Gari linalodhibitiwa la DTMF. Hakuna Simu za Mkononi Zinazohitajika: Hatua 3

2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11

Roboti na gari za Robo kimsingi ni vitu vya kuchezea vya siku kwa wapenda teknolojia na wanasayansi kote ulimwenguni. wanapata maombi kila mahali. Hapa katika mafunzo haya nitakuelezea jinsi ya kutengeneza Gari ya Roboti inayodhibitiwa na DTMF ukitumia moduli ya arduino na SIM800. Kuna mafunzo 100 huko nje ambao husaidia kutengeneza roboti za DTMF, kinachofanya hii kuwa tofauti ni kwamba huyu hutumia moduli ya SIM800 kufanya usimbuaji moja kwa moja kutoka kwa simu. yaani unaepuka matumizi ya kisimbuzi cha DTMF na simu ya rununu kutoa maoni. unachotakiwa kufanya ni kuunganisha moduli, kupakia mchoro na gari lako tayari kukimbia. hii inafanya iwe chini ya nguvu njaa na kusimama peke yake.

Moduli zitakubali kiotomatiki simu inayoingia na kufanya kulingana na kitufe kilichobanwa na mpigaji. kwa kuwa utunzaji wote umefanywa kiatomati, unaweza kudhibiti hii kijijini sana. Kwa hivyo unasubiri nini, chukua vifaa vyako na uifanye.

ikiwa wewe ni mwanzoni katika eneo hili, pls fuata hatua chache zifuatazo za jinsi ya kukusanya gari na yote. ikiwa umetumika sana kwa arduino na roboti utapata data zote muhimu katika hatua hii yenyewe.

Orodha ya Vipengele

• Arduino Uno R3 (https://www.amazon.com/Arduino-Uno-R3-Microcontroller-A000066/dp/B008GRTSV6)
• Moduli ya SIM 800 (https://www.amazon.com/DROK-Quad-band-Development-Antenna-Decoding/dp/B01NBEU0S2)
• Betri ya 12V
• L293D mbili H moduli ya kudhibiti gari ya Bridge (https://www.amazon.com/Control-Stepping-Onboard-H-bridge-XYGStudy/dp/B00R33124K)
• Chasis ya gari ya Robo ya kawaida (https://www.amazon.com/CJRSLRB®-Chassis-Encoder-Battery-Arduino/dp/B01L0ZY842)
• Motors na magurudumu (https://www.amazon.com/CJRSLRB®-Chassis-Encoder-Battery-Arduino/dp/B01L0ZY842)
• Waya za jumper zinahitajika
• Screws, bolts karanga nk

Hii ndiyo yote tunayohitaji.

kuingiliana ni kama ifuatavyo

Moduli ya SIM 800 GSM imeingiliwa kama ifuatavyoGSM RX ==> D11 ya Arduino

GSM TX ==> D10 ya Arduino

pini za L293D zimeingiliwa kama ifuatavyo.

A ya Magari ya Kushoto ==> D4 ya Arduino

B ya Magari ya Kushoto ==> D5 ya Arduino

A ya Haki ya Magari ==> D6 ya Arduino

B ya Haki ya Magari ==> D7 ya Arduino.

Pikipiki imeunganishwa na L293D. ikiwa gari haitembei kama ilivyotengwa. Tafadhali jaribu kubadilisha vituo. Nambari imeundwa kama vile vituo viwili vya magari vinaitwa A & B. na inadhaniwa kuwa motor itazunguka saa kwa busara wakati terminal iko juu na B iko chini. Washa kipengee cha moduli ya he is kept HIGH through out.

Tafadhali fanya viunganisho vya umeme kama moduli zako. hakikisha tu unaweka sababu zote zilizopunguzwa na zaidi ya voltage haitolewi kwenye kituo chochote.

Mchoro wa Arduino kwa hiyo hiyo unaweza kupatikana hapa

(https://github.com/jth-1996/DTMF-Control-Car)

Hatua ya 1: Kuingiliana kwa L293D kwa Arduino na Motors

L293D ni Mdhibiti anayetumiwa kuwezesha motors kwani pato la Arduino haitoshi kuwezesha gari. unaweza kupata zaidi na jinsi gani kwenye L293D katika (https://www.youtube.com/embed/_Fgxng8vWPU).

Nambari imeundwa kama vile vituo viwili vya magari vinaitwa A & B. na inadhaniwa kuwa motor itazunguka saa kwa busara wakati terminal iko juu na B iko chini

Mwendo wa lazima wa kila gurudumu kwa mwendo tofauti wa gari umeorodheshwa kwenye takwimu iliyoambatanishwa kando. angalia tu sawa kujua zaidi.

Hatua ya 2: SIM800 na DTMF

SIM800 ni moja wapo ya moduli maarufu za GSM zinazopatikana kwenye tasnia. Hii inajumuisha kisimbuaji cha ndani cha DTMF na mafunzo haya. Kwa hivyo kuunganisha kiolesura cha UART peke yake itakuwa muhimu. Nambari hufanya matumizi ya Sura ya Programu kwa kiolesura cha UART, na hii ni nyuma ya bodi ya UART kwa utatuzi. Uingiliano wa SIM800 hadi arduino umeelezewa katika Hatua ya 1.

Chukua wasiwasi zaidi wakati wa kuchagua usambazaji wa umeme. usambazaji wa umeme thabiti unaweza kusababisha SIM800 kufanya vibaya. Betri ya kawaida ya 12V itafanya kazi.

Hatua ya 3: Kukusanya Chassis ya Gari na Bodi za Kuweka

Chasisi na bodi zinaweza kukusanyika kulingana na maagizo yanayopatikana na bodi uliyonunua. Tafadhali chukua uangalifu maalum ili kuhakikisha kuwa pini za bodi yako hazigusi vifaa vyovyote vya kufanya. Tumia sifongo ili kuhakikisha insulation sahihi.

Sasa Gari yako iko tayari kutumika.

Piga nambari uliyoingiza kwenye moduli yako ya GSM. Simu itahudhuriwa kiatomati baada ya sekunde 5. Sasa bonyeza vitufe vifuatavyo kudhibiti gari.

Sambaza ==> 2

Nyuma ==> 8

Kushoto ==> 4

Kulia ==> 6

Acha ==> 5

Kufanya furaha.