Orodha ya maudhui:
Video: Jedwali la Dimbwi la Kujiendesha: Hatua 3
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:55
Roboti hii inauwezo wa kuchanganua meza ya dimbwi na kamera ya wavuti ili kupata mpira wa cue na mipira iliyopigwa, na kisha kupiga risasi kwenye mpira uliopigwa kwa kutumia kichocheo cha nyumatiki.
Ni digrii 5 ya uhuru wa robot iliyoundwa na mimi mwenyewe na wanafunzi wengine wawili wa Naval Academy kama "MRADI WA CAPSTONE" kwa Uhandisi wa Mifumo. Siku nyingine, utaweza kucheza michezo halisi kama biliadi / mpira wa miguu / mpira wa miguu dhidi ya roboti iwe kwa mtu au kupitia wavuti! Furahiya! (hakimiliki U. S NAVY! 2008)
Hatua ya 1: Misingi… phew
Inafanyaje kazi?
1) Kamera ya wavuti inachukua picha 2) Mpango wa maono wa MATLAB unaanza 3) Binadamu anafafanua eneo la roboti na eneo la uwanja 4) Mipira hutambuliwa 5) a) binadamu huambia mpira upi upige na mfukoni upi … au… b) akili bandia (AI)) takwimu zinahesabu! 6) Programu inaangazia pembe zote kupiga risasi, hupitisha vigeuzi kwa Microcontroller 7) Microcontroller inapeana nguvu mfumo wa longitudinal, mfumo wa usawa, 3DOF aaaaand…. 8) Risasi imechukuliwa!
Hatua ya 2: Mfumo wa Longitudinal
Misingi?
-Rolls chini ya meza… Hatua Kuhusika? -Hupata umbali robot inahitaji kusafiri njia ndefu na meza -DC Motor & kick kick chain in -Imejengwa katika encoder inaelezea umbali uliosafiri -Mtawala wa motor hurekebisha nguvu ipasavyo -Longrail inafika mahali!
Hatua ya 3: Zaidi Inakuja Hivi Karibuni
Orodha ya sehemu za jumla
- Usawa, 3DOF, nyumatiki imeelezea picha zaidi -Qs & As?
Ilipendekeza:
$ 5 Kitufe cha Kujiendesha Nyumbani: Hatua 4
$ 5 Kitufe cha Kujiendesha nyumbani: Kitufe cha $ 5 cha Kuendesha Nyumbani Wakati mwingine suluhisho rahisi ni kitufe kimoja. Tulitaka njia rahisi ya kuchochea utaratibu wa "kwenda kulala" kwenye kitovu chetu cha nyumbani (Hubitat Mwinuko), ambayo inazima taa nyingi, inaweka wengine kwenye viwango maalum, na
Jinsi ya Kuunda na Kuingiza Jedwali na Kuongeza Nguzo za Ziada Na / au Safu kwa Jedwali Hilo katika Microsoft Office Word 2007: Hatua 11
Jinsi ya Kuunda na Kuingiza Jedwali na Kuongeza nguzo za Ziada Na / au Safu kwenye Jedwali Hilo katika Microsoft Office Word 2007: Je! Umewahi kuwa na data nyingi unazofanya kazi na kufikiria mwenyewe … " ninawezaje kutengeneza yote ya data hii inaonekana bora na iwe rahisi kueleweka? " Ikiwa ni hivyo, basi meza katika Microsoft Office Word 2007 inaweza kuwa jibu lako
Jedwali la Jedwali la Arduino: Hatua 5
Jedwali la Jedwali la Arduino: Hii ni kitanda cha meza ambacho kitahakikisha kuwa meza yako ni safi unapoondoka. Dawati langu huwa na fujo kila wakati, kwa hivyo nilifikiria njia ya kujilazimisha kuisafisha kabla ya kuondoka. Wakati naondoka, mimi huchukua simu yangu kila wakati, kwa hivyo kitanda cha meza hufanya kazi kama hii: Wh
Ufuatiliaji wa Dimbwi la IoT na ThingsBoard: Hatua 8
Ufuatiliaji wa Dimbwi la IoT na ThingsBoard: Hii inaweza kufundishwa kuonyesha jinsi ya kufuatilia pH, ORP, na joto la dimbwi au spa na kupakia data kwenye huduma ya kuona na kuhifadhi ya ThingsBoard.io
Pool Pi Guy - AI Inayotokana na Mfumo wa Kengele na Ufuatiliaji wa Dimbwi Kutumia Raspberry Pi: Hatua 12 (na Picha)
Pool Pi Guy - AI Inayotokana na Mfumo wa Kengele na Ufuatiliaji wa Dimbwi Kutumia Raspberry Pi: Kuwa na dimbwi nyumbani ni raha, lakini inakuja na jukumu kubwa. Wasiwasi wangu mkubwa ni ufuatiliaji ikiwa mtu yuko karibu na dimbwi bila kutunzwa (haswa watoto wadogo). Kero yangu kubwa ni kuhakikisha kuwa laini ya maji ya dimbwi haiendi chini ya msukumo wa pampu