Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Kusanya vifaa
- Hatua ya 2: Jenga Kichwa
- Hatua ya 3: Jenga Mkia
- Hatua ya 4: Kamba
- Hatua ya 5: Arduino
Video: Mkia laini unaoendeshwa na waya (Kozi ya TfCD, TU Delft): Hatua 5 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54
Uchunguzi wa teknolojia ulifanywa ili kubaini uwezekano wa kuamsha roboti ya samaki na mwili unaotekelezwa na waya na mkia unaofuata wa floppy. Tunatumia nyenzo moja ambayo ni ngumu kutumikia kama uti wa mgongo na rahisi, na kutengeneza usambazaji hata wa kuinama. Ili kuunda hii tulitumia Polypropen 0.5mm. Tunakusudia kusongesha mkia karibu na eigenfrequency ya nyenzo ili kuongeza ufanisi.
Hatua ya 1: Kusanya vifaa
Vipengele muhimu ni:
1. Arduino UNO
2. Servo
3. Povu
4. Vijiti
5. 0.5 mm polypropen
6. Kamba ndogo
Hatua ya 2: Jenga Kichwa
Umuhimu wa "kichwa" hukaa katika kushikilia servo mahali pake na kuipandisha kwa kiwango sawa cha sehemu za mkia
Hatua ya 3: Jenga Mkia
Sisi hukata sura ya mkia kutoka kwa karatasi ya polypropen 0.5 mm. Ili kufikia umbo la mkia, inashauriwa kuchapisha sura ya mkia kwenye kipande cha karatasi na kuitumia kama templeti.
Ifuatayo, lazima ujenge wanyama wenye uti wa mgongo na uwaweke mpaka kidogo kabla ya urefu wa nusu ya mkia. Kwa upande wetu 4 vertebra itakuwa ya kutosha. Vertebrae inahitaji kuwa na shimo kila upande ambayo inahitaji kuunganishwa na servo. tulitumia povu na vijiti vya kuni (kwa sababu hiyo iligonga vizuri kwa PP) kwa hii ili kuijaribu haraka. Lakini tunapendekeza kutumia nyenzo ngumu zaidi kama kuni badala ya povu.
Vertebra ya mwisho inapaswa kulindwa vizuri zaidi kwani kamba itavuta hii moja kwa moja. tulitumia kuni kwa hii na msumari ili kuhakikisha kamba.
Hatua ya 4: Kamba
Ili kufanikisha harakati za kusisimua, waya ndogo isiyoweza kushikamana imeunganishwa kutoka servo kupitia mashimo na kushikamana na vertebra ya mwisho.
Hatua ya 5: Arduino
Tulitumia nambari rahisi ya arduino kusonga digrii 12 za servo kwa pande zote na ucheleweshaji mdogo wa sekunde 0.3. Hii ilifanya mkia wetu usonge karibu na umaskini wake. lazima urekebishe vigezo hivi na inawezekana ujumuishe kudhibiti kasi ili kuunda athari sawa katika mfano wako.
Ilipendekeza:
Nguvu isiyo na waya isiyo na waya kutoka kwa NYWELE: Hatua 4 (na Picha)
Nguvu isiyokuwa na waya isiyo na waya kutoka kwa NYWELE: Leo ningependa kushiriki jinsi ya kuwasha taa za umeme kwa njia ya umeme bila waya kutoka kwa chaja ya mswaki na koili za vali za solenoid ambazo zilichukuliwa kutoka kwa scrapyard. Kabla ya kuanza, tafadhali angalia video hapa chini:
DIY WiFi RGB Taa Laini laini: Hatua 4 (na Picha)
DIY WiFi RGB LED Taa Laini: Taa hii ni karibu nzima 3D kuchapishwa, pamoja na taa ya kueneza sehemu zingine zinagharimu karibu $ 10. Ina kura nyingi zilizotengenezwa mapema, athari nyepesi za uhuishaji na rangi nyepesi za tuli na huduma ya kucheza kitanzi. Maduka ya taa yalitumika kuweka mipangilio ya mita ya ndani
Kufunga waya Waya Stripper: Hatua 4 (na Picha)
Kufungwa kwa waya Stripper: Hii ni waya ya Kufunga waya ambayo inaweza kusababisha muhimu sana kwa kujenga prototypes. Inatumia vipandikizi na mizani imetengenezwa na PCB za mfano wa bei nafuu. Kuagiza PCB kwa miradi nyumbani ni ya kiuchumi na rahisi
Arduino Robot Pamoja na Mkia, Mkutano wa Mkia: Hatua 11
Arduino Robot Pamoja na Mkia, Mkutano wa Mkia: Hii inaweza kufundishwa jinsi ya kuchapisha na kukusanya mkia
Jopo la Taa Maalum linaloweza kuvaliwa (Kozi ya Utafutaji wa Teknolojia - TfCD - Tu Delft): Hatua 12 (na Picha)
Jopo la Taa Maalum linaloweza kuvaliwa (Kozi ya Uchunguzi wa Teknolojia - TfCD - Tu Delft): Katika Agizo hili utajifunza jinsi ya kutengeneza picha yako ambayo unaweza kuvaa! Hii imefanywa kwa kutumia teknolojia ya EL iliyofunikwa na alama ya vinyl na kushikamana na bendi ili uweze kuivaa kwenye mkono wako. Unaweza pia kubadilisha sehemu za ukurasa huu