Pan ya Udhibiti wa Kijijini na Kichwa cha Kuelekeza: Hatua 7

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Siku zote nilitaka sufuria iliyodhibitiwa kijijini na kichwa cha kutega. Labda ilikuwa kwa kamera yangu ya video, risasi ya bendi ya mpira au lengo la bunduki la maji. Haijalishi ni nini unaweka kwenye dawati la juu (mradi sio mzito sana), na mradi huu mdogo utaweza kuilenga. Hauhitaji zana yoyote maalum na haipaswi kugharimu zaidi ya $ 65 (Canada).

Hatua ya 1: Mambo Unayohitaji

Hapa kuna sehemu unazohitaji: 4 x 1/4 washers za nailoni 1 x 8-32 x 1/4 Chicago seti ya screw (ni seti ya sehemu mbili ambayo screws ndani yake tazama pic) (Poulin # 222-269) 1 x 3 " Swivel au uvivu wa mpira wa gorofa wa susan.), unaweza kutumia motors zingine za servo, lakini kuwa mwangalifu; zingine, (kama Futaba), nenda upande mwingine (Pan motor) 1 x Hitec HS-755MG servo motor (mzigo mzito 1/4 kiwango na gia za chuma na fani za mpira. (Tilt Motor) 1 x Hammond 1411N iliyofungwa au sanduku la umeme lenye kina kirefu na kifuniko au sanduku la umeme la mraba lenye kifuniko 12 x 4-40 x 1/4 "screws za mashine 8 x 4-40 x 3/4" screws za mashine 2 x 4- 40 x 1/2 "screws za mashine 24 x 4-40 karanga 1 x 4-40 washer 1 x 1/2" Grommet ya mpira 1 x 1 / 4-20 x 1/2 "screw ya mashine (hiari ya kamera) 1 x 1 / 4-20 nati (hiari ya mlima wa kamera) Locktite Mdhibiti wa servo wa aina fulani. Kuna vifaa vingi vinavyopatikana (google "vifaa vya elektroniki" au jaribu www.bpesolutions.com). Kidhibiti cha DMX kinapatikana katika https://home.att.net/~northlightsystems/. Kidhibiti cha mtindo wa RF kinapatikana katika maduka mengi ya kupendeza (kama moja ya gari au ndege - inahitaji matokeo 2 ya servo), kuna wachache kwenye wavuti hii na nitachapisha yangu wakati inafanya kazi na sio jittery. Inaweza kuwa na faida kuwa na mtawala kabla ya kuanza mradi ili uweze kujaribu nyendo zako unapoenda. Vifaa: Anga SnipsSquareRulerDrill vyombo vya habari (au kuchimba visima na mkono thabiti kweli) Vipande vya kuchimba - 13/64 ", 1/2 ", 27/64", 7/64 ", 3/32" 4-40 Bomba la chuma - Hiari (angalia maandishi karibu na mwisho wa hatua ya 6) Hiari lakini njia nzuri ya kutengeneza mashimo ya pande zote ni kwa hatua kidogo na 1/4 "bit Makamu wa benchi au bender ya chuma (inayoitwa kuvunja chuma) Nyundo Staedtler Lumocolor alama ya alama nzuri (alama ya kupendeza na mwili mwembamba) au alama nzuri ya Sharpie Punch ya shimo moja (shimo tatu itafanya kazi pia)

Hatua ya 2: Andaa Servos na Fit Fit

Katika hatua hii tutapandisha visu kadhaa kwenye servos ili iwe rahisi kujua mahali pa kuchimba mashimo yanayowekwa kwenye mabano na eneo.

Panda vipokezi vya mshtuko wa mpira ambavyo huja na servo kwenye mashimo 4 yanayopanda kwenye servo. Tumia screws za mashine 4 x 4-40 x 3/4 "na karanga 8 x 4-40 kwa hatua hii. Weka nati kwenye kila screw na uzie kwa kadiri uwezavyo. Pandisha screws kwenye absorbers za mshtuko ili uzio mwisho unashikilia upande ule ule kama shimoni la servo. Nyosha nati nyingine kwenye bisibisi ili kuishikilia kwenye kiwambo cha mshtuko. Rudia na servo nyingine. Sasa fanya servo kubwa kwa bracket ndefu. Shimo la 1/2 "inapaswa inafaa kuzunguka kola ya shimoni na chuma inapaswa kutoboka na mwili wa servo. Labda itabidi urekebishe karanga kwenye visu 4-40 ili chuma kitulie, tu hakikisha kuwa screws bado zinawasiliana na chuma cha bracket. Weka servo ili mwili uelekeze katikati ya bracket na ili upande mfupi wa mwili wa servo uwe sawa na laini ya bend iliyo karibu nayo. Weka alama kwenye mashimo yanayopanda kwa kufuata karibu kila moja ya visu 4-40 kadiri uwezavyo. Ondoa servo. Piga mashimo 7/64 "katikati ya maeneo uliyoweka alama. Itabidi nadhani kidogo mahali kituo hicho kilipo, lakini maadamu uko karibu sana kila kitu kitakuwa sawa. Kavu tena. Weka servo ndani shimo la 1/2 "na uone ikiwa screws zitapita kwenye mashimo uliyochimba tu. Ikiwa sivyo unaweza "kurekebisha" mashimo kama inahitajika (kama vile kuyarudisha tena).

Hatua ya 3: Piga Chuma

Sasa unaweza kupiga chuma. Ikiwa una kuvunja chuma, sasa ni wakati wa kumvutia kila mtu, ikiwa sivyo unaweza kutumia njia ifuatayo. Piga chuma kwenye karatasi ya benchi na laini ya kuinama juu ya taya za makamu. Hakikisha iko sawa sawa na uovu umefungwa kabisa. Sasa umeshikilia juu ya bracket, uinamishe kwa upole unapo gonga kando ya chuma na nyundo. Anza kugonga upande mmoja na kusogea hadi upande mwingine. Hujaribu kuinamisha chuma kwa kasi lakini badala yake upole ili usonge tu digrii chache katika kila kupita. Wakati chuma hatimaye inapita juu ya juu ya makamu umemaliza na unapaswa kuwa na bend nzuri ya digrii 90.

Pindisha chuma digrii 180 na kurudia. Unatengeneza bracket yenye umbo la U ili kuiweka katika makamu ipasavyo. Rudia kuinama hapo juu kwa bracket fupi. Kwa wakati huu unaweza kuweka sahani ya juu kwenye bracket fupi. Nilichagua kuweka kipande cha kuni kwa sababu basi ninaweza kushikamana kwa urahisi karibu kila kitu na visu kwenye sufuria na kichwa cha kuelekeza. Ikiwa utapanda kamera, unaweza kuchimba shimo kupitia bracket na uweke bisibisi ya mashine 20-20 x ½ "kwenye bracket. Hakikisha kuilinda na nati ¼-20 kwani kamera yako inataka tu 3 / 16 "ya nyuzi.

Hatua ya 4: Swivel

Panda swivel hadi chini ya bracket ndefu ili uprights wa U uso mbali na swivel.

Weka swivel katikati ya chini ya bracket ndefu na uweke alama kwenye mashimo yake juu ya bracket ndefu. Ondoa swivel. Kutumia mtawala wako na alama, chora mstari kutoka kwenye shimo la kona moja (ambayo umeweka alama tu) hadi kwenye shimo la kona ya kona inayopita katikati ya bracket. Sasa fanya vivyo hivyo kwa mashimo 2 ya visima vya kona. Sasa unapaswa kuwa na pembe 4 zilizounganishwa na x kubwa. Hii itakupa kituo chako halisi cha swivel. (Muhimu sana kwani hii itakuwa pale ambapo servo ndogo hushikilia.) Vinginevyo ikiwa mashimo yapo katika maeneo ya kushangaza sana, fuatilia sahani nzima ya msingi inayozunguka na kisha utumie pembe hizi kupata kituo. Piga shimo la 9/32 "kwenye kituo cha katikati ulichounda tu. Piga shimo 7/64" kwenye kila mashimo 4 ya kona uliyoweka alama. Weka swivel juu ya eneo la Hammond (au kwenye bamba la kifuniko cha umeme). Hakikisha sio uso ule ule wa swivel uliyokuwa ukitumia kuashiria mashimo yanayopanda kwenye bracket. Ikiwa unatumia kizuizi cha Hammond, weka swivel karibu na moja ya pande fupi na uliozingatia upande huo. Weka alama kwenye mashimo 4 ya kufunga kwenye kifuniko (au bamba la kufunika). Ondoa swivel. Sawa na hapo juu. Unganisha mashimo yaliyo kinyume ili kufanya kubwa x na upate kituo. Vinginevyo ikiwa mashimo yapo katika maeneo ya kushangaza sana, fuatilia sahani nzima ya msingi inayozunguka na kisha utumie pembe hizi kupata kituo. Piga shimo "katika kituo hiki. Piga shimo 7/64" kwenye kila mashimo 4 ya kona uliyoweka alama

Hatua ya 5: Weka kituo cha Servo

Tambua katikati ya servo. Kuna njia chache za kufanya hivyo.

Njia bora ni kuunganisha servo na kidhibiti unachopanga kutumia, kuiweka nguvu na kuweka udhibiti wako kwenye nafasi yake ya katikati. Kisha ondoa nguvu kwenye servo, na hivyo kuiacha ikiwa imewekwa katika kituo cha udhibiti. Panda moja ya pembe za servo (sehemu za plastiki zinazokuja na servo) kwenye shimoni la servo kwa hivyo itakuwa rahisi kuweka alama mahali katikati. Napenda duara moja kwa hatua hii. Sasa fanya alama kwenye pembe moja kwa upande mfupi wa servo. Unataka alama iwe karibu na upande mfupi. Kikwazo ni kwamba servo "imesawazishwa" kwa kidhibiti hiki na haiwezi kufanya kazi na mdhibiti mwingine. Njia ifuatayo itapata kituo cha kweli cha safari ya servo. Kwa bahati nzuri watawala wengi wanakuruhusu kurekebisha mahali wanapofikiria kituo cha katikati ni, kwa hivyo njia hii inapaswa kufanya kazi kwa karibu watawala wote. Servos huzunguka digrii 180 tu, kwa hivyo ikiwa ukipanda moja ya pembe za servo (sehemu za plastiki zinazoja na servo) kwenye shimoni la servo itakuwa rahisi kuona mahali katikati iko. Napenda duara moja kwa hatua hii. Zungusha shimoni kwa mkono hadi upande mmoja kama itakavyokwenda. Weka alama kwenye pembe kwa pembe kwa upande mrefu wa servo. Sasa zungusha kwa ukali mwingine. Inapaswa kuwa imesafiri digrii 180. Zungusha shimoni la servo nyuma nyuzi 90 na voila unayo servo imejikita. Kumbuka mahali alama iko na uondoe kwa uangalifu pembe ya servo kutoka kwa servo. Hutaki kuhamisha shimoni wakati huu. Ikiwa unafanya hivyo, rudia tu hatua zilizo hapo juu kupata kituo tena.

Hatua ya 6: Panda Pan Servo

Weka upande wa pembe ya servo ambayo haiunganishi na motor ndani ya shimo chini ya bracket ndefu ili iwe chini ya bracket (upande sawa na swivel ingeweza kupanda).

Panga alama uliyotengeneza kwenye pembe ya servo na moja ya pande zilizo wazi za bracket. Alama inapaswa kuwekwa katikati ya mabano. Piga mashimo mawili 7/64 "kupitia pembe na bracket. Mara nyingi mimi hufanya hivyo kupitia baadhi ya mashimo yaliyopo kwenye pembe ya servo. Haipaswi kujali ni yapi, isipokuwa jaribu kuifanya kwa digrii 180 mbali. Sakinisha 4 -40 x "Machine" screw kwenye kila shimo kwenye bracket na salama na karanga 4-40. Sasa sukuma screws za mashine kupitia bracket na salama na karanga mbili 4-40. Pembe ya servo inapaswa bado kuwekwa katikati ya shimo kwenye bracket lakini sio moja kwa moja dhidi ya bracket. Ambatisha swivel chini ya bracket ndefu (pembe ya servo inapaswa kuwa katikati). Tumia screws za karanga na karanga 4-40 x 1/4 (4 ya kila moja). Weka msingi uliokamilishwa juu ya sanduku la Hammond (au kifuniko kilichofungwa) na upange mashimo yanayopanda. Pembe ya servo inapaswa pia kuzingatiwa shimo kwenye ua. Kavu inayofaa sufuria ya servo.. Kola inayozunguka shimoni ya servo inapaswa kutoshea vizuri kwenye shimo kwenye eneo hilo na shimoni inapaswa kuwa ndani ya pembe. Sasa angalia kuwa mashimo yako yanayopanda bado yapo kwenye mstari. Ikiwa sio marekebisho muhimu (redrill ikiwa inahitajika) Ondoa servo. Jaribu kuiweka katikati. Ambatisha kwa muda swivel kwenye boma la Hammond au sahani ya kufunika na biskuti ya mashine nne na 4-40 x na karanga 4. Panga moja ya ncha wazi za bracket na upande mfupi wa eneo la Hammond. Hii itakuwa mbele ya kitengo. Sakinisha tena servo. Inapaswa kujipanga ili upande mfupi wa servo (na waya zitoke) ni sawa na mbele ya kitengo. Kutumia njia ile ile kama tulivyofanya na servo kubwa (hatua ya 4), weka alama kwenye mashimo yanayopanda kwa servo hii. Ondoa servo. Toa mashimo haya manne kwa "7/64" kidogo, isipokuwa (kama yangu) 2 ya mashimo yatapita kwenye swivel. Katika kesi hii, toa mashimo 2 karibu na katikati ya swivel na 7/64 " piga kidogo na utoboleze mashimo mengine 2 na swivel na kipande cha 3/32 na tumia tu mashimo 2 ya mbali (na visu zinazotumiwa kama pini) kuzuia motor kutoka kwa torque Tenganisha swivel kutoka kwa eneo la Hammond (au bamba la kufunika). Mlima screws mbili hadi 4-40 x "juu (upande sawa na milima inayozunguka) ya kifuniko (au bamba la kifuniko) na uilinde chini na nati kwenye kila screw. Unganisha swivel na 4-40 x ¼ "screws na karanga nne. Ondoa visu 2 vya mashine karibu zaidi na shimoni la servo kutoka kwa servo ya pan. Weka nati nyingine kwenye kila screws za mashine ambazo zimewekwa kwenye ua (au sahani ya kufunika). Simulia tena servo kwenye visu 2 hivi. Servo inapaswa kujipanga na pembe kama ilivyoelezwa hapo juu. Weka karanga ya tatu kwenye kila screws na kaza. Hizi zitashikilia servo kwenye ua (au sahani ya kufunika). Kaza nati ya pili chini ya servo. Piga screws nyingine mbili za servo kwenye mashimo yaliyopigwa (au tu kwenye mashimo). Hakikisha umeshikilia pembe ya servo kushikilia chini screw. Unaweza kuiacha ikiwa huru kiasi kwamba ikiwa haukupata servo iliyojikita kabisa, inaweza kusonga kidogo.

Hatua ya 7: Panda Servo ya Tilt

Kwanza, Piga shimo la 7/16 "juu ya kiambatisho (upande wa kuzungusha umepandwa) karibu na upande mfupi wa kiambatisho iwezekanavyo. Ingiza" grommet. Shimo hili ni kwa waya ya servo inayopitia kupitia. Kwa hivyo, hutaki swivel au mabano kuweza kuharibu waya kwa kubonyeza shimo.

Pandisha servo kubwa ya kutega ukitumia visu nne 4-40 x ¾ "na karanga 8. Sukuma screws za mashine kupitia kando ya bracket ya chini kuelekea katikati ya bracket. Salama kila mmoja na karanga 4-40. Sukuma servo juu nyuzi nyuzi nyingine kwenye kila screw ili kushikilia servo kwenye bracket. Piga shimo 7/64 "kupitia shimo la pili kutoka katikati ya pembe moja ya mkono. Weka servo katikati lakini wakati huu tumia pembe moja ya mkono. Ikiwa hukumbuki jinsi ya kuweka servo, angalia hatua ya 5. Ondoa pembe. Makini sio kusogeza shimoni. Panda bracket ya juu na shimo kubwa juu ya shimoni la servo. Salama miisho mingine ya mabano na seti ya skirizi ya Chicago na washer za nailoni. Chukua sehemu ya kike ya kuweka screw ya Chicago na uweke washer juu yake. Kisha iteleze kupitia shimo ndogo upande wa bracket ya juu. Sasa slide washers mbili zaidi za nylon juu ya screw ya Chicago. Sasa ingiza ndani ya shimo ndogo upande wa bracket ya chini. Telezesha washer moja zaidi ya nylon juu ya bisibisi ya Chicago na uzie sehemu ya kiume kwenye sehemu ya kike. Sasa una hatua ya msingi. Panda pembe ya servo ili ielekeze chini (kuelekea kiambatisho cha Hammond). Fanya jukwaa la juu linalolingana na kiambatisho cha Hammond (au sahani ya kufunika) Weka alama kwenye shimo ambalo ulichimba kwenye pembe ya servo kwenye bracket ya juu. Tenganisha mabano mawili. Piga shimo 7/64 "mahali ulipoweka alama kwenye upande wa bracket ya juu. Thread 4-40 x screw¼" screw kupitia shimo kwenye bracket ya juu ambayo umetengeneza tu. Shinikiza kutoka ndani ya bracket hadi nje. Weka washer 4-40 juu ya screw. Sasa weka pembe ya servo juu ya parafujo na uzie nati 4-40 kwenye screw ili kuishikilia. Pembe ya servo inapaswa pia kuzingatia katikati ya shimo la 27/64 "ulilochimba kando ya bracket ya juu na upande unaounganisha na servo inayoangalia ndani ya bracket. Unganisha tena mabano mawili. Tazama hapo juu. Hakikisha kwamba baada ya unaunganisha pembe ya servo na servo ambayo umeweka screw ya kubakiza. Zungusha bracket ya juu kwa mkono. Mabano mawili yanapaswa kuwa karibu na kugusa (ikiwezekana bila kugusa kweli). Hongera sana imekwisha! Sasa iunganishe kwa mdhibiti wa kifaa chako. nitachagua inayoweza kufundishwa jinsi ya kujenga kidhibiti chako mwenyewe, mara tu nitakapo fanya kazi kwa njia ninayotaka bila mdhibiti mdogo !!