Salamu ya Santa: Hatua 4 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Mradi huu ulifanywa kama sehemu ya mapambo ya Krismasi. Ni mdoli wa Santa aliye na taa na mkono ambao hutembea wakati hugundua wewe.

Hatua ya 1: Vifaa

Tunahitaji nyenzo zifuatazo (zinaweza kubadilishwa kama inavyotakiwa, zinahitajika au kupatikana):

• Bodi ya mtawala: Arduino nano.
• Kundi la viongozi: Ninatumia NeoPixels 8.
• Doli la Santa: au mhusika mwingine wa chaguo lako. Unapo nayo, hakikisha ni rahisi kufungua na ina nafasi ya kuweka vifaa, na aina fulani ya muundo wa ndani kushikilia vifaa, haswa servo. Au ikiwa wewe ni mjanja sana, unaweza kutengeneza doli lote mwenyewe (katika kesi hii ni bora kujenga doli wakati utaratibu).
• Servo motor, ambayo inafaa katika doll.
• Sensor ya mwendo: Nilitumia HC-SR501.
• Capacitor: 2200uF.
• Capacitor: 220uF.
• Kipaji: 100nF.
• Kinga: 390 Ohms.
• Waya kadhaa: kama inahitajika.
• Gundi ya moto.
• Velcro na uzi.
• Aina fulani ya fimbo: Nilitumia godoro la kahawa.
• Screws.
• Chanzo cha nguvu cha 5V: unaweza kutumia chaja ya rununu au Benki ya Nguvu (ikiwa unataka kuongeza uhamaji).
• Cable mini USB B: sawa kwa programu Arduino.

Na zana:

• Mikasi.
• Chuma cha kulehemu.
• Bunduki ya gundi moto.
• sindano.
• Nyingine yoyote unayohitaji.

Hatua ya 2: Ujenzi

Tuanze.

Chukua mdoli kwa mgongo wake, kwa mkono wako mwingine mkasi na ukate kitambaa ili upate kuingia ndani. Ondoa kujaza.

Chukua Velcro, uzi na sindano na ushone Velcro kwenye tundu.

Ondoa mkono mmoja, nimechagua wa kushoto, kama kushoto mimi;

Ambatisha fimbo kwenye sehemu inayotembea ya servo. Tengeneza shimo kwenye bega la mkono, weka fimbo ndani (upande wa servo nje) na gundi moto. Fanya shimo kwenye bega la mwanasesere ambapo mkono ulikuwa.

Chukua servo na ushikamishe kwenye muundo, hapa nilitumia mchanganyiko wa bomba na gundi ya moto. Hakikisha mahali ulipoweka upande wa shimoni wa servo, itatoka kwenye shimo la mwisho ambalo tumetengeneza.

Tengeneza shimo kama kitufe cha tumbo (angalau 3mm ya kipenyo, au sensor haitafanya kazi, Kipenyo kikubwa zaidi, pembe kubwa ya kugundua) na gundi moto juu yake (ndani ya doli) kofia ya sensorer ya mwendo. Hapa nilifikiria juu ya kutumia kijicho cha chuma, au sawa, ili kuzuia kitambaa kisichoke lakini gundi ilitoa nguvu ya kutosha kuizuia, inaonekana. Kama nyongeza, kuchora kwa kitambaa husaidia kutambulika.

Chukua risasi na waya kadhaa na uandae kama unavyotaka iwe na uziweke sawa. Nimechagua kuzunguka kitufe cha tumbo. Solder 220uF capacitor na 390 Ohm resistor, kama Adafruit inapendekeza kwa Neopixels. Niliuza pia seti ya pini 3 katika mwongozo wa kwanza wa mnyororo kwa unganisho na waya za kuruka. Gundi ya moto iliyowekwa kwenye vitambaa (sehemu ya ndani), au la ikiwa unaweza kuwapata wasisogee kwa njia nyingine.

Ni wakati wa wiring. Nilitumia waya wa kawaida wa Jumper 150mm (F / F na F / M kama inahitajika) kutumika kuungana na pini za Arduino. 2, kama ilivyo, kwa ishara kwa leds na kutoka sensor. Ishara ya servo inayotumia waya ya servo yenyewe. Kisha nikaandaa seti 2 za nyaya za umeme (moja kwa 5V nyingine kwa GND) kuviunganisha waya za servo zenyewe na waya zingine tatu za kuruka, linda wauzaji na mkanda wa bomba au macaroni inayopunguza joto.

Unganisha waya kwenye sensa, na visanduku inavyofaa, servo tayari imeunganishwa kwani tumetumia waya wake mwenyewe.

Weka sensorer ndani, na kofia yake imefungwa vizuri. Weka karibu nusu ya kujaza, ukiruhusu waya kwenda nje.

Nilipomaliza ujenzi na kuanza kujaribu, baada ya harakati kadhaa za servo, Arduino alianza kuweka upya na kukaa hung. Ili kuzuia hili, solder 2200uF capacitor katika laini za umeme na 100nF capacitor kati ya laini ya RESET na GND.

Sasa unganisha waya na Arduino, nguvu ya 5V na GND. Neopixels kwa D2, sensor kwa D5, servo kwa D9 na kebo ya USB.

Weka Arduino ndani ya doll, maliza kujaza na kufunga na velcro, ukiacha kebo ya USB itoke.

Parafua mkono kwa servo. Hapa unahitaji kujua nafasi za mkono na servo. Labda unahitaji vipimo kadhaa hadi utapata pembe inayofaa.

Ufundi umekamilika.

Ikiwa unatumia benki ya umeme unaweza kutumia kebo fupi ya USB na uweke benki ya nguvu ndani ya mdoli (maadamu kuna nafasi yake).

Kutumia chaja ya rununu iliyounganishwa kwenye mtandao kuu inamaanisha kuwa kebo ya USB inahitaji kuwa na urefu wa kutosha na kwamba kebo hii inaonekana nje.

Hatua ya 3: Programu

Pakua nambari Nambari imewekwa hapa. unaweza kushikilia au kupakua unavyopenda.

Kupanga programu

Hakuna mahitaji maalum ya programu katika mradi huu. Kwa hivyo mchakato wa programu ni kama programu nyingine yoyote ya Arduino. Unahitaji IDE ya Arduino.

• Unganisha Arduino kwenye kompyuta.
• Anzisha IDE ya Arduino.
• Pakia mradi.
• Bonyeza kitufe cha "pakia" na subiri hadi kumaliza.
• Tenganisha Arduino.

Hatua ya 4: Matokeo

Imefanyika !!!

Wakati wa kuiona kwa vitendo.

Kama udadisi, wakati nikifanya ufundi hugundua kuwa muundo ndani ya doli ni utaratibu wa kurefusha miguu, lakini nadhani ni mzuri na miguu mifupi.

Kulingana na servo iliyotumiwa, inaweza kuwa na kelele kidogo, lakini unaweza kuinyamazisha na nyimbo za Krismasi;)