Orodha ya maudhui:

Kuendelea kusisimua Reactor: Hatua 7 (na Picha)
Kuendelea kusisimua Reactor: Hatua 7 (na Picha)

Video: Kuendelea kusisimua Reactor: Hatua 7 (na Picha)

Video: Kuendelea kusisimua Reactor: Hatua 7 (na Picha)
Video: Solving the Biggest Starship Problem, Amazing Falcon Heavy Viasat 3 Launch & More 2024, Novemba
Anonim
Kuendelea kusisimua Reactor
Kuendelea kusisimua Reactor
Kuendelea Kusisimua Reactor
Kuendelea Kusisimua Reactor

Agizo hili liliundwa kutimiza mahitaji ya mradi wa Makecourse katika Chuo Kikuu cha Florida Kusini (www.makecourse.com)

Je! Wewe ni ChemE? Je! Unataka kuonyesha CSTR? Una bahati! Hi, mimi ni Chukwubuikem Ume-Ugwa mwanafunzi wa Uhandisi wa Kemikali katika Chuo Kikuu cha Florida Kusini. Mradi huu unaunda CSTR na hutumia motor ya stepper ya 5V kwa msukumo. CSTR inadhibitiwa na joto.

Hatua ya 1: Kabla ya Kuanza Kuchunguza

Kabla ya Kuanza Kuchunguza
Kabla ya Kuanza Kuchunguza
Kabla ya Kuanza Kuchunguza
Kabla ya Kuanza Kuchunguza

Hi watunga, Hapa kuna mambo ambayo unapaswa kujua kabla ya kuanza.

Jinsi ya kuiga na programu yoyote ya prototyping ya 3D. Nilitumia mvumbuzi Autodesk.

Jinsi ya kuchapisha 3D mfano wako.

Jinsi ya kuweka nambari katika C / C ++

Jinsi ya Arduino.

Bahati njema!

Hatua ya 2: Kikasha chako cha zana

Kikasha chako
Kikasha chako
Kikasha chako
Kikasha chako
Kikasha chako
Kikasha chako

Unapaswa kuwa na yafuatayo katika kisanduku chako cha zana

1 X Arduino Uno

1 X Cable ya USB

1 X Magari ya kukanyaga

1 X ULN2003 Moduli ya dereva wa gari

1 X 5V Buzzer

1 X lm35 Sensorer ya Joto

1 X IIC 1602 LCD

1 X 4pin kebo ya IIC

1 X Bodi ya mkate

1 X Bunda la mkate wa jumper waya

1 X IR mdhibiti (w betri)

1 X Mpokeaji wa IR

1 X Kijani cha 3mm cha LED

1 X Nyekundu 3mm LED

1 X 220Ω Mpingaji

Hatua ya 3: Usanidi wa Mfumo wa Kudhibiti

Usanidi wa Mfumo wa Kudhibiti
Usanidi wa Mfumo wa Kudhibiti
Usanidi wa Mfumo wa Kudhibiti
Usanidi wa Mfumo wa Kudhibiti

Inafanyaje kazi?

1. Mpokeaji wa IR anapokea ishara ya amri kutoka kwa kijijini cha IR.

Amri Zinazopatikana: => Washa, Zima, Batilisha

2. Wapokeaji wa IR huamua amri.

3. Arduino hufanya vitendo sahihi.

4. Sensor ya joto hupima joto la mfumo.

5. Arduino huangalia joto lililopimwa dhidi ya hatua iliyowekwa.

6. Arduino hufanya vitendo muhimu (Kuzima na kengele au usifanye chochote)

Hatua ya 4: Chapisha 3D

Magazeti ya 3D
Magazeti ya 3D
Magazeti ya 3D
Magazeti ya 3D
Magazeti ya 3D
Magazeti ya 3D

Kwa sehemu zako zilizochapishwa unapaswa kuwa nazo

1. msukumo / mshawishi

Msukumo huu una ufunguzi wa mstatili kichwani kwa uingizaji rahisi wa kichwa cha gari. Usanidi huu haupendekezi ikiwa msukumo wako una uzito zaidi ya motor.

2. kifuniko

kifuniko kimeundwa kubeba motor na shafts kuweka motor mahali.

ufunguzi wa mstatili ni wa kebo ya magari.

3. tanki

chombo cha cylindrical na ufunguzi wa mstatili kwa mwonekano ndani ya reactor.

Vipimo:

Msukumo:

Shimoni:

D = 7 mm

H = 50 mm

Blade:

arc ya ndani: 20 mm

arc ya nje: 23.031 mm

Hatua ya 5: Mkutano

Mkutano
Mkutano

Reactor Assmbly

1. Hook up motor kwa cover reactor.

2. Ingiza kichwa cha motor kwenye kichwa cha impela

3. Funga kwenye kifuniko cha mtambo

Hatua ya 6: Udhibiti Wiring wa Mfumo

Kudhibiti Wiring ya Mfumo
Kudhibiti Wiring ya Mfumo

1. Tumia waya zako za kuruka na unganisha pini ya Arduino Uno 5V na pini ya GRND kwa reli + ve na -ve mtawaliwa kwenye ubao wa mkate.

2. Ingiza kebo ya gari kwenye moduli ya dereva wa ULN2003.

3. Unganisha pini za moja kwa moja na GRND za dereva wa Magari kwenye ubao wa mkate.

4. Unganisha pini za moduli za dereva wa ULN2003 kwa pini 4, 5, 6, 7

5. Unganisha mwangaza mwekundu wa LED + kwa Arduino pin 13

6. Unganisha LED ya kijani + na risasi kwa Arduino pin 12.

7. Unganisha buzzer + ve kusababisha Arduino pin 11

8. Unganisha mpokeaji wa data ya mpokeaji wa RF kwa pini ya Arduino 2

9. Unganisha data ya sensa ya Joto la LM35 kwenye Arduino pin A0

10. Unganisha pini za LCD SDA na SCL kwa pini inayofanana ya Arduino. Pia unganisha moja kwa moja na GRND ya LCD

Hatua ya 7: Mchoro wa Arduino

Kanuni

Kuna kazi / mazoea 6 kwenye mchoro. Hizo mbili muhimu ni kudhibiti () na kusomaTemp () ambayo inadhibiti mtambo na kusoma joto lililopimwa mtawaliwa.

Nambari inayodhibiti LED, LCD, Buzzer, na motor stepper imeambatanishwa hapa chini. Faili ya zip ya utegemezi ina maktaba zinazohitajika.

Pakua faili na zipi inayoambatana. Nakili yaliyomo kwenye zip kwenye folda yako ya maktaba ya Arduino. Zip ina folda zingine, folda hizi zinapaswa kunakiliwa moja kwa moja kwenye folda ya maktaba ya Arduino. Mti wa saraka unapaswa kuonekana kama hii

-maktaba

- Kiwango cha juu

- NewliquidCrystal

--KtabaArduinoKitLibrary

Ili kuendesha nambari, Fungua kutoka kwa programu yako ya Arduino.

Bonyeza mshale wa kupakia na USB yako imechomekwa kwenye kompyuta yako na Arduino.

Pikipiki ya Stepper

Suala na motor stepper ni kwamba inazuia utekelezaji hadi mapinduzi kamili yamekamilika.

Ilipendekeza: