Mousebot Imetazamwa tena: Hatua 10 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Mousebot kutoka Fanya vol 2 ni utangulizi wa kufurahisha kwa roboti. Inafurahisha sana kwamba nimeunda nyaraka hizi zilizopanuliwa za ujenzi wa Mousey kutoka mwanzo hadi mwisho, na vidokezo vichache vya ziada ambavyo hautapata kwenye mag. Jinsi-hii inaeleweka vizuri baada ya kusoma nakala ya asili kutoka ukurasa wa 100 wa Fanya ujazo 2 hata hivyo labda haihitajiki.

Mousebot ni bot rahisi ambayo hutumia "macho" mawili kuhisi nuru na kisha inaelekea kwenye taa. "Ndevu" kubwa moja imewekwa mbele ya panya ili kugundua migongano. Mgongano na ukuta utasababisha panya kugeuza na kugeuka kisha kuondoka kwa mwelekeo mwingine. Mradi huu ni wa bei rahisi, ikiwa una panya kutumia sehemu zingine zinaweza kupatikana kwa chini ya dola kumi. Ikiwa una maswali yoyote au maoni unaweza kunipata kwa [email protected]

Hatua ya 1: Kusanya Vifaa na Zana

VIFAA

Panya 1 Mpira 2 Motors ndogo DC 1 Badilisha TP 1 DPDT 5v Relay (Aromat DS2YE-S-DC5V inafanya kazi) 1 LM386 op-amp 1 2N3904 au PN2222 NPN Transistor 1 LED (rangi yoyote) 1 1K Resistor 1 10K Resistor 1 100uF Electrolytic Capacitor 1 Kanda ya Sauti ya Sauti (unajua, kutoka miaka ya 80…) 1 CD-ROM au Floppy Disk (kwa bumper) 1 9V Battery Snap 1 9V Battery 2 au 3 Bendi pana za Mpira 22 au 24 Gauge Wire (zingine zimekwama na msingi fulani imara VITUMU Multimeter Phillips bisibisi Dremel koleo Ndogo cutter / stripper Kisu cha wembe Soldering chuma Kioo cha kukata kifaa Superglue au epoxy Moto gundi bunduki na gundi Hacksaw

Hatua ya 2: Scavenge Baadhi ya Sehemu

Mousebot inahitaji sehemu kadhaa ambazo tunaweza kukopa kwa urahisi kutoka kwa panya wa wafadhili, macho yake na whisker yake.

Fungua panya na upate vifaa ambavyo tutavuna, kubadili kwa muda mfupi na watoaji wa infrared (walio wazi). Ondoa PCB na desolder swichi ya kushinikiza na emitters zote za IR.

Hatua ya 3: Andaa Kesi

Ifuatayo tunahitaji kutoa ndani ya Mousebots mahali pazuri pa kukaa, kwa hivyo vunja Dremel na uondoe muundo wote wa ndani wa plastiki kutoka juu na chini ya panya. Ikiwa panya yako ni ndogo huenda ukalazimika kuondoa machapisho yanayoshikilia panya pamoja.

Sasa tumia Dremel kukata fursa za kubadili mapema mbele ya panya na motors pande. Kidogo bora cha Dremel kutumia kwa hii ni aina fupi ya silinda, itakata pembe nzuri ya kulia ikiwa Dremel inashikiliwa kwa wima.

Hatua ya 4: Tengeneza Magurudumu

Mishipa kwenye motors hizi ni ndogo sana na ikiwa tunataka Mousebot awe thabiti kwa kuwaka kasi kubwa tunahitaji kumtengenezea rims. Kanda za kaseti zina mdomo wa saizi kamili katika pembe za chini kulia na kushoto (ikiwa upande wazi uko chini). Inaweza kuchukua majaribio kadhaa kufungua bidhaa tofauti za mkanda kabla ya kupata zile zinazofaa axles zako kikamilifu. Mara tu unapopata rims kadhaa unafurahiya na gundi kubwa kwenye axles.

Kata bendi ya mpira na uiunganishe kwenye mdomo kisha uifunghe mara tatu, na kuongeza gundi kubwa kila zamu ya nusu au hivyo kuiweka pamoja. Kata mpira uliobaki. Sasa gundi bendi nyingine ya mpira nyuma kwa ile ambayo umefunga tu. Kamilisha mapinduzi moja na ukate ziada. Hakikisha kuongeza gundi ya kutosha ili kuweka bendi ya nje ya mpira. Rudia mchakato huo kwa gurudumu lingine

Hatua ya 5: Mpangilio wa Kubuni na Sakinisha Relay

Kuna mpangilio mzuri wa sehemu ya mousebot. Mpangilio bora labda ni picha moja juu ya ukurasa wa 100 wa juzuu ya 2. Walakini usanidi huu mbadala ulioonyeshwa hapa chini unafanya kazi vizuri kwenye panya fulani. Nilichagua kutumia mpangilio wa kawaida. Mzunguko wa panya utatengenezwa bure kwani hakuna nafasi ya ziada kwa bodi ya pc.

Mara tu tunapojua ni wapi kila kitu kitakwenda wakati wake wa kupata kazi halisi. Weka waya zilizopokelewa na za kuuza kwenye pini X ya kuunganisha 8 hadi 11 na 6 hadi 9. (angalia lebo za pini kwenye picha ya pili) Kisha unganisha pini 1 na 8 na waya kando na uongeze waya uliokwama kuongoza 8 na 9. Solder mtoza wa transistor (pini ya kulia akiangalia upande wa gorofa) kubandika 16 na kubonyeza muhtasari wa risasi. Kisha unganisha waya tuliouza kubandika 9 kwa emitter (pini ya kushoto ikiangalia upande wa gorofa) ikiacha uvivu kidogo. Sasa gundi relay kwenye kesi hiyo. Nimeongeza vielelezo viwili vilivyopunguzwa kutenda kama reli chanya na hasi za voltage ambayo itaondoa machafuko kadhaa kwenye eneo la magari. Tumia kisu chako cha wembe kuvua ngao kutoka kwa pini ya kuunganisha waya 9 na mtoaji na uiunganishe kwa reli ya - voltage. Kisha unganisha pini 8 kwa reli ya + voltage.

Hatua ya 6: Sakinisha Kubadilisha Bump

Sasa hebu mpe Mousebot whisker yake. Ifanye kwa kutengenezea risasi chanya ya capacitor na kontena la 10k kwa pini ya mwisho ambayo kawaida iko wazi. Unaweza kuangalia ni upande upi ulio wazi wa swichi ya kushinikiza kwa kutumia mwendelezo wa kukagua kipengele cha multimeter yako. Haipaswi kuwa na uhusiano kati ya pini ya kati na kawaida iliyofunguliwa hadi swichi ibonyezwe. Mara hii ikimaliza ongeza waya uliokwama kwenye risasi ya chini ya capacitor na pini ya kati ya swichi.

Unganisha kontena kwenye swichi kwa msingi (pini ya kati) ya transistor na waya kutoka upande wa chini wa capacitor hadi reli ya - voltage. Kisha unganisha pini ya kati na reli ya + voltage. Ili kufanya viungo vyako viwe salama zaidi unaweza kutumia neli ya kupungua kwa joto ili kuweka unganisho na kuinama capacitor kwa upande ili kutoa nafasi kidogo zaidi.

Hatua ya 7: Jenga ubongo wa Mousebots

Ubongo wa Mousebots ni LM386, uipige juu ya mgongo wake (piga juu) na piga pini 1 na 8 ili waweze kugusa na kuongeza solder.

Sasa weka zile 386 kwenye nafasi na unganisha pini 4 kwa - reli, piga 6 kwa reli + na ongeza waya uliokwama kwenye pini 2, 3 na 5. Tuko tayari kuungana na motors kwa hivyo waya iliyokwama kwa pini 4 na 13 ya relay. Kwa wakati huu Mousebot wako anapaswa kuangalia kitu kama picha ya tatu kwenye ukurasa huu.

Hatua ya 8: Jenga Nusu ya Juu ya Mousebots

Kwanza chimba mashimo matatu madogo mbele ya panya kwa macho mawili na kuongeza unyeti wa LED. Kisha chimba shimo kubwa kwa swichi yako ya kugeuza nyuma ya panya na uweke swichi ili kuunda mousebots kwenye / kuzima mkia.

Kuunda njia za macho za machozi hupotosha vipande viwili vya waya thabiti wa msingi pamoja na kugeuza emitter ya IR kwa mwelekeo mwisho mmoja. Weka LED kwenye shimo la kati na unganisha + risasi kwenye kontena la 1k. Ifuatayo tumia kipengee cha kukagua diode ya multimeter yako kupata - elekezi za watoaji wa IR na uwaunganishe kwenye - uongozi wa LED.

Hatua ya 9: Gundi chini Vipengele

Tumia gundi moto au epoxy kupata swichi ya mapema na motors kwenye chasisi ya panya. Nilitumia mchanganyiko wa superglue na gundi moto kushikilia swichi ya mapema na gundi moto kwenye motors. Hakikisha pembe ya motors iko sawa na inapanua chini vya kutosha kuinua mbele ya panya kidogo kutoka ardhini.

Hatua ya 10: Maliza Kutengeneza Maunganisho

Unganisha pini 13 ya kupelekwa kwa gari la kushoto na pini 4 ya kupelekwa kwa gari inayofaa. Sasa unganisha pini 5 ya IC (waya wa hudhurungi kwenye picha) na node ya ardhi ya motors zote mbili. Ikiwa haujui ni upande gani ni + na ni nani - wewe motor unganisha kwenye betri na uangalie mwelekeo wa kuzunguka. Pikipiki inayofaa inapaswa kuzunguka saa moja kwa moja ikiwa unatazama gurudumu na kushoto inapaswa kuzunguka kinyume na saa.

Pata waya inayotokana na pini ya IC 2 (kijani kibichi) kuelekea + risasi ya kope la kushoto na pini ya IC 3 (bluu) hadi + risasi ya eyestalk ya kulia. Kisha waya 1 kipingaji cha 1k kwa reli ya voltage. Hook up betri kwa kutengeneza waya mweusi kwenye kofia ya betri kwenye reli hasi ya voltage. Unganisha waya nyekundu kwenye kofia ya betri kwa swichi kisha unganisha swichi kurudi kwa reli ya + voltage. Badilisha kifuniko cha panya kisha ukate ukanda mwembamba wa vifaa vyako vya bumper (CD) na hacksaw. Ambatisha ukanda na epoxy au gundi moto kwa upande mmoja ili mahali popote unapotumia shinikizo bonyeza kitufe. Mara baada ya kuwa na kamba iliyoambatishwa jipe pat nyuma, umemaliza. Pindua swichi na ufurahie.