Mchezaji wa piano: Hatua 10 (na Picha)

2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11

El objetivo del proyecto es elaborar un sistema que pueda tocar música preprogramada en las teclas digitales de una aplicación de piano para el iPad 2.

Mfumo wa uundaji wa mpango wa unistro de un libra de libertad de desplazamiento lineal actuado por un sistema banda polea acoplado un motor de pasos for mover una base rectangular en la que se encuentran tres servomotores que fungen como dedos del sistema para to car la canción

Hatua ya 1: Materiales

Arduino UNO

Dereva A4988

Magari ya kukanyaga NEMA17

3 x Micro Servo sg90

'Dedos touch' hechos de acrílico y adjuntos con aluminio

Fuente 12V

Fuente 5V

Cobre ya kebo

Vipengee vya alumini t20 2 x 40 cm

Varillas de 8 mm x 40 cm

Polea y banda GT2

Placas de acrílico de 6 mm

Tornillos

Hatua ya 2: Diseño De Corredera

El sistema del carro es básicamente una corredera con unas guías lineales soportadas por unas paredes de acrílico (piezas) na unas barras de sujeción

Para esta parte se utilizaron perfiles de aluminio t20, piezas de acrílico de 6mm para las paredes y varillas de 8mm de diámetro que funcionan como las guías para el carro.

La estructura de la figura ni kama somo la kati la mipira ya de pulgada na 1 pulgada de largo en la parte de los perfiles extruidos. Por otra parte, los tornillos que presionan las barras son también de 1/4, pero estos son más cortos, pul de pulgada de largo para hacer presión.

Hatua ya 3: Diseño Del Carro

Los sliders de nylamid se perforan para encajar en la guía de 8mm de diámetro

Hatua ya 4: Montaje Del Stepper Motor Y Polea

El motor de pasos Nema 17 se encuentra montado mediante tres tornillos m4 x 12 mm que van desde la pared lateral de acrílico hasta el soporte del motor, vifaa vya magari vinavyowezeshwa na msingi wa sarakasi (Base_Stepper) na kituo cha M3 x 10mm. Umalizio, ingiza na kuingiza GT2 kwenye la flecha del stepper

Del otro lado se monta un balero que es la contraparte de la polea GT2. Je! Unapenda kituo hiki? Hebu tujue katika maoni hapa chini:)

Hatua ya 5: Diseño De La Mano

El diseño mecánico de la mano se conforma del ensamble de dos placas rectangulares de acrílico unidas por cuatro soportes de madera mdf de 6 mm, otros dos soportes de madera se encuentran extra entre las placas for sujetar la banda dentada que hará el desplazamiento lineal eje X.

Sobre la placa bora hay tres orificios rectangulares sobre los que se han ajustados tres servomotores. a las flechas de éstos se ha ajustado un 'dedo' de acrílico, donde el dedo del servomotor de en medio es recto, y los de los extremos tienen una inclinación de 25º para el centro, ésto para qué la punta de los tres dedos tengan una separación de 17 mm entre cada uno, para poder posicionar cada punta en tres teclas blancas consecutivas.

Hatua ya 6: Ensamble

Sherehe ya ujenzi wa sarafu ya gari na gari inayopatikana mnamo mwezi wa banda la dentada de la polea ya GT2 na elimu ya msingi kwa ajili ya mwisho wa mwisho wa kufuata kanuni ya picha.

Hatua ya 7: Conexion Del Motor Pasos

El motor de pasos Nema 17 está alimentado por una fuente de 12V y conectado al Arduino UNO través de un driver A4988 y un CNC Shield para Arduino para el control del mismo. Aquí se muestra el esquemático de las conexiones

Hatua ya 8: Conexión De Los Microservos

Es necesaria una fuente independiente de 5V, la señal de los servos van a los pines del arduino que estén libres, como ejemplo, 5, 6, 7 (pueden variar). La señal de los servos son conectados a los pines, con su voltajes y tierras puenteados respectivamente

Hatua ya 9: Sistema Touch Para Los "dedos"

se recomienda hacerlos con elementos planos en los extremos. Envueltos en aluminio, cuidando que quede lo más plano posible, conectados a cables con una carga de 5V of que estamos utilizando un iPad como piano. Si se utiliza un piano físico este paso no es necesario

Hatua ya 10: Programación

La idea principal de la programación es hacer cuatro arrays para cada canción; los cuales deben ser del mismo tamaño. La programación contiene todas las canciones programadas dentro de un switch; para escoger la cancaón tocar el usuario manda por comunicación serial el nombre de la canción que desea.

Mkutano wa kwanza wa maoni juu ya maoni ya watu kwa njia ya habari. Katika programu hii, usanidi wa A, B, C na D unakaribisha mita 3 kwa mara tatu, kwa sababu hiyo ni jumla ya vipindi 12 vya notisi. Dhambi za watu wengine hutengeneza piano kwa alcanzar otras notas dependiendo de la canción que se tocara y las notas que esta necesite.

Jumuiya 3 inajumuisha mambo mawili, ambayo inataja hali ya kuwa na ruhusa ya kutoa huduma kwa wahusika (tocando la tecla). Este array como los demás debe tener el mismo tamaño ya que cada elemento corresponde a cada nota, kwa mfano wa taarifa 1 ya uwanja wa B, kati ya 3 na una duración de 300 ms.

Jumuiya ya 4 ya kuchelewesha kucheleweshwa kwa teclas, ndio maana wanatafuta shughuli zaidi ya moja kwa moja, kwa hivyo watafanya kazi ya kupitisha dhambi kwa sababu ya huduma ya serikali.