Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Kuandaa sanduku la Gear kwa Sensorer za Mzunguko Dual
- Hatua ya 2: Kuongeza Encoders za Mzunguko kwa Gia mbili za Bluu
- Hatua ya 3: Kukusanya Axe (jenga 2 ya Kila moja)
- Hatua ya 4: Chassis & Sanduku la Gear
- Hatua ya 5: Kujenga na kulainisha Sanduku la Gear la Upande wa kulia
- Hatua ya 6: Kuongeza mpira Caster na Standoffs
- Hatua ya 7: Chassis Yako Iliyokusanyika na Sanduku la Gear Inapaswa Kuonekana Kama Hii Ikikamilika
Video: Kuunda Roboti ya Mongoose Mechatronics: Sehemu ya 1 Chassis & Sanduku la Gear: Hatua 7
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:55
Huu ndio wa kwanza wa safu ya maagizo yaliyoonyeshwa ya kukusanya kitanda cha Mongoose Robot kinachopatikana kutoka kwa vifaa vya elektroniki vya elektroniki.
- Nguvu ndogo ya PIC18F2525 (32KHz hadi 32MHz)
- PWM ya vifaa inadhibitiwa SN754410 H-Bridge na kuzima kwa mafuta
- Dereva tofauti na 114.75 yenye nguvu: sanduku la gia 1
- Caster mpira wa chuma wa chini na rollers za chuma
- Sensorer mbili za mzunguko wa macho (mabadiliko 108 kwa mapinduzi)
- Kujitolea katika programu ya mzunguko / kontakt utatuzi
- Ari ya TTL Serial bandari (EUSART)
- Eneo lenye ukarimu la shimo lisilo na 400
- Juu ya 20pin I / O iliyowekwa juu kwa onyesho la mkate au LCD
- Mbele ya kusonga mbele na kiunganishi cha 10pin I / O (0.1 "PCB inayoambatana)
- 10K trimpot na mwangaza wa juu mwangaza wa LED (inayoweza kusanidiwa)
- Kituo cha chini sana cha mvuto kwa operesheni thabiti
- Ndogo ya kutosha kuchukua mahali popote 115mm x 110mm x 60mm
Inahitaji 4x AA NiMH betri Inayopangwa katika ASM, Swordfish BASIC SE & C18 SE Sehemu ya 1: Chassis & Gearbox Sehemu ya 2: Umeme, motors na wamiliki wa betri Sehemu ya 3: Elektroniki, 18F2525 Mdhibiti & SN754410 H-Bridge Sehemu ya 4: Mkutano wa mwisho, Magurudumu kuu ya kuendesha gari, mkate wa mkate usio na waya Sehemu ya 5: Kupanga na Kupima kwa kutumia Swordfish BASIC SE (bure) na Junebug (PICkit2) Sehemu ya 6: Nambari ya onyesho LCD, PWM na Tachometer mifano
Inahitaji programu ya PIC, angalia tovuti ya blueroomelectronics kwa maelezo
Hatua ya 1: Kuandaa sanduku la Gear kwa Sensorer za Mzunguko Dual
Mongoose hutumia sanduku kuu la Tamiya Double. Sehemu ya T4 inahitaji marekebisho rahisi ili kuruhusu sensorer za mzunguko wa macho kufuatilia mzunguko wa gurudumu. Ondoa tu kwa kupiga mchanga au kukata 5mm ya nyenzo (plastiki) kutoka kwa sanduku kuu la sanduku la gia kama inavyoonyeshwa kwenye mfano hapa chini.
Hatua ya 2: Kuongeza Encoders za Mzunguko kwa Gia mbili za Bluu
Gia za hudhurungi kama inavyoonyeshwa hapo chini zina uwazi wa IR, kwa hivyo tutaongeza foil ya aluminium ya opaque kwa seti ya gia moja kwa kila upande wa sanduku la gia (gia za hudhurungi zinafanana kwa hivyo mbili zozote zitafanya) kipande kidogo cha karatasi ya kujifunga ya aluminium na shimo lililopigwa katikati. Utahitaji gia mbili za bluu kama zinazotolewa na kit.
- Kata foil katika vipande vinne ukitumia shimo kama kituo.
- Ondoa msaada wa wambiso kutoka kwenye foil tu wakati uko tayari kuitumia
- Tumia vipande viwili vya foil kwa kila gia, kila kipande cha foil kinapaswa kuwa kinyume.
- Choma moto kwa uangalifu kwenye gia na chombo cha meno au zana laini ya kuteketeza (mfano hapa chini tumia kipande cha spruce kutoka kwa mkutano wa sanduku la gia)
- Punguza uovu kupita kiasi kwa pole pole kwa kutumia kisu mkali cha kupendeza kupitia foil kama inavyoonekana kwenye picha hapa chini.
Hatua ya 3: Kukusanya Axe (jenga 2 ya Kila moja)
Utahitaji kujenga seti mbili za kila axle.
* maelezo zaidi ASAP
Hatua ya 4: Chassis & Sanduku la Gear
Kwanza tutaunda chasisi ya upande wa kulia na mkutano wa sanduku la gia.
- Kutumia screw moja ya kugonga binafsi ya 10mm ambatanisha sehemu ya Aluminium ya kulia ya Chassis nusu kwenye kifuniko cha Gearbox ya kulia (T3), usiikaze bado (acha karibu kabisa).
- Sakinisha vichaka viwili vya shaba kwenye mkutano wa kulia wa Gearbox (kama inavyoonekana kwenye picha ya pili)
Rudia hatua hii kwa chasisi ya upande wa kushoto Kumbuka: katika vielelezo Chassis imechorwa kijani kibichi kwa uwazi (kwa kweli ni nyeusi kwenye kit).
Hatua ya 5: Kujenga na kulainisha Sanduku la Gear la Upande wa kulia
Hatua hii inaashiria kujenga geartrain. Kuanzia na sanduku la gia la upande wa kulia (vichaka vya shaba vinapaswa kusanikishwa kama inavyoonyeshwa katika hatua ya awali) Lainisha kidogo unapokusanya gia
- Paka mafuta na weka vishoka virefu na vifupi kama inavyoonyeshwa hapo chini kwenye vichaka vya shaba
- ongeza gia kuu ya manjano ya gari kumbuka notch ya screw iliyowekwa
- ijayo gia ya samawati
- kisha gia ya samawati iliyobadilishwa (kutoka hatua # 2)
- gia ya taji ya manjano inaendelea
- spacer ya fedha
- ongeza bushings nyingine ya shaba iliyowekwa
Mwishowe unaweza kushikamana na fremu kuu ya sanduku la gia na screws tatu za fedha 20mm Phillips Upande wa kushoto wa sanduku la gia ni picha ya kioo ya kulia, rudia tu hatua hii na utakuwa na nusu mbili ambazo zinaunganisha pamoja kwenye sanduku moja la gia.
Hatua ya 6: Kuongeza mpira Caster na Standoffs
Kilichobaki ni mkutano wa mpira na kusimama
Picha zinakuja hivi karibuni
Hatua ya 7: Chassis Yako Iliyokusanyika na Sanduku la Gear Inapaswa Kuonekana Kama Hii Ikikamilika
Huu ndio mwisho wa Sehemu ya 1
Sehemu za 2 hadi 6 zitachapishwa hivi karibuni.
Ilipendekeza:
Jinsi ya kuunda Mirror Smart Portable / tengeneza sanduku la sanduku: Hatua 8
Jinsi ya kuunda Mirror Smart Portable / make Up Box Combo: Kama mradi wa mwisho wa jiwe langu la kichwa huko Davis & Chuo cha Elkins, niliamua kubuni na kuunda sanduku la kusafiri, pamoja na kioo kikubwa na matumizi ya pi ya rasipberry na jukwaa la programu ya kioo cha uchawi, ambayo ingefanya kazi kama bandari
Jinsi ya Kuunda Hatua Yako ya Kwanza kwa Nyumba ya Google (kwa Dakika 10) Sehemu ya 1: Hatua 10
Jinsi ya Kuunda Hatua Yako ya Kwanza kwa Google Home (kwa Dakika 10) Sehemu ya 1: Halo, Hii ni ya kwanza katika safu ya nakala ambazo nitaandika ambapo tutajifunza jinsi ya kukuza na kupeleka Vitendo kwenye Google. Kweli, ninafanya kazi kwenye "vitendo kwenye google" kutoka miezi michache iliyopita. Nimepitia makala nyingi zinazopatikana kwenye
JINSI YA KUKUSANISHA MIKONO YA ROBOTI YA KISIMA YA KUSISIMUA YA SEHEMU (SEHEMU YA 3: KANUNI YA ROBOTI) - ILIYOANZWA KWENYE MICRO: BITN: Hatua 8
JINSI YA KUKUSANISHA KIWANGO CHA ROBOTI YA KISHAVUTA YA KISIMA (SEHEMU YA 3: KANUNI YA ROBOTI) - ILIYOANZWA KWENYE MICRO: BITN: Mchakato unaofuata wa usanikishaji unategemea kukamilika kwa hali ya kikwazo. Mchakato wa usanikishaji katika sehemu iliyotangulia ni sawa na mchakato wa usanidi katika hali ya ufuatiliaji wa laini. Basi wacha tuangalie fomu ya mwisho ya A
JINSI YA KUKUTANISHA KIWANGO CHA ROBOTI YA KISIMA CHA MAVUTO YA KISIMA (SEHEMU YA 2: ROBOTI YA KUEPUKA KIWANGO) - ILIYOANZWA KWENYE KITAMBI: BIT: 3 Hatua
JINSI YA KUKUTANISHA KIWANGO CHA ROBOTI CHA KUSISIMUA ZA KISIMA (SEHEMU YA 2: ROBOTI YA KUEPUKA KIWANGO) - ILIYOKUWA KWENYE KITENGO: BIT: Hapo awali tulianzisha Armbit katika hali ya ufuatiliaji wa laini. Ifuatayo, tunaanzisha jinsi ya kusanikisha Armbit katika kuzuia hali ya kikwazo
☠WEEDINATOR☠ Sehemu ya 3: Kuunda Chassis: Hatua 8 (na Picha)
Sehemu ya 3: Kuunda Chasisi: Baridi ni wakati mzuri wa kujenga mashine, haswa wakati kulehemu na kukata plasma kunahusika kwani zote mbili hutoa kiwango cha kutosha cha joto. Ikiwa unajiuliza kipunguzi cha plasma ni nini, basi soma kwa taratibu za kina. Ikiwa umekuwa f