Mti wa Uzima (Arduino Capacitive Touch Sensor Driving Servo Motor): Hatua 6 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Kwa mradi huu tulifanya mti wa kutoa mchele ambao ulijumuisha sensorer ya kugusa yenye nguvu na injini ya servo. Baada ya kugusa mkeka, injini ya servo ingeamilishwa na mchele (au chochote unachotaka kuweka ndani) kitatolewa.

Hapa kuna video fupi ya jinsi itakavyofanya kazi! Furahiya!

Vifaa vinahitajika:

Kwa Muundo wa Mti:

• Karatasi ya mabati
• Kadibodi 4 za mbao zenye mviringo
• Karatasi ya plastiki au pole yoyote ya mashimo
• Choo cha choo
• Karatasi ya Brown Crepe
• Mkanda wa kuficha

Kwa Mkeka:

• Vipande vya kadibodi
• Kitambaa cha Kuendesha (17cm)
• Kitambaa cha ziada
• 2 Bodi laini ya styrofoam

Usanidi wa Arduino:

• 1 x Arduino UNO
• 1 x Servo motor
• 7 x Jumper waya
• 1 x Bodi ya mkate
• 1 x 1M Mpingaji

Mavazi ya Kanzu:

• Vipande 2 vya Kitambaa (inchi 20 kila moja)
• Mashine ya kushona na uzi
• Pini za kupata kitambaa
• Mikasi ya kitambaa
• Kupima Tape

Wengine:

• Nafaka za mpunga
• Rangi ya chakula
• Mapambo ya majani / maua

Hatua ya 1: Usanidi wa Arduino

Msimbo wa Arduino

1. Kwanza kuziba kontena kwenye ubao wa mini na kutumia waya za kuruka, unganisha ili kubandika 4 na kubandika 8 ya Arduino.

2. Tumia waya ya kuruka / klipu ya alligator kuunganisha kitambaa cha kutembeza (au nyenzo nyingine yoyote inayofaa kufanya kama sahani ya kugusa) na pini 8 ya Arduino.

3. Unganisha kahawia (waya mweusi zaidi) wa gari la servo kwa GND, waya mwekundu (nguvu) hadi 5V na na ubaki na laini ya manjano kubandika 9 kwenye Arduino.

4. Unganisha Arduino kwenye kompyuta yako na upakie mchoro.

5. Gusa kitambaa chenye conductive na servo motor inapaswa kuamilishwa.

Kumbuka: Unaweza kubadilisha mchoro kulingana na kiwango chako cha "unyeti" unachotaka kwa sensorer ya kugusa inayofaa na pia pembe ya harakati ya servo motor.

Unaweza pia kurejelea mipangilio hii rahisi inayofanana na yetu:

www.instructables.com/id/Arduino-Capacitive-Sensor-in-Less-Than-2-Minutes/

Hatua ya 2: Kufanya Muundo wa Mti

1. Tengeneza shimo (radius = 5cm) kwenye kadibodi 3 za mbao zenye mviringo.

2. Pindisha karatasi ya plastiki ndani ya nguzo na iweke ndani ya vipande vya kadibodi vya duara. (Kidokezo: Unaweza kutumia vipande vya styrofoam kuhakikisha kuwa karatasi ya plastiki inatoshea vizuri kwenye vipande vya kadibodi)

3. Kata shimo kubwa la kutosha kutoshea choo chini ya karatasi ya plastiki iliyovingirishwa. (Kidokezo: Gombo la choo linapaswa kuwezeshwa kwa digrii 45)

4. Gundi muundo huu kwa karatasi ya bati, unaweza pia kufikiria kutumia mkanda wa kuficha ili kupata karatasi ya kadibodi.

5. Kata ufunguzi wa pembetatu mbele kwa roll ya choo.

6. Bandika karatasi ya hudhurungi kwenye karatasi ya kadibodi kwa sura ya shina.

7. Kata miti kwa kutumia karatasi ya kijani kibichi au zunguka mzabibu wenye majani kwa mapambo.

Hatua ya 3: Kufanya Mchele wa Rangi

1. Weka nafaka za mchele kwenye mfuko wa kufuli.

2. Ongeza matone ya rangi ya chakula kwenye begi na kutikisa begi.

3. Mara tu nafaka zote zikiwa na rangi sawasawa, mimina mahali pa kuziacha zikauke

4. Rudia kwa rangi nyingine zote za chakula.

Hatua ya 4: Andaa Mat

1. Funga safu ya kitambaa juu ya msingi wa kadibodi, wa saizi ambayo inafaa kwa mradi wako.

2. Pata vipande 2 vya styrofoam laini kwa magoti ili upumzike vizuri unapopiga magoti kwenye "Mti wa Uzima".

3. Funga bodi laini za styrofoam na kipande kingine cha Kitambaa, ikifuatiwa na kitambaa cha kusonga kwenye safu ya juu kabisa.

Hatua ya 5: Utengenezaji wa Mavazi ya Kanzu

1. Alama vipimo vya mtu aliyevaa vazi kwenye kitambaa na ukate ipasavyo kwa sehemu ya mwili na sehemu ya hood. (Kwa upande wetu, tunakata inchi 39 kwa inchi 39 kwa mwili na inchi 30 kwa saizi 17 kwa inchi)

2. Salama nafasi ya kitambaa kuashiria kwa usahihi maeneo halisi ya kushonwa.

3. Shona kitambaa ipasavyo. Ambatanisha na kushona hood na vitambaa vya mwili pamoja.

Hatua ya 6: Bidhaa yetu ya Mwisho

Katika onyesho letu la moja kwa moja, tuliwaambia watoto washiriki kuvaa Kofia ya Mlezi wa Mti kabla ya kuendelea kupiga magoti mbele ya mti wetu kwenye pedi za magoti zilizotolewa. Kama ilivyoelezwa hapo juu, kitambaa kinachotumiwa kama sensorer ya kugusa inayowezesha injini ya servo ambayo inafungua faneli ya mti kutoa nafaka za mchele. Kisha tukawapa pipi kuwashukuru kwa kushiriki.