Andaa Sensorer zingine za ziada za PIR za Roboti: Hatua 3 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:55

Nilipata rundo la sensorer za PIR kwenye eBay. Zimewekwa kwenye pcb ambayo ilitengenezwa kwa seti ya bure ya simu za rununu. Ninapenda kuelezea hapa jinsi ya kuandaa sensa kwa matumizi ya miradi ya roboti. Ikiwa haujui ni nini sensor ya PIR, angalia tu Wikipedia https://en.wikipedia.org/wiki/Passive_infrared_sensor. Bidhaa ambayo bodi zinatoka zinaweza kununuliwa hapa https://www.greasemonkeyconversions.com/10609/Com_N_Sense_Hands-Free_Kit_(Nokia_3310_etc).shtml. Nilinunua bodi kutoka kwa muuzaji aliyeitwa "kalleb" kwenye eBay. Utafutaji wa muuzaji au mada "PIR INFRARED SENSOR" husababisha ofa. Bado anatoa bodi kadhaa. Kwenye bodi unaweza kupata vibadilishaji vya voltage. Niliwatumia katika mradi mwingine https://www.instructables.com/id/SLVOL8FFBGW8AF4/ ambapo nilihitaji kupata + -15V kutoka kwa usambazaji wa + 5V. Kuna vifaa vingine muhimu pia, lakini hapa tunahitaji tu sensor ya pir na op amp ambayo huandaa ishara ya pir kwa matumizi ya moja kwa moja na microprocessor.

Hatua ya 1: Unachohitaji

Kwanza kabisa unahitaji bodi ya maharamia.

kwa utayarishaji: - chuma ya kutengenezea - solder ya bati - jigsaw ya upimaji: - usambazaji wa umeme wa kibao na pato la + 5V (0.2A sasa inatosha kupima) - mita ya voltage - waya zingine

Hatua ya 2: Kata Sensorer ya Pir kutoka kwa Bodi

Tunahitaji tu sensor ya maharamia na elektroniki ambayo huandaa ishara ya sensorer kwa matumizi na microprocessor. Sensor na elektroniki inafanya kazi vizuri, inahitaji tu usambazaji wa moja + 5V na inatoa ishara ambayo inaweza kulisha kwenye microprocessor. Kwa hivyo ni busara kutobomoa kitambuzi na kuunda vitu vyote na wewe mwenyewe.

Kata tu kipande cha pcb ambacho unahitaji. Kuna kata ya "kuokoa" ambayo unaweza kupata kwenye picha, iliyochorwa kama laini nyekundu. Ukikata hapo kila kitu kitafanya kazi vizuri baada ya kukata. Pia unapata mashimo mazuri ya kufunga. Ikiwa unahitaji kuokoa nafasi, au uzito, unaweza kukata kando ya laini ya manjano. Ukifanya hivyo pia utakata waya ambayo hubeba + 5V kati ya sensorer ya pir na op amp. Waya inaendesha ndani ya pcb. Inaonekana kuwa pcb ya safu nne. Hili sio shida ikiwa utabadilisha waya ndogo ambayo umeuza kwenye pini ya sensorer ya pir na piga 8 ya op amp.

Hatua ya 3: Upimaji

Kwa kupima unahitaji kuongeza waya kwa nguvu na waya ambayo hubeba ishara ya pato.

Weka + 5V kwenye ubao na unganisha mita ya voltage kwenye pini ya pato. Kusonga mkono karibu na sensorer husababisha pigo la + 5V kwenye mita ya voltage. Ukiweka mkono wako bado matone ya voltage. Ukisogea unapeana voltage inakua. Moduli inatoa ishara ya kusonga. Hii inafanya kazi na kila kitu kinachotoa mionzi ya infrared. Moduli hutoa mpigo wakati inagundua tofauti katika mionzi ya infrared ya vitu inavyoelekeza. Nilijaribu na mwili wangu wa kibinadamu, na vitu vyenye joto, kama chuma cha kutengeneza na hata na rula ya plastiki. Vitu hivi vyote vinapatikana. Wengine ambapo hugunduliwa mbali mbali na kichunguzi na wengine ikiwa kitu cha vita kinakaribia na kichunguzi. Nilifanya majaribio na kifaa. Niligundua kuwa inafanya kazi kutoka karibu 25cm hadi karibu 0cm. Katika cm 25 hugundua vyanzo vikubwa, kama watu. Mkono mmoja wa mtu hugunduliwa kwa umbali wa 10cm. Ikiwa nikichukua mchawi wa chuma wa soldering moto juu ya digrii 350 Celsius, hugunduliwa kwa 25cm. Sheria za plastiki hugunduliwa kwa 5cm. Bisibisi kwa umbali sawa. Kigunduzi hutoa kunde juu ya tofauti ya mionzi ya infrared ambayo "inaona"… ambayo inanifanya nifikirie kuwa pia cubes za barafu zinaweza kugunduliwa. Lakini hawana. Je! Mimi hufuata nadharia isiyofaa?;-) Nadhani unyeti unaweza kuboreshwa kwa kutumia lensi za macho. Wachunguzi wa harakati za kaya hutumia lensi za Fresnel kufafanua eneo la kugundua.