Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Materiales
- Hatua ya 2: Utengenezaji wa 3D Del Chasis
- Hatua ya 3: Armado
- Hatua ya 4: Control Cómo Controlar El Robot?
Video: Udhibiti wa Robot Con Sistema: Hatua 7 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54
Maneno haya yanaweza kufundishwa:
- Kuunda un robot sencillo
- Incroporarle un sistema de control para que se mueva entre paredes
Sura ya kudhibiti, matumizi yako ni rahisi kudhibiti PID na utumiaji wote wa 3D, na programu ya Arduinos. La ufafanuzi wa sheria za kudhibiti aplica maroboti mengi, hakuna sehemu yoyote inayoweza kutekelezwa.
El costo del robot es menor a los $ 35, as the que es una buena opción for enseñanza de temas avanzados de robótica, y se podría utilizar como base for robots tipo "micromouse" que resuelven un laberinto.
Gracias al apoyo de CrCibernetica.com itanifanya niweze kusaidia moto DC na sehemu zote za sehemu.
Hatua ya 1: Materiales
Sehemu
Kwa kweli tunaona:
- Udhibiti wa S4A EDU (aunque sirve cualquiera). Udhibiti wa eneo hili ni kwa madereva wa motor DC incorados
- Cable f-f de 3 pines
- Motores DC pequeños con caja de engranajes (motors ndogo ndogo). Los motores que utilizo son de 140/270 revoluciones. Vituo vya moto vinaweza kusababisha mgawanyiko kwa mwezi na chasis como se ve en la picha.
- Sensorer analógico infrarrojo. Utumiaji wa Sparkfun
- Un soporte de 4 baterias AA como este.
Herramientas
- Cautín
- Desatornillador, alicate y cortador de nyaya
- Impresora 3D (para imprimir el chasis y pieza del controlador)
Hatua ya 2: Utengenezaji wa 3D Del Chasis
Mwana do piezas las que hay que imprimir. Yo lo imprimí con resolución baja de 300 micras y plástico PLA. Tal vez tengan que ajustar algo las medidas, o limar un poco el plástico para que todo ajuste bien. Los archivos 3D los pueden descargar de acá junto con todo el código del robot.
Hatua ya 3: Armado
Ensamblado
- Simplemente Monte los motores como se observa en la picha.
- Ingiza las piezas 3d de soporte de baterías en el chasis
- Sherehe zaidi ya sehemu moja ya sehemu ya robot, ambayo inajumuisha magari ya moto (picha)
- Coloque el controlador con tornillos (M3) en la pieza impresa 3D, na picha hizo zitapatikana kwa sababu ya picha.
Conexiones
-
El S4A EDU vio orodha kwa ajili ya conectar las baterías, y para conectar los motores. Kumbuka vifaa vya como los van conectados. el MR y ML van al revés (kumbuka kebo ya kahawa na picha kwa picha)
- Los sensores van conectados a los pines A0 (sensor izquierdo), A1 (centro) y A2 (sensorer derecho)
Hatua ya 4: Control Cómo Controlar El Robot?
"loading =" wavivu"
Marekebisho ya Kp y Kd
En el video se ve el robot funcionando. Sin vikwazo vya hay que ajustar los valores de Kp y Kd. Aina tofauti za njia, sheria ya sheria, kwa sababu ya mwongozo huu wa mwongozo. Simplemente ajuste primero Kp, y cuando funcione de manera aceptable, comience aumentar Kp. Katika kanuni hii unaweza kuona kwamba robot inajulikana zaidi na zaidi ya asilimia ya dhambi za watu.
Katika video rahisi kusoma maoni yako kwa hoja zaidi. les queda a ustedes armar un laberinto
Retos
- Marekebisho ya Kp y Kd no es sencillo. Je! Unataka kupata habari zaidi?
- Agregarle información de el desempeño en el tiempo (sehemu muhimu)
- Que se mueva por un laberinto
- Je! Unafikiri nini kwa kukubali sensores a 45 grados a cada lado? Kumbuka como en el diseño del chasis tinene donde colocarlos
- Pruebe algunos otros algoritmos de kudhibiti
Uundaji wa nyenzo
- PID sw Wikipedia
- Udhibiti wa Otro unaweza kudhibiti PID bastante bueno (en ingles) de un seididid de línea
Ilipendekeza:
Udhibiti wa Blinds na ESP8266, Nyumba ya Google na Ushirikiano wa Openhab na Udhibiti wa Wavuti: Hatua 5 (na Picha)
Udhibiti wa Blinds na ESP8266, Nyumba ya Google na Ushirikiano wa Openhab na Udhibiti wa Wavuti: Katika hii Inayoweza kufundishwa ninakuonyesha jinsi nilivyoongeza kiotomatiki kwa vipofu vyangu. Nilitaka kuweza kuiongeza na kuiondoa kiotomatiki, kwa hivyo usanikishaji wