Charlieplexing LEDs- Nadharia: Hatua 7 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Mafundisho haya sio mradi wa kujenga wewe mwenyewe na maelezo zaidi ya nadharia ya uchangamano. Inafaa kwa watu wenye misingi ya umeme, lakini sio Kompyuta kamili. Nimeiandika kwa kujibu maswali mengi ambayo nimepata katika Maagizo yangu yaliyochapishwa hapo awali.

"Charlieplexing" ni nini? Inaendesha LED nyingi na pini chache tu. Ikiwa unashangaa Charlieplexing amepewa jina la Charles Allen huko Maxim ambaye alitengeneza mbinu hiyo. Hii inaweza kuwa muhimu kwa vitu vingi. Huenda ukahitaji kuonyesha habari ya hali juu ya mdhibiti mdogo, lakini uwe na pini chache tu. Unaweza kutaka kuonyesha dhana ya dot matrix au onyesho la saa lakini hawataki kutumia vifaa vingi. Miradi mingine inayoonyesha ujinga ambao unaweza kutaka kuangalia ni: Jinsi ya kuendesha taa nyingi za LED kutoka kwa pini chache za microcontroller. na Westfw: - https://www.instructables.com/id/ED0NCY0UVWEP287ISO/ Na miradi yangu kadhaa, The Microdot watch: - https://www.instructables.com/id/EWM2OIT78OERWHR38Z/ Saa 2 ya Minidot: - https://www.instructables.com/id/E11GKKELKAEZ7BFZAK/ Mfano mwingine mzuri wa utumiaji wa unyanyasaji ni kwa: https://www.jsdesign.co.uk/charlie/ Saa ya Minidot 2 inaleta mpango wa hali ya juu wa kuchangamsha kwa kufifia / kufifia ambayo haitajadiliwa hapa. UPDATE 19 Agosti 2008: Nimeongeza faili ya zip na mzunguko ambao unaweza kutumia unyanyasaji wa matriki kwa taa za nguvu za juu zilizojadiliwa (kwa urefu:)) katika sehemu ya maoni. Inayo kitufe cha kushinikiza cha msimamo wa kushinikiza kufanya kiolesura cha mtumiaji, pamoja na mzunguko wa USB au RS232 kudhibiti kompyuta. Kila reli ya upande wa juu inaweza kuwekwa kwa moja ya voltages mbili, sema 2.2V kwa RED LEDs na 3.4V ya kijani / bluu / nyeupe. Voltage ya reli za upande wa juu inaweza kuweka na trimpot. Ningependa kutafakari kuwa kebo ya utepe ya 20wire IDC itaingizwa ndani ya ubao, na viunganisho vya IDP 20pin vimeongezwa kwa urefu wa Ribbon, kila bodi ya LED inayo viungo vya waya wowote kwenye tumbo. Mzunguko uko katika Eagle Cad na imetolewa kwenye picha ndogo hapa chini. Mzunguko wa upande wa juu unatekelezwa kwa kutumia vifaa vya macho ambavyo nadhani vinaweza kufaa. Sijajaribu mzunguko huu au kuandika programu yoyote kwa sababu ya ukosefu wa muda, lakini nimeiweka kwa maoni, ninavutiwa sana na utekelezaji wa optocoupler. Mtu yeyote jasiri wa kutosha kuiruhusu … tafadhali chapisha matokeo yako. Sasisha Agosti 27, 2008: Kwa wale wasiotumia EagleCad… imeongezwa hapo chini ni pdf ya skimu.

Hatua ya 1: Nadharia zingine za LED

Charlieplexing hutegemea mambo kadhaa muhimu ya LED na wadhibiti wa kisasa wa kisasa.

Kwanza kile kinachotokea unapounganisha LED na umeme. Mchoro kuu hapa chini unaonyesha kile kinachoitwa Curve If v Vf ya kawaida ya 5mm ya nguvu ya chini ya LED. Ikiwa inasimama kwa 'mbele ya sasa' Vf inasimama kwa 'voltage ya mbele' Mhimili wa wima kwa maneno mengine unaonyesha sasa ambayo itapita kupitia LED ikiwa utaweka voltage ya mhimili usawa kwenye vituo vyake. Inafanya kazi kwa njia nyingine pia, ikiwa unapima kuwa sasa ni ya thamani fulani, unaweza kutazama kwenye mhimili ulio usawa na uone voltage ambayo LED itawasilisha kwenye vituo vyake. Mchoro wa pili unaonyesha uwakilishi wa skimu ya LED iliyo na Ikiwa na Vf iliyoandikwa. Kutoka kwa mchoro kuu nimeandika pia maeneo ya grafu ambayo ni ya kupendeza. - Eneo la kwanza ni mahali ambapo LED iko "mbali". Kwa usahihi zaidi LED inatoa mwanga hafifu hautaweza kuiona isipokuwa kama ungekuwa na aina fulani ya kipaza sauti cha picha. - Eneo la pili lina LED inayotoa mwanga hafifu kidogo. - Eneo la tatu ni mahali ambapo LED kawaida huendeshwa na inatoa mwanga kwa kiwango cha wazalishaji. - Sehemu iliyo nje ni mahali ambapo LED inatumika zaidi ya mipaka ya utendaji, labda inang'aa sana lakini ole kwa muda mfupi tu kabla ya moshi wa uchawi ndani kutoroka na haitafanya kazi tena… yaani katika eneo hili inaungua kwa sababu sasa sana inapita kati yake. Kumbuka kuwa ikiwa Curve / Vf curve au curve inayofanya kazi ya LED ni "isiyo-linear" curve. Hiyo ni, sio laini moja kwa moja… ina bend au kink ndani yake. Mwishowe mchoro huu ni wa taa ya kawaida ya 5mm nyekundu iliyoundwa ili kufanya kazi kwa 20mA. LED tofauti kutoka kwa wazalishaji tofauti zina curves tofauti za kufanya kazi. Kwa mfano katika mchoro huu saa 20mA voltage ya mbele ya LED itakuwa takriban 1.9V. Kwa taa ya bluu ya 5mm saa 20mA voltage ya mbele inaweza kuwa 3.4V. Kwa taa yenye nguvu nyeupe yenye nguvu nyeupe kwenye 350mA voltage ya mbele inaweza kuwa karibu 3.2V. Vifurushi vingine vya LED vinaweza kuwa na LED kadhaa mfululizo au kwa usawa, kubadilisha Vf / Ikiwa curve tena. Kwa kawaida mtengenezaji ataainisha mkondo wa kufanya kazi ambao ni salama kutumia LED, na voltage ya mbele kwa sasa. Kawaida (lakini sio kila wakati) unapata picha inayofanana kwa grafu hadi chini kwenye lahajedwali. Unahitaji kutazama data ya mwangaza ya LED ili kujua ni nini voltage ya mbele iko katika mikondo tofauti ya uendeshaji. Kwa nini grafu hii ni muhimu sana? Kwa sababu inaonyesha kuwa wakati voltage iko kwenye LED, sasa ambayo itatiririka itakuwa kulingana na grafu. Punguza voltage na chini ya sasa itatiririka…. na LED itakuwa 'imezimwa'. Hii ni sehemu ya nadharia ya ugomvi, ambayo tutapata katika hatua inayofuata.

Hatua ya 2: Sheria (za Elektroniki)

Bado bado sio kwa uchawi wa ubadhirifu bado…. Tunahitaji kwenda kwa misingi ya sheria za elektroniki. Sheria ya kwanza ya riba inasema kuwa jumla ya voltage kwenye safu yoyote ya vifaa vilivyounganishwa kwenye mzunguko wa umeme ni sawa na jumla ya mtu voltages katika vifaa. Hii inaonyeshwa kwenye mchoro kuu hapa chini. Hii ni muhimu wakati wa kutumia LEDs kwa sababu betri yako wastani au pini ndogo ya pato la microcontroller haitakuwa voltage inayofaa kabisa kuendesha LED yako kwa sasa iliyopendekezwa. Kwa mfano mdhibiti mdogo ataendesha saa 5V na pini za pato zitakuwa 5V wakati inawasha. Ikiwa utaunganisha tu LED kwenye pini ya pato la micro, utaona kutoka kwa safu ya uendeshaji kwenye ukurasa uliopita hali ya sasa itatiririka katika LED na itakua moto na kuwaka (labda ikiharibu micro pia). Hata hivyo ikiwa tunaanzisha sehemu ya pili kwa safu na LED tunaweza kutoa 5V ili voltage iliyoachwa iwe sawa tu kuendesha LED kwa wakati unaofaa wa kufanya kazi. Kwa kawaida hii ni kinzani, na inapotumiwa kwa njia hii inaitwa kipinga-kizuizi cha sasa. Njia hii hutumiwa kawaida sana na inaongoza kwa kile kinachoitwa 'sheria ya ohms'…. Kwa hivyo jina la Bwana Ohm. Sheria ya Ahms inafuata equation V = I * R ambapo V ni voltage ambayo itaonekana katika upinzani R wakati wa sasa I inapita kupitia kontena. V iko katika volts, mimi niko katika amps na R iko katika ohms. Kwa hivyo ikiwa tuna 5V ya kutumia, na tunataka 1.9V kuvuka LED ili kuifanya iende kwa 20mA basi tunataka kontena kuwa na 5-1.9 = 3.1 V kote kwake. Tunaweza kuona hii kwenye mchoro wa pili. Kwa sababu kontena iko katika safu na LED, sasa hiyo hiyo itapita kupitia kontena kama LED, yaani 20mA. Kwa hivyo kupanga tena mlingano tunaweza kupata upinzani tunaohitaji kufanya kazi hii. V = I * RsoR = V / Kuweka maadili katika mfano wetu tunapata: R = 3.1 / 0.02 = 155ohms (angalia 20mA = 0.02Amps) Bado nipo hadi sasa… poa. Sasa angalia mchoro wa 3. Ina LED iliyochongwa kati ya vipikizi viwili. Kulingana na sheria ya kwanza iliyotajwa hapo juu, tuna hali sawa kwenye mchoro wa pili. Tunayo 1.9V kwenye LED kwa hivyo inaendesha kulingana na karatasi maalum. Pia tunayo kila kinzani ikitoa 1.55V kila moja (kwa jumla ya 3.1). Kuongeza voltages pamoja tuna 5V (pini ndogo ya kudhibiti microcontroller) = 1.55V (R1) + 1.9V (LED) + 1.55V (R2) na kila kitu kinatosha. Kutumia sheria ya ohms tunapata wapinzani wanahitaji kuwa 77.5 ohms kila mmoja, ambayo ni nusu ya kiasi kilichohesabiwa kutoka kwa mchoro wa pili. Kwa kweli katika mazoezi ungekuwa mgumu kupata kipingaji cha 77.5ohm, kwa hivyo ungebadilisha tu thamani inayopatikana karibu, sema 75ohms na kuishia na sasa kidogo ndani LED au 82ohms kuwa salama na kuwa na chini kidogo. Kwa nini hapa duniani tunapaswa kufanya sandwalk hii ambayo kuendesha LED rahisi…. ikiwa una LED moja ni ujinga kidogo, lakini hii ni ya kufundisha juu ya udanganyifu na inakuja kwa urahisi kwa hatua inayofuata.

Hatua ya 3: Kuanzisha 'Hifadhi inayosaidia'

Jina lingine ambalo ni sahihi zaidi kuelezea 'charlieplexing' ni 'gari inayosaidia'.

Katika microcontroller yako wastani unaweza katika firmware kumwambia micro kuweka pin pato kuwa ama '0' au '1', au kuwasilisha 0V voltage kwenye pato au 5V voltage kwenye pato. Mchoro hapa chini sasa unaonyesha LED iliyochongwa na mwenzi aliyebadilishwa… au taa inayosaidia, kwa hivyo gari inayosaidia. Katika nusu ya kwanza ya mchoro, kipato kinatoa 5V kubandika A, na 0V kubandika B. Ya sasa itatiririka kutoka A hadi B. Kwa sababu LED2 imeelekezwa nyuma kwenda kwa LED1 hakuna mkondo utapitao na hautapita. mwanga. Ni kile kinachoitwa reverse upendeleo. Tunayo hali sawa katika ukurasa uliopita. Kwa kweli tunaweza kupuuza LED2. Mishale inaonyesha mtiririko wa sasa. Mwangaza wa LED ni diode (kwa hivyo Diode ya Kutolea Nuru). Diode ni kifaa kinachoruhusu mtiririko wa sasa kuelekea mwelekeo mmoja, lakini sio kwa upande mwingine. Mpangilio wa aina ya LED inaonyesha hii, sasa itatiririka kuelekea mwelekeo wa mshale …… lakini imefungwa kwa njia nyingine. Ikiwa tunaamuru micro sasa itoe 5V kubandika B na 0V kwenye pini A tuna kinyume. Sasa LED1 imegeuzwa nyuma, LED2 iko mbele na itaruhusu mtiririko wa sasa. LED2 itawaka na LED1 itakuwa giza. Sasa inaweza kuwa wazo nzuri kuangalia skimu za miradi anuwai iliyotajwa katika utangulizi. Unapaswa kuona mengi ya jozi hizi zinazosaidia katika tumbo. Kwa kweli katika mfano hapa chini tunaendesha LED mbili na pini mbili za kudhibiti microcontroller…. Unaweza kusema kwanini ujisumbue. Vizuri sehemu inayofuata ni mahali ambapo tunapata matumbo ya kuchomwa moto na jinsi inavyotumia vizuri pini za pato za watawala.

Hatua ya 4: Mwishowe…. Charlieplex Matrix

Kama ilivyotajwa katika utangulizi, ubadilishaji wa njia ni njia rahisi ya kuendesha gari nyingi za LED na pini chache tu kwenye mdhibiti mdogo. Walakini katika kurasa zilizopita hatujahifadhi kabisa pini yoyote, tukiendesha taa mbili za LED na pini mbili…. Kubwa nani!

Vizuri tunaweza kupanua wazo la kuendesha gari kwa hiari kwa tumbo la kupendeza. Mchoro hapa chini unaonyesha kiwango cha chini cha hali ya juu iliyo na vizuizi vitatu na LED sita na kutumia pini tatu tu za microcontroller. Sasa unaona jinsi njia hii inavyofaa? Ikiwa ungetaka kuendesha LEDs sita kwa njia ya kawaida…. Utahitaji pini sita za microcontroller. Kwa kweli na pini za N za microcontroller unaweza kuongoza N * (N - 1) LEDs. Kwa pini 3 hii ni 3 * (3-1) = 3 * 2 = 6 LEDs. Vitu hujazana haraka na pini zaidi. Ukiwa na pini 6 unaweza kuendesha 6 * (6 - 1) = 6 * 5 = 30 LEDs ….ow! Sasa kwa shida kidogo. Angalia mchoro hapa chini. Tuna jozi tatu zinazosaidia, jozi moja kati ya kila mchanganyiko wa pini ndogo za pato. Jozi moja kati ya AB, jozi moja kati ya BC na jozi moja kati ya AC. Ikiwa utakata siri C kwa sasa tungekuwa na hali sawa na hapo awali. Na 5V kwenye pini A na 0V kwenye pini B, LED1 itawaka, LED2 inabadilishwa na haitafanya sasa. Na 5V kwenye pini B na 0V kwenye pini LED2 itawaka na LED1 inabadilishwa. Hii inafuata kwa pini zingine ndogo. Ikiwa tutakata pini B na kuweka pini A hadi 5V na kubandika C hadi 0V basi LED5 ingewaka. Inabadilisha ili pini A ni 0V na pini C ni 5V kisha LED6 ingewaka. Sawa kwa jozi inayosaidia kati ya pini B-C. Subiri, nasikia ukisema. Hebu tuangalie kesi ya pili kwa karibu zaidi. Tuna 5V kwenye pini A na 0V kwenye pini C. Tumeondoa pini B (ya kati). Sawa, kwa hivyo mtiririko wa sasa unapitia LED5, sasa haiendeshi kupitia LED6 kwa sababu ni ya upendeleo wa nyuma (na pia ni LED2 na LED4)….lakini pia kuna njia ya sasa kuchukua kutoka kwa siri A, kupitia LED1 na LED3 haipo? Je! Ni kwanini hizi LED hazinawiri pia. Hapa kuna moyo wa mpango wa kuchanganyikiwa. Kwa kweli kuna sasa inapita LED1 na LED3, hata hivyo voltage katika hizi zote mbili pamoja itakuwa sawa na voltage kwenye LED5. Kwa kawaida wangekuwa na nusu ya voltage juu yao ambayo LED5 inayo. Kwa hivyo ikiwa tuna 1.9V kwenye LED5, basi ni 0.95V tu itakuwa kwenye LED1 na 0.95V kwenye LED3. Kutoka kwa curve ya If / Vf iliyotajwa mwanzoni mwa nakala hii tunaweza kuona kuwa sasa katika nusu ya voltage hii ni chini sana kuliko 20mA….. na hizo LED hazitawaka sana. Hii inajulikana kama wizi wa sasa. Kwa hivyo nyingi za sasa zitatiririka ingawa LED tunayotaka, njia ya moja kwa moja kupitia idadi ndogo ya LED (yaani LED moja), badala ya mchanganyiko wowote wa safu za LED. Ikiwa ungeangalia mtiririko wa sasa wa mchanganyiko wowote wa kuweka 5V na 0V kwenye pini zozote mbili za kuendesha gari za tumbo la tumbo, utaona kitu kimoja. LED moja tu itang'aa kwa wakati mmoja. Kama zoezi, angalia hali ya kwanza. 5V kwenye pini A na 0V kwenye pini B, punguza pini C. LED1 ndio njia fupi zaidi ya kuchukua sasa, na LED 1 itang'aa. Sasa ndogo pia itapita kupitia LED5, halafu itahifadhi LED4 ili kubandika B….. lakini tena, hizi mbili za LED katika safu hazitaweza kupiga sasa ya kutosha ikilinganishwa na LED 1 ili kung'aa vyema. Kwa hivyo nguvu ya ugomvi hutekelezwa. Angalia mchoro wa pili ambao ni muundo wa saa yangu ya Microdot….. 30 LEDs, zenye pini 6 tu. Saa yangu ya Minidot 2 kimsingi ni toleo lililopanuliwa la Microdot….samehe 30 za LED zilizopangwa kwa safu. Ili kutengeneza muundo katika safu, kila LED itakayoangazwa imewashwa kwa ufupi, kisha micro huenda kwa inayofuata. Ikiwa imepangwa kuangazwa imewashwa tena kwa muda mfupi. Kwa kuchanganua haraka kupitia mwangaza wa haraka kanuni inayoitwa 'mtazamo wa maono' itaruhusu safu nyingi za LED kuonyesha muundo tuli. Nakala ya Minidot 2 ina maelezo kidogo juu ya kanuni hii. Lakini subiri….. Nimeonekana nikiwa nimependeza kidogo katika maelezo hapo juu. Je! Hii ni nini "kukataza pini B", "katisha pini C". Sehemu inayofuata tafadhali.

