Roboti ya Vitendo: Hatua 11 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:55

Ninaiita roboti ya vitendo kwa sababu kadhaa. Inaweza kutengeneza kutumia kila siku zana ambazo watu wengi ambao hufanya kazi kuzunguka nyumba wangekuwa nazo. Kwa kutumia vitu vingi vya ziada gharama huwekwa chini. Mkono wa roboti unaweza kuinua juu ya lb 2 kitu kutoka sakafuni hadi 3 ft. 4 ndani angani, kwa hivyo mkono unaweza kuweka vitu kwenye meza. Kwa hivyo ikiwa umechoka kusoma juu ya roboti ambazo zinaweza kuinua mpira wa ping pong inchi chache hewani kisha soma. Katika mafunzo haya natumaini kukupa vidokezo ambavyo vinaweza kutumika kwenye miradi mingine ya roboti pia.

Sehemu nyingi zinazotumiwa katika roboti hii zilitoka kwa "roboti ya" Lentek ". Vac hii ilikuwa mgodi wa dhahabu wa sehemu za roboti. Nilipata betri ya volt ya 14.4, motors zilizo na sanduku la gia, magurudumu ya gari, transfoma ya nguvu, udhibiti wa kijijini, madaraja ya H, IR. leds, transistors picha na nk.

Hatua ya 1: Kupima Vac

Malengo ya roboti ilikuwa kuweza kuchukua vitu vyenye uzani wa hadi 2 lbs. kutoka sakafuni na kuziweka kwenye meza kwa kudhibiti kijijini na kwa uhuru.

Jambo la kwanza nililofanya ni kuona kama "Lentek" vac ilikuwa na nguvu ya kutosha kwa roboti niliyotaka kujenga. Niliweka uzito wa 5 lb kwenye vac na uone ikiwa inaweza kukimbia na kuwasha zulia; ilifanya. Baadhi ya maelezo hapa; hata bila uzani vac haikuweza kutoka kwenye sakafu hadi kwenye rug kwa hivyo usijaribu kujenga juu ya msingi wa vac yenyewe. Ninapotoa vipimo vya kuni katika mafunzo haya yote yatakuwa vipimo halisi na sio kuhifadhi vipimo. Kwa mfano nitatumia kipande cha kuni "kwa 1" katika maeneo mengi katika mradi huu. Vipimo halisi ni 3 3/4 "na 3/4".

Hatua ya 2: Wacha Tuangalie Ndani ya Magari

Chukua nafasi mbali na utoe gari za gari. Kwa kuwaangalia unaweza kuona hakuna gurudumu la usimbuaji macho. Je! Gurudumu la usimbuaji la macho hufanya nini kuvunja boriti nyepesi wakati motor inageuka pale kwa kutoa X kiasi cha kunde kwa zamu 1 la gurudumu. Hebu tujenge moja kwa motor. Gurudumu la usimbuaji hufanywa kutoka kwa kadibodi. Kadibodi itatumika katika maeneo mengi katika mradi huu. Nimepata kadibodi kutoka wapi? Masanduku ya nafaka. Shimoni la gurudumu la encoder ni "msumari wa jopo" aina ya msumari ambayo hutumiwa kuweka paneli za kuni ndani ya nyumba. Urefu uliotumiwa hapa ni 1 5/8 ". Nilitumia dira kutafuta mduara kwenye kadibodi ambayo ni ndogo kidogo kuliko upana wa mwili wa kesi ya gari. Nilitumia zana ya kuchomwa shimo la karatasi kuweka mashimo Tumia shimo dogo ambalo limetengenezwa na ncha ya dira kupata katikati ya gurudumu kuweka shimoni (msumari) kupitia.. Weka gundi kidogo juu ya kichwa cha msumari kushikilia gurudumu la encoder, acha iwe kavu. shimoni (msumari) na uisukume kwenye shimo la katikati la gia ya minyoo. Acha kavu na kurudisha kisa kwenye motor. Sitatafuta maelezo juu ya sehemu ya umeme ya roboti kwenye mafunzo haya. Nitasema kwamba tutafanya tumia transistors zilizoongozwa na IR zilizopatikana kwenye vac kama boriti nyepesi na kwamba tutalisha pato kwa pembejeo ya kulinganisha kwenye chip ya "PIC". l fanya mafunzo zaidi wakati unapita. Tone kwa wavuti yangu kwa: https://robotics.scienceontheweb.net Utalazimika kufanya mabadiliko kwa motors 2 Pikipiki moja iliyobadilishwa itatumika kwenye wigo wa roboti na nyingine kwa mkono wake. Hii inamaanisha utahitaji kununua nafasi mbili. na utakuwa na betri ya ziada na kijijini pamoja na aina zingine za motors.

Hatua ya 3: Kufanya Msingi Kuu na Msingi wa Magari wa Robot

Nilitengeneza msingi kutoka kwa plywood. Nilitumia plywood kwa sababu ni rahisi kufanya kazi nayo na unaweza kuzamisha kichwa cha screw ndani yake ili iwe gorofa na uso wa kuni. Mara nyingi vipande vya plywood vinaweza kuwa na shimo kwenye moja ya tabaka kutoka kwa fundo kwenye kuni. Ninatumia bunduki ya gundi moto kujaza shimo. Ikiwa hauna bunduki ya gundi moto unapaswa kununua. Wao ni mzuri katika kushikilia waya, kujaza mapengo, nk Unaweza kuzipata katika duka nyingi za aina ya dola. Maduka hayo hayo yatauza vijiti vya gundi kwa chini kama vijiti 25 kwa dola.

Wakati wa kutengeneza msingi unataka saizi iwe ndogo ya kutosha kutoshea milango ya milango na kuweza kugeukia barabara za ukumbi. Kumbuka kwamba mkono pia utakua nje juu ya msingi; kwa hivyo hutaki msingi uwe mdogo sana kwamba utadondoka. Kwa hivyo nilifanya msingi 11 3/4 "na 17 3/4". Kwa nini usiulize hata 12 "? Uso wa plywood utafunikwa na kadibodi. Ndio ulikisia, kadibodi kutoka kwenye sanduku la nafaka. Ujumbe hapa, sikutumia karatasi ya mawasiliano juu ya kadibodi lakini hakuna sababu wewe haiwezi. Kwa hivyo ikiwa unataka kumvalisha zaidi nenda mbele. Ili kupandisha motors kwa msingi kuu utahitaji kutengeneza msingi mdogo wa magari. Kila msingi wa magari ulitengenezwa kwa vipande viwili vya kuni "1/2". Na caster ya gurudumu la ukubwa nililotumia nilihitaji motor 1 inch juu kutoka msingi kuu. Kwa hivyo ikiwa una kipande 1 cha "kuni nene basi unahitaji tu kukata kipande kimoja cha kuni kwa kila gari ya msingi. Ukubwa wa msingi wa motor ni 2 1/4" na 4 "Nilitumia kipenyo cha 5/8" kwa shimo katika msingi wa magari. Shimo la mviringo hadi shimo la mraba ni karibu 1 19/32 "shimo la katikati hadi shimo la katikati. Shimo refu lilitengenezwa kwa kuchimba visima na kisha kutumia faili kuziunda. Njia bora itakuwa kutumia blade ya msumeno kuunda urefu shimo.

Hatua ya 4: Kufanya kazi chini ya msingi kuu

Kumbuka msingi kuu utashikilia motor moja iliyobadilishwa na motor moja isiyobadilika. Katika picha motor na sanduku ndogo karibu na hiyo ni motor iliyobadilishwa. Sanduku hutumiwa kufunika gurudumu la encoder, I. R. transistor iliyoongozwa na picha. Msumari na gundi msingi wa magari kwa msingi kuu. Tena nilitumia 1 5/8 ndani misumari ya paneli. Upande wa pili wa msingi kuu kata mwisho wa misumari ambayo hutoka nje.

Najua katika roboti nyingi gurudumu la nyuma la kasta ni kitu kidogo kidogo ambacho hata hakiwezi kuzunguka. USITUMIE AINA HIYO! Mimi ni kwa kuokoa pesa wakati wa kujenga roboti lakini usifanye kwa sehemu hii. Roboti haitaweza kutoka kwenye sakafu ya kuni hadi kwenye rug. Haitageuka vizuri na itachukua nguvu zaidi. Nilitumia 3 in. Mpira unaozunguka wenye kuzaa. Panda caster ili gurudumu la caster linapogeuka isiende kupita nyuma ya msingi. Niliweka yangu 1 6/16 ndani kutoka nyuma. Aina ya screw niliyotumia ilikuwa # 6 "drywall screw". Tena tena kata mwisho wa vis ambazo zinatoka nje.

Hatua ya 5: Kufanya kazi juu ya Sehemu kuu

Sasa ni wakati wa gundi kadibodi juu ya msingi kuu. Kata kufungua sanduku kubwa la nafaka na gundi upande wa glossy chini ukitumia "Saruji ya Mawasiliano". Subiri hadi kavu kisha punguza.

Angalia kuona ikiwa sanduku lako kubwa la nafaka linalingana na sanduku la nafaka la ukubwa ninaotumia ikiwa sivyo basi italazimika kutumia vifaa vingine. Upande mdogo wa sanduku ni 3 1/4 "pana, upande mkubwa ni 11 10/16" mrefu. TAFADHALI TAZAMA PICHA KABLA YA KUANZA SEHEMU HII. Kata sanduku mbili kubwa za nafaka. Kata vipande vya chini na vya juu kwenye masanduku ya nafaka. Kata kando ya seams ya sanduku moja la nafaka. Gundi vipande hivyo kwenye sanduku lingine la nafaka lenye glossy linaloangalia upande wa glossy. Subiri kukauka kabla ya kutumia. Kata vipande 2 vya 3/4 "kuni nene 8 3/16" na 3 2/16 ". Tutatumia kuni hii kama kuta 2 kwa sanduku tunalojenga juu ya msingi kuu. Weka na gundi kipande kimoja katikati ya msingi, 14/16 "kutoka nyuma ya msingi. Kipande cha 2 huenda 10 2/16 "kutoka kipande cha 1. Hii itaunda sanduku ambalo ni urefu wa 10 2/16" ndani. Wakati gundi ni kavu msumari vipande 2 vya kuni mahali kutoka chini ya msingi kwa kutumia "misumari ya Jopo". Ninapenda kuchimba rubani mdogo kwa msumari wa 1. Sasa chukua kadibodi tuliyounganisha na kuitumia kama kuta ndefu na juu ya sanduku. Gundi upande mmoja hadi mwisho wa vipande viwili vya kuni na kwenye msingi mkuu. Upande mwingine unahitaji kupunguzwa ili uweze kukunjika ili kufanya upande wa pili wa ukuta wa sanduku refu. USITUNZIE UPANDE HUU.

Hatua ya 6: Jinsi Mkono Unavyofanya Kazi

Mkono huu haufanyi kazi kama mikono mingi ya roboti. Inafanya kazi zaidi kama forklift. Mkono utapanda juu na chini kwenye reli ya mbao. Hii itaruhusu roboti kuinua kitu 3 '4 kutoka sakafuni kwa kutumia torque kidogo.

Kwa mkono wa kawaida wa roboti kuinua kitu 40 "kutoka sakafuni mkono lazima uwe na urefu wa 20". Lb 2 inaweza kuchukua oz 640. moment ya kuinua. Kutumia gurudumu 1 "kuinua lb 2. Kitu kinachukua tu oz 16 ndani ya torque. Hesabu zinazotumiwa kupata kitu katika nafasi ya 3-D pia ni rahisi zaidi.

Hatua ya 7: Kuweka Reli kwa Msingi Mkuu

Miti inayotumiwa kwa reli inaitwa ukanda wenye manyoya. Katika Lowe ingeorodheshwa kama: 1 "na 2" na 8 'kutibiwa manyoya # 201999. Ni karibu 1 5/16 "pana na juu ya 9/16 nene. Nilitumia aina hii ya kuni kwa sababu inaonekana ina kiwango kidogo cha warp na upinde. Kata kipande 48" kirefu. Kata kipande 1 1/2 "kuni nene 3 3/16" na 3 3/16 "Unaweza kukata notch ndani ya kuni kushikilia reli mahali pake na kisha kuchimba shimo kupitia reli na kitalu cha kuni. Tumia kijiko cha kukausha # 6 kushikilia reli mahali pake. Ikiwa hautaki kutengeneza notch kwenye kitalu cha kuni basi utalazimika kutumia visu 2 zaidi kwa pande zote za reli kuishikilia.

Weka kizuizi ili reli iwe katikati ya msingi na kuni ni 1/2 kutoka mbele ya msingi. Kutoka upande wa chini wa msingi tumia screws mbili za drywall kushikilia kitalu cha kuni kwa msingi kuu.

Hatua ya 8: Kufanya kazi kwa mkono

Futa reli kutoka kwa msingi, tutatumia katika hatua hii.

Kutumia blade ya shimo la 1 1/2 "kata shimo kwenye shimo lenye kuni la 3/4". Toa kuni (angalia picha) kutoka kwa blade. Hii itatumika kama roller. Tengeneza nne za rollers hizi. Msumari wa "5D 2 inch kawaida" utakuwa shimoni la roller. Kata vipande viwili 3/4 "vya kuni 3 1/2" na 5 7/16 ". Weka roller karibu na sehemu ya nyuma ya kuni lakini usiruhusu roller iende kupita pembeni ya kuni. Nyundo msumari ndani katikati ya roller lakini sio mbali sana kwa sababu utawavuta baadaye. Weka reli juu ya kuni, hakikisha reli iko sawa na imekakamaa dhidi ya roller ya kwanza (angalia picha) Weka mabaki mengine ya kubingirisha dhidi ya reli na msumari mahali. Ondoa reli kisha ondoa misumari minne kutoka kwa kuni Kutumia mashimo ya msumari kama mwongozo kuchimba mashimo manne ya rubani kwenye kuni. Chukua kipande cha 2 cha kuni ulichokata na kubana juu ya 1 kipande. Sasa chimba mashimo manne kupitia kipande cha 2 cha kuni pia. Pigilia misumari minne ya kawaida ya 5D ndani ya mashimo manne kwenye kipande kimoja cha kuni. Sasa unataka kuchimba mashimo manne ya rubani kwenye njia ya reli. Screw katika nne # 6 screws drywall lakini acha vichwa karibu 2/16 "juu ya kuni. Utahitaji kurekebisha baadaye. Weka rollers nne na reli nyuma mahali pake. Screws nne zitakuwezesha kurekebisha kwa upinde wowote ndani ya kuni. Rekebisha screws nne ili reli iwe sawa na juu ya rollers nne. Vipu vinaweza kuhitajika kurekebishwa tena baadaye. Chukua kipande cha 2 cha kuni na nyundo iwe mahali pake juu ya kipande cha 1 cha kuni. Itabidi ucheze na kipande cha 2 cha kuni kidogo mpaka kiwe karibu na rollers lakini bado rollers zinaweza kuzunguka kwa uhuru. Unaweza pia kulazimisha kurekebisha screws nne ili reli isiwe ngumu sana dhidi ya upande wa kuni. Telezesha reli. Kata kipande kingine cha kuni 3/4 3 1/2 "kwa 9". Pigilia sehemu ya roller katikati ya juu ya kipande hiki cha kuni. Kata kipande kingine cha kuni (karibu 3 1/2 "na 2 1/4 ") ambayo itashughulikia upande wa pili wa sehemu ya roller na msumari mahali pake. Sasa kata visu na ncha zote za msumari ambazo zinatoka nje. Telezesha reli tena kwenye sehemu ya roller. Kutakuwa na matangazo ambayo yatafungwa dhidi ya Kutumia sandpaper (bora ikiwa msasa umewekwa kwenye kitalu cha kuni) mchanga chini ya matangazo kwenye reli ya mbao ambapo imefungwa.

Hatua ya 9: Kufanya Reel

Kutumia 2 "blade shimo blade, kata shimo katika 1/2" kipande cha kuni. Toa kuni kutoka kwa blade. Hii itakuwa sehemu ya reel. Tengeneza nyingine. Piga magurudumu mawili pamoja. Piga mashimo manne ya majaribio karibu na magurudumu. Ondoa magurudumu na utengeneze mashimo manne ya majaribio kwenye gurudumu moja.140 "kubwa ili 2" # 6 screw drywall iweze kutoshe kupitia shimo. Fungua na mraba mraba mashimo ya kituo cha gurudumu ili waweze kutoshea kwenye shimoni la mraba la motor. Kutumia screws nne "# 6 za ukuta wa kukausha, songa magurudumu mawili pamoja ili kuwe na pengo la 13/16" kati ya magurudumu hayo mawili. Funga laini ya monofilament ndefu 54 (laini ya kukata kula magugu) kwa moja ya vis.

Hatua ya 10: Kuweka Motors kwa Reli

Kata kipande cha kuni "3/4" 4 11/16 "na 3 14/16" nilitumia kipigo cha 5/8 "kwa mashimo kwenye msingi wa gari. Shimo refu lilitengenezwa na kuchimba visima kisha kutumia faili kuziunda. Njia bora itakuwa kutumia blade ya msumeno kutengeneza shimo. Mashimo ya pande zote yapo mbali 3 2/16 "shimo la katikati hadi shimo la katikati. Shimo la pande zote kwa shimo la mraba ni karibu 1 19/32" shimo katikati hadi shimo la katikati.

Ambatisha reel kwa motors (motor moja imebadilishwa) na motors kwa msingi wa magari. Wiring motors (kumbuka kurudisha elekezi kwa motor moja) kwa betri ya volt 6 ili tu kujaribu kila kitu kinafanya kazi. Sasa toa reel na motors kwenye msingi wa gari. Halafu kata 1 1/2 "kipande cha kuni 3 3/16" na 3 14/16 ". Kutumia screws mbili # 6 za drywall ambatisha kitalu cha kuni kwa upande wa chini kwenye msingi wa magari 1/2" kutoka ukingo wa kushoto. Piga mashimo mawili ya majaribio kupitia reli kwenye block. Ambatisha reli kwenye block kwa kutumia screws mbili # 6 za ukuta kavu. Sasa weka reel na motors nyuma lakini wakati huu gundi motors kwa msingi wa motor. Chukua laini ya monofilament na uhakikishe kuwa laini inaenda mbele ya reel. Vuta chini moja kwa moja kwenye mkutano wa roller ulio kwenye reli. Ambapo mstari unagusa mkusanyiko wa roller utoboa shimo kupitia kando na unganisha kwenye screw 2 "# 6 drywall. Funga laini na screw hii.

Hatua ya 11: Kutengeneza Mkono

Mtu yeyote ambaye ana seti ya "VEX" atatambua sehemu hizi. Siamini ingelipa kununua sehemu za VEX tu kujenga mkono huu. Mkono huu ni moja tu ya aina nyingi ambazo nimekuwa nikifanya kazi. Nitatoa maelezo ya mikono mingine kwenye wavuti yangu kwa: https://robotics.scienceontheweb.net kwa miezi ijayo. Hapa inakuja lakini. Lakini ikiwa tayari unayo sehemu za VEX, jaribu. Unaweza kutumia gari yoyote ya sanduku la gia ikiwa unaweza kupata gia ya kusumbua kukaa kwenye shimoni la gari. Pikipiki niliyotumia hapa iliachwa kutoka mradi mwingine. Ujumbe unahitaji kujua juu ya motor hii ni kwamba kofia ya hudhurungi hupata chini kwenye sahani kwenye gari ambayo motor inageuka. Piga shimo la katikati kupitia kofia ili # 8-32 kwa 1 3/4 "screw itatoshea. Chukua kichwa cha screw na saga pande hizo mbili kidogo ili kichwa sasa ni mstatili wenye ncha mbili. Hii inafanya kuwa ngumu kwa kiwiko kuvunjika wakati umewekwa gundi. Weka screw kupitia kofia na kichwa kilichoelekezwa kwenye bamba la gari. Weka nati na kaza. Kulingana na gari la sanduku la gia unalotumia, saizi ya kuni iwe tofauti. Kata mbili 3/4 "kipande cha kuni 7" na 2 2/16 ". Moja ya vipande hivi itakuwa msingi wa reli, na nyingine sahani ya nyuma ya sanduku la gari la mkono. Kata vipande viwili 3/4 "vya kuni 1 10/16 na 2 2/16" hizi zitakuwa pande za sanduku la mikono. Ukiangalia kwenye picha utaona mabano mawili yenye umbo la L. Wao ni 1 7/16 "na 1 7/16" na mwisho mmoja umbo la kutoshea gia la rack. Hizi zilitengenezwa kutoka kwa kitanda cha zamani cha kitanda. Je! Unaweza kupata nini kitafanya kazi? Hizi zilikatwa kwa kutumia msumeno na diski iliyokatwa iliyotumiwa kukata chuma. Hakuna zana za kupendeza zilizotumiwa kutengeneza roboti hii. Piga mashimo mawili kupitia bracket na kupitia upande wa gia ya rack. Panda bracket kwa gia ya rack kwa kutumia screws mbili na karanga. Sehemu za chuma za VEX lazima zikatwe. Ni bora kutumia blade ya mseto tangu diski iliyokatwa inachukua chuma sana nayo. Kwa watu ambao hawajui chochote kuhusu VEX. Sehemu za chuma zinakuja na kipande kidogo cha kuanza ili kuonyesha mahali ambapo unaweza kukata. Tutatumia sehemu ndogo, kwa hivyo kata hiyo. Tutatumia mbili. Kutumia screws ambazo zinakuja na gia ya rack, ingiza ndani ya chuma yanayopangwa kwa kutumia screws mbili na washers mbili za chuma. Sasa linakuja tatizo; ikiwa utaimarisha visu hadi ndani, gia ya rack haiwezi kusonga. Ikiwa hautaimarisha screws, zitatoka kwa haraka. Suluhisho ni; kutumia foil ya kila siku ya alumini ilitengeneza mipira midogo midogo na kuisukuma chini ya mashimo ya screw. Chukua gia la kufuli, uirudie kwenye nafasi ya chuma. Ikiwa gia la rack bado linafunga, rudia. Unapopata gia la kuteleza kwa kulia, toa visu na uweke gundi kidogo kwenye mashimo ya screw. Weka visu nyuma na vikauke. Chukua mkusanyiko wa gia ya rack na uikandamize kwenye msingi wa reli. Sikutumia screws za drywall hapa. Unataka kutumia screw na kichwa gorofa ili mkutano wa reli uweze kubadilishwa na kiwango kidogo. Chukua mkutano mwingine wa reli na uiweke nafasi ya upana wa gia kwa kuweka gia kati ya gia mbili za rack. Sasa futa mkusanyiko wa gia ya 2 ya gia. Ondoa gia na uweke gia za rack kwa mwelekeo tofauti. Weka nyuma gia katikati na uweke alama mahali gia iko. Piga shimo kubwa la kutosha kwa screw ya # 8-32 kwa 1 3/4 "kupita bila kufungwa. Ondoa mkutano wa reli kutoka wigo wa reli. Kata msingi wa reli kutoka juu hadi kwenye shimo pana kwa kutosha kwa screw upande kupitia mpasuko. Weka gia kwenye bisibisi. Hii ni funguo kali sana. Nilitumia kijiti cha kufuli cha kituo kushikilia gia wakati ninageuza parafua. Washa gia kwenye screw mpaka gia inakuja hata mahali gia la rack iko na kofia karibu na msingi wa reli lakini haifungi juu yake. Wakati kila kitu kinaonekana sawa kata kile kisichohitajika kutoka kwenye screw ya # 8-32. Weka gundi juu ya kichwa cha screw iliyo ndani ya kofia na ikae kavu. Weka gundi kwenye nati na karibu na msingi wa gia. Ikiwa imekaushwa yote kofia nyuma ya gari. Pembeni ya mkutano wa gia ya magari kupitia kitako mpaka kiingie kwenye shimo. Utumie bunduki ya gundi ya moto funga tundu. Weka rudisha mkutano wa reli. Kata 3/4 "kipande cha kuni 1 9/16 na 1 9/16. Hii itakuwa msingi wa magari. Weka motor kwenye msingi huu. Angalia ikiwa motor ni sawa na msingi wa reli. Ikiwa inaonekana nzuri basi unganisha msingi wa gari kwa msingi wa reli. Gundi motor kwa msingi wa magari. Piga pande kwenye msingi wa reli. Utaona kwamba shimoni la nyuma la gari linashikilia. Weka alama na kisha chaga mahali hapa kwenye bamba la nyuma ili shimoni la nyuma liwe na mahali pa kwenda. Punja sahani ya nyuma. Vidole viwili vya mkono vimetengenezwa kutoka kwa kipande cha kuni 3/4 "3 1/16" na 1 11/16 ". Unaweza kukata notch ndani ya kuni ambapo itasumbuliwa kwenye bracket. Kufanya hivyo njia inaruhusu mkono ufungue kamili 3 "na unaweza kufunika bracket na screw vichwa na kadibodi. Piga mashimo mawili kwenye kila mabano ambayo itaruhusu visu unazotumia kupitisha mashimo ya mabano. Alama na kuchimba mashimo ya majaribio kwenye vidole. Sasa weka vidole viwili na uvikaze mahali pake. Kutumia screws mbili 1 1/2 "# 6 za ukuta kavu zinaunganisha mkutano huu wa mkono chini ya mkutano wa roller. MWISHO