KAROTI RAHISI -- ARDUINO -- UDHIBITI WA BLUETOOTH -- MAFUNZO: Hatua 10 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

KATIKA MAELEZO HAYA NITAONYESHA JINSI YA KUTENGENEZA BOTI RAHISI INAYODHIBITIWA NA SIMU YAKO KWA NJIA YA BLUETOOTH

Sehemu zinahitajika:

☻ARDUINO

☻2X GEAR Pikipiki

Moduli ya HC-05 BLUETOOTH

LAPTOP AU PC (YA KUPAKUA KODI KWA ARDUINO

UZAZI WA NGUVU (NILITUMIA BENKI YA NGUVU KUOKOA BETRI)

IRJUZI ZA JUMPER

☻VISITU

ASSCHASSIS (MWILI WA GARI)

Hatua ya 1: TAANDAA MAGURU

NILIJIUNGA NA MAGUDU MAWILI PAMOJA KUTENGENEZA WIMBO MPYA ILIYOONYESHWA ILI KUPATA UTULIVU ZAIDI

KWA UTULIVU WA ZIADA NILITUMIA SUPER GLUE NA KUONDOA GHARAMA YA ZIADA KUTUMIA ACETONE

Hatua ya 2: REKEBISHA Pikipiki kwa CHASSIS (MWILI WA GARI)

MUUZAJI WA KWANZA WIRESI ZA JUMPER MBILI KWA KILA MMOJA WA WAMOTO WA MOTO WALIOONYESHWA

IJAYO, REKEBISHA MOTO KWA CHASSIS KUTUMIA BOLT.

Hatua ya 3: Ambatanisha magurudumu na Pikipiki

Bonyeza na pindisha kidogo ili kushikamana na magurudumu kwa MOTOR

Hatua ya 4: WISHA WAPIGA Pikipiki kwa Dereva wa MOTOR

Jiunge na waya 4 kutoka kwa pikipiki hadi kila moja ya matokeo 4 ya mwendesha gari.

Hatua ya 5: Unganisha Dereva wa Pikipiki kwenda Arduino

Unganisha KILA MOJA YA PENGO LA 4 LA DEREVA WA PIKIPIKI KWA Nambari 8, 9, 10, 11 KWA HESHIMA YA ARDUINO UNO

Hatua ya 6: UWEZO WA NGUVU KWA Pikipiki

NILITUMIA USB KUTOA UWEZO KWA BOT YANGU

RIBA KWA URAHISI MWISHO WA BURE WA USB NA Ondoa Kichocheo cha Kufichua waya 4.

ENDELEA KUWEKA NYWELE NYEUSI NA NYEKUNDU NA UKATE WEWE WENGI WAWILI.

JIUNGE KWA RED TO + NA WEUSI KWA HASI ZA UWEZESHAJI WA Dereva WA Pikipiki.

Hatua ya 7: Unganisha BLUETOOTH

Unganisha kifaa cha BLUETOOTH HC-05 KWA ARDUINO:

unganisha rx ya bluetooth kwa tx ya arduino

unganisha tx ya bluetooth kwa rx ya arduino

vcc hadi + 5v

kutoka kwa gnd

Hatua ya 8: PAKUA KODI

FUNGUA CODE KWA CHANGO HAPA CHINI NA PAKUA KWA ARDUINO

KIUNGO: https://drive.google.com/open? Id = 1LFiq5kcdtwzrAfNUjZtbnxqNwQx4e9pM

KUMBUKA: Ondoa PIN na R PIN ya BLUETOOTH KABLA YA KUPAKUA KODI

Hatua ya 9: Programu ya BLUETOOTH

OwnloadPakua Kidhibiti cha Bluetooth cha Arduino kutoka duka la kucheza

Bonyeza kwenye unganisha na uchague kifaa chako cha bluetooth.

Fungua hali ya mtawala na bonyeza amri zilizowekwa kutoka kwa menyu ya pembeni

Weka maadili kama

up-1

chini-2

kushoto-3

kulia-4

KUMBUKA: UNAWEZA KUHITAJI KUFANYA MAJARIBIO MADOGO NA KOSA NA KUBADILISHA UBUNIFU WA KODI AU Pikipiki KIDOGO ILI KUPATA MATOKEO YATAKIWAYO

Hatua ya 10: HONGERA !

UMEMALIZA TU KUTENGENEZA BOT

SASA UNAWEZA KUDHIBITI MOTO KWENYE SIMU YAKO.

KUMBUKA: PIA UNAWEZA KUTUMIA VITABU 9V KUPATIA NGUVU KWA Dereva WA MOTOR NA KUEPUKA KUTUMIA BENKI YA NGUVU