Hatua ya 5: Tri-state (sio Tricycle)

Katika hatua ya awali tulitaja mdhibiti mdogo anaweza kusanidiwa kutoa voltage ya 5V au voltage ya 0V. Ili kufanya matrix ya charlieplex ifanye kazi, tunachagua pini mbili kwenye tumbo, na tukate pini nyingine yoyote.

Kwa kweli kukatiza pini kwa mikono ni ngumu kufanya, haswa ikiwa tunachunguza vitu haraka sana kutumia mwendo wa athari ya maono kuonyesha muundo. Walakini pini za pato la microcontroller pia zinaweza kusanidiwa kuwa pini za pembejeo pia. Pini ndogo inapopangwa kuwa pembejeo, huenda kwenye kile kinachoitwa 'high-impedence' au 'tri-state'. Hiyo ni, inatoa upinzani mkubwa sana (wa utaratibu wa megaohms, au mamilioni ya ohms) kwa pini. Ikiwa kuna upinzani mkubwa sana (angalia mchoro) basi tunaweza kuzingatia kuwa pini imekatwa, na kwa hivyo mpango wa charliplex unafanya kazi. Mchoro wa pili unaonyesha pini za tumbo kwa kila mchanganyiko unaowezekana kuangaza kila moja ya taa za 6 katika mfano wetu. Kawaida hali ya tatu inaonyeshwa na 'X', 5V inaonyeshwa kama '1' (kwa mantiki 1) na 0V kama '0'. Katika firmware ndogo ya '0' au '1' ungependa kupanga pini kuwa pato na hali yake imeelezewa vizuri. Kwa hali ya tatu unaipanga kuwa pembejeo, na kwa sababu ni pembejeo hatujui ni nini hali inaweza kuwa…. Kwa hivyo 'X' haijulikani. Ingawa tunaweza kutenga pini kuwa serikali tatu au pembejeo, hatuhitaji kuisoma. Tunachukua faida ya ukweli kwamba pini ya kuingiza kwenye microcontroller ni uzuiaji mkubwa.

Hatua ya 6: Baadhi ya Mambo ya Vitendo

Uchawi wa ubadhirifu hutegemea ukweli kwamba voltage ya mtu binafsi inayowasilishwa kwenye LED nyingi katika safu kila wakati itakuwa chini ya ile ya LED moja wakati LED moja iko sawa na mchanganyiko wa safu. Ikiwa voltage ni ndogo, basi ya sasa ni kidogo, na tunatumai kuwa sasa katika mchanganyiko wa safu itakuwa chini sana kwamba LED haitawaka. Hii sio wakati wote hata hivyo. Wacha waseme ulikuwa na taa mbili nyekundu zilizo na kawaida mbele voltage ya 1.9V katika tumbo lako na LED ya samawati yenye voltage ya mbele ya 3.5V (sema LED1 = nyekundu, LED3 = nyekundu, LED5 = bluu katika mfano wetu 6 wa LED). Ikiwa ungewasha taa ya hudhurungi, ungeishia na 3.5 / 2 = 1.75V kwa kila taa nyekundu. Hii inaweza kuwa karibu sana na eneo dogo la uendeshaji wa LED. Unaweza kupata taa nyekundu zitawaka hafifu wakati bluu imeangaziwa. Ni wazo nzuri kwa hivyo kuhakikisha kuwa voltage ya mbele ya taa za rangi tofauti kwenye tumbo lako ni sawa kwa sasa ya uendeshaji, au tumia rangi ile ile Katika miradi yangu ya Microdot / Minidot sikuwa na budi kuwa na wasiwasi juu ya hili, nilitumia ufanisi wa hali ya juu bluu / kijani LED za SMD ambazo kwa bahati nzuri zina kiwango sawa cha mbele kama vile nyekundu / manjano. Walakini ikiwa nitatumia kitu kimoja na LED za 5mm matokeo yatakuwa na shida zaidi. Katika kesi hii ningekuwa ningefanya matrix ya hudhurungi / kijani charlieplex na matix nyekundu / manjano kando. Ningehitaji kutumia pini zaidi….lakini huko unaenda. Suala jingine ni kuangalia mchoro wako wa sasa kutoka kwa micro na jinsi unavyotaka mwangaza wa LED. Ikiwa una tumbo kubwa, na unachambua kwa haraka, basi kila LED iko kwa muda mfupi tu. Hii itaonekana hafifu ikilinganishwa na onyesho la tuli. Unaweza kudanganya kwa kuongeza sasa kupitia LED kwa kupunguza vipinga vya sasa, lakini kwa uhakika tu. Ukichora sasa sana kutoka kwa micro kwa muda mrefu utaharibu pini za pato. Ikiwa una tumbo linalotembea polepole, sema hali au onyesho la kimbunga, unaweza kuweka mkondo chini kwa kiwango salama lakini bado uwe na mwangaza wa mwangaza wa LED kwa sababu kila taa imewashwa kwa muda mrefu, labda ni tuli (katika kesi ya Kiashiria cha hadhi) Faida zingine za udadisi: - hutumia pini chache kwenye mdhibiti mdogo kudhibiti LED nyingi- hupunguza hesabu ya sehemu kwani hauitaji chips nyingi / vipingaji n.k. Upungufu fulani: - firmware yako ndogo itahitaji kushughulikia mipangilio hali zote za voltage na hali ya pembejeo / pato la pini- zinahitaji kuwa mwangalifu na kuchanganya rangi tofauti- Mpangilio wa PCB ni ngumu, kwa sababu tumbo la LED ni ngumu zaidi.

Hatua ya 7: Marejeleo

Kuna marejeleo mengi juu ya kuchanganyikiwa kwa wavuti. Mbali na viungo vilivyo mbele ya nakala hiyo, zingine ni: Nakala ya asili kutoka kwa Maxim, hii ina mengi ya kusema juu ya kuendesha maonyesho ya sehemu 7 ambayo pia inawezekana. https://www.maxim-ic.com/appnotes.cfm/appnote_number/1880A kuingia kwa wikihttps://en.wikipedia.org/wiki/Charlieplexing