wakitazamana) mishono inapita na kuingiliana kwa hatua moja. Hii ina faida mbili. Kwanza kwamba haiwezekani kwamba kushona haitajipanga na haitafanya muunganisho wowote unaoingiliana. Na pili kwamba uso wa unganisho sio mkubwa sana. Nimegundua kuwa ikiwa nyuso zenye conductive ni kubwa sana kwamba unyeti wa sensor sio mzuri tena kwa kile ninachotaka.

Hatua ya 5: Kufunga Sensorer

Kabla ya kufunga sensorer utataka kukata kipande cha Velostat ambacho ni kidogo kidogo kuliko vipande vyako vya neoprene. Kipande hiki cha Velostat kitaingia kati ya kushona kwako mbili. Na hii ndio inaunda mabadiliko nyeti ya shinikizo katika upinzani. Velostat inaruhusu umeme zaidi kupitia, unazidi kushinikiza safu mbili za kusonga pamoja, na Velostat katikati. Sina hakika kabisa kwanini hii ni, lakini nadhani ni kwa sababu kuna chembe ya kaboni katika Velostat ambayo hufanya umeme na shinikizo zaidi juu yao ndivyo wanavyokusanyika karibu na jinsi wanavyofanya vizuri au kitu kama hicho (???) Kwa hivyo, weka kipande cha Velostat katikati na ushone sensor pamoja kama inavyoonyeshwa kwenye picha. Usishike sana, vinginevyo utakuwa na shinikizo la kwanza ambalo litafanya sensorer yako iwe nyeti zaidi.

Hatua ya 6: Wapigaji

Soma maagizo yaliyokuja na mashine yako ya popper. Nimeunganisha watu wawili tofauti (wa kike na wa kiume) kwa kila upande wa sensa yangu, lakini hii ni juu yako. Nimeambatanisha sehemu ya mbele ya kila popper (sehemu ya popper) kando na kiraka cha kitambaa cha kusonga, ili wapigaji wote waambatanishe upande mmoja.

Ikiwa utatokea kukosea na watoa huduma, zana bora ya kutengua ni jozi ya koleo na kubana pamoja sehemu dhaifu, ambayo kawaida ni sehemu ya nyuma (mara nyingi pete tu). Na kisha fiddle hadi itakapokuwa huru. Hii mara nyingi huharibu kitambaa ingawa.

Hatua ya 7: Mtihani wa Multimeter

Sasa sensa yako imekamilika! Hook inaweza kuishia kwa multimeter na kuiweka ili kupima upinzani. Kila sensa itakuwa na upeo tofauti wa upinzani lakini maadamu sio ndogo sana na inafanya kazi kwa madhumuni yako, yote ni mazuri. Sensorer niliyoifanya ilikuwa na safu zifuatazo: Kulala gorofa: 240 K Ohm Kubonyeza na kidole: 1 K Ohm Kulala upande: 400 K Ohm Bent: 1, 5 K Ohm

Hatua ya 8: Taswira ya Programu

Ili kuibua mabadiliko ya upinzani kwenye sensorer ya bend ambayo umetengeneza tu unaweza pia kuiunganisha kwenye kompyuta yako kupitia microcontroller (Arduino) na utumie nambari kidogo (Inasindika) kuiona. Kwa nambari ya kudhibiti Mdhibiti mdogo wa Arduino na nambari ya taswira ya Usindikaji tafadhali angalia hapa >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat=347 Tazama mwambaa wa machungwa kwenye picha. Jinsi iko upande wa kulia wa skrini ya kompyuta wakati mkono umeinama. Na kushoto kabisa wakati mkono uko sawa !! Furahiya na asante kwa kusoma. Napenda kujua nini unafikiri.