Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Kuelewa Mpangilio
- Hatua ya 2: Kusanikisha Tundu la PIC16F690
- Hatua ya 3: Matokeo
- Hatua ya 4: Kiunganishi cha PICKit 2 au 3
- Hatua ya 5: Hitimisho
Video: Kurekebisha Robot FLR D2-2: Hatua 5 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:55
Nataka kupanga tena roboti D2-2 ambayo ni ya bei rahisi sana (tazama Banggood kwa mfano). Mdhibiti anayetolewa ni AT89C2051, na sina IDE, programu na wakati wa kujifunza, kwa hivyo niliamua kuondoa AT89C2051 na kujaribu kutumia PIC.
Nimechagua 16F690 kwa sababu nina mengi lakini unaweza kujaribu na nyingine maadamu ina mchoro sawa wa pini (kwa mfano 16F1507 ni nzuri).
Ni rahisi sana na rahisi kufanya! Unahitaji tu microcontroller (na PICKit).
Hatua ya 1: Kuelewa Mpangilio
Kanuni ni rahisi sana: kuna pembejeo 2: vielelezo 2 vya picha vilivyounganishwa na kulinganisha mara mbili. Kuna matokeo 4: motors 2 na 2 LEDS.
Mpango huo pia ni rahisi sana: Ikiwa Photodetector inahisi sehemu nyeupe basi gari inayofanana inAMWASHWA.
Kwenye skimu ya XTAL Y1 haipo. Iko kati ya pini 4 na 5 ya AT89C2051.
Hatua ya 2: Kusanikisha Tundu la PIC16F690
Lazima uunganishe kit bila sehemu zifuatazo:
R1 na C4: ni mzunguko wa kuweka upya
C6, C7 na Y1: ni oscillator
Marekebisho yafuatayo yanapaswa kufanywa kwa uangalifu:
R10 inapaswa kushikamana kwenye pini hasi ya C4
Pini 20 tundu la IC linapaswa kuuzwa LIMEBadilishwa, pini 1 inaelekea katikati ya roboti.
Pini 1 ya 16F690 (iliyowekwa alama P3.7) lazima iuzwe na Vcc inayofuata.
Hatua ya 3: Matokeo
Kumbuka jinsi R10 imewekwa.
Hatua ya 4: Kiunganishi cha PICKit 2 au 3
Kuunganisha kwa urahisi PICKit, ninatumia waya 5 wa kiume hadi wa kiume Jumper Cable Dupont Wire.
Zinauzwa kulingana na nambari ya rangi.
Waya wa kwanza (waya ya kahawia inapaswa kuuzwa badala ya pini ya R10.
Uunganisho kwa PICKit unafanywa kulingana na nambari ya rangi…
Hatua ya 5: Hitimisho
Utapeli mdogo huo ni rahisi sana na hufanya kazi mara moja!
Faili ya Excel iliyotolewa ina orodha ya maagizo, rejista na pin-out ya 16F690.
Hapa kuna matokeo ya robot iliyopangwa kwenye Youtube.
Lakini sasa unaweza kupanga roboti nadhifu…
Ilipendekeza:
Kurekebisha Maswala ya Port Lilypad USB Serial / Dereva: Hatua 10 (na Picha)
Kurekebisha Toleo la Mac Lilypad USB Serial Port / Dereva: Kuanzia 2016, Mac yako iko chini ya miaka 2? Je! Umesasisha hivi karibuni kuwa OS mpya zaidi (Yosemite au kitu kipya zaidi)? Je! Lilypad USBs / MP3s yako haifanyi kazi tena? mafunzo yatakuonyesha jinsi nilivyosanidi Lilypad USBs yangu. Kosa nililokutana nalo lilihusiana
Kurekebisha Laptop ya Kale !: Hatua 6 (na Picha)
Kurekebisha Laptop ya Kale !: Hey! Leo nitakuwa naonyesha yall jinsi ya kutengeneza laptop ya zamani. Kwa nini ungependa kufanya hivyo? Kompyuta za kweli hazijapata bora zaidi (angalau CPU busara) katika muongo mmoja uliopita kwa hivyo kompyuta za zamani zinaweza kuwa muhimu sana. Pia wakati mwingine wewe
Kanzu ya Mpira wa Victoria na Shingo ya Kurekebisha ya Uhuru: Hatua 8 (na Picha)
Kanzu ya Mpira wa Victoria na Shingo ya Kurekebisha ya Uhuru: Huu ni mradi nilioutengenezea Mpira wa baridi wa Victoria huko Cracow. Kanzu nzuri ya mpira ambayo hurekebisha saizi ya shingo yake kulingana na ukaribu wa waungwana waliosimama mbele yake
Kurekebisha kwa Joycon Mushy Trigger Kurekebisha: 3 Hatua
Joycon Grip Mushy Trigger Fix: Nintendo Switch ni kiwambo kizuri cha sherehe, lakini malalamiko makubwa labda ni jinsi ndogo na isiyo na raha wakati wa kucheza na marafiki wengine. Nilifurahi sana na zaidi
Jinsi ya Kurekebisha / Kurekebisha Tochi ya 9x LED 3xAAA tochi: Hatua 5
Jinsi ya Kukarabati / Kurekebisha Tochi ya 9x LED 3xAAA: Hizi ni hatua nilizotumia kurekebisha / kutengeneza taa yangu ya seli ya Husky (R) 9-LED 3xAAA. Shida ya mwanzo ilianza na taa kuzima wakati imewashwa. Ikiwa ningepiga taa ya taa ingefanya kazi tena. Lakini hii ilikuwa taa ya LED ili