Orodha ya maudhui:

Onyesho la Mazingira ya Kuwasili kwa Basi: Hatua 6 (na Picha)
Onyesho la Mazingira ya Kuwasili kwa Basi: Hatua 6 (na Picha)

Video: Onyesho la Mazingira ya Kuwasili kwa Basi: Hatua 6 (na Picha)

Video: Onyesho la Mazingira ya Kuwasili kwa Basi: Hatua 6 (na Picha)
Video: Majambazi walipopambana na Polisi baada ya kuiba pesa NMB Bank 2024, Novemba
Anonim
Onyesho la Mazingira ya Kuwasili kwa Basi
Onyesho la Mazingira ya Kuwasili kwa Basi
Onyesho la Mazingira ya Kuwasili kwa Basi
Onyesho la Mazingira ya Kuwasili kwa Basi

Wakati skrini zinaweza kuwa maarufu kwa kutazama habari, hakika sio njia pekee za kutumia habari. Kuna fursa kadhaa za kuibua habari kutoka kwa mazingira yetu na kwa mradi huu, tunataka kutafuta moja.

Lori la mfano katika mradi huu husaidia kuibua nyakati za kuwasili kwa basi na harakati za vifurushi vya mizigo nyuma ya lori. Kutumia Transloc API, tunavuta data ya njia maalum za basi na kuibua ETA kwa eneo lililochaguliwa na urefu wa sanduku la mizigo ambalo hutembea wima.

  • Darasa: HCIN 720 - Prototyping Wearable and Internet of Things Devices - Fall 2017
  • Chuo Kikuu: Taasisi ya Teknolojia ya Rochester
  • Programu: Mwalimu wa Sayansi Mwingiliano wa Kompyuta na Binadamu
  • Tovuti ya kozi:
  • Mradi huu wa kikundi ulifanywa katika timu na M. S. Mwanafunzi wa HCI Archit Jha.

Hatua ya 1: Sehemu za Uchapishaji za 3D

Vipengele kadhaa vya mfano vinaweza kuchapishwa kwa 3D. Mwili wa lori ulibuniwa kwa kutumia Autodesk Fusion 360 na faili ya 'stl' iliyotengenezwa ilipelekwa Cura ili kutengeneza 'gcode' ya Printa ya Qidi Mini X-2 3D. Kwa kuwa saizi ya kitanda cha kuchapisha ilikuwa ndogo kwa 9mm x 9mm, tulichapisha mwili wa lori katika sehemu 3:

Kumbuka: Autodesk Fusion 360 ilitumika kubuni sehemu za uchapishaji za 3D. Maelezo zaidi kuhusu jinsi ya kutumia Fusion 360 yanaweza kupatikana hapa.

Hatua ya 2: Vifaa vya kukata Laser

Vipengele vilivyobaki vya modeli viliundwa kwa kutumia mkataji wa laser. Maelezo na rasilimali juu ya jinsi ya kutumia laser-cutter zinaweza kupatikana kwenye wavuti ya kozi:

Hatua ya 3: Elektroniki

Umeme
Umeme

Elektroniki inayotumiwa haswa inajumuisha:

  • 2x L293D H Daraja
  • 2x 28-byj stepper motors (12V au 5V)
  • Picha 2x za chembe
  • Waya za Jumper
  • Bodi ya mkate

Hatua ya 4: Usanidi wa Chembe ya Photon

Rochester Insititute of Technology shuttles zinaendeshwa na TransLoc na tuliweza kutumia OpenAPI yao kurudisha kuwasili kwa basi.

API ilitoa data katika muundo wa JSON na maktaba ya arduino arduinojson ilitumika kuchanganua data. Tafadhali rejelea Karatasi ya Takwimu ya Transloc kwa maelezo ya kitambulisho cha njia, kitambulisho cha kuacha na kitambulisho cha wakala. Zifuatazo ni hatua na nambari ya kuanzisha Particle Photon:

  1. Angalia nyaraka za Particle Photon kwenye wavuti yao.
  2. Kwa viboreshaji vya wavuti, fuata mwongozo wa Webhooks kuunda webhook. Vinjari vya wavuti hutumiwa kama daraja kuwasiliana na huduma za wavuti. Fuata nambari ya viboreshaji vya wavuti ambavyo hutumia ArduinoJSON na nambari ya gari ya chini chini ili kuanzisha.

Hatua ya 5: Mkutano na Mbio

Mkutano na Mbio
Mkutano na Mbio
  • Kukusanya mzunguko kwa kufuata nambari ya mfano ya gari na nyaraka
  • Tumia gundi ikiwa inahitajika kushikamana na sehemu ili kukusanya mfano
  • Tumia nyuzi na uzifunge kwa vizuizi na kuipitisha kwenye pulley iliyowekwa juu ya sanduku lenye mkazo
  • Pitisha ncha nyingine ya uzi kupitia mashimo (uso wa kijani ambayo lori imehifadhiwa) na uifunghe kwenye pulley iliyoshikamana na motor stepper.
  • Unganisha picha, kamilisha mzunguko. (Mchoro wa mzunguko wa dijiti utapakiwa mapema sana ili uelewe vyema unganisho la mzunguko ukitumia Fritzing)

Hatua ya 6: Imekamilika

Umemaliza! Weka lori mahali ambapo unaweza kutazama kwa urahisi utaftaji wa kuwasili kwa basi.

Ilipendekeza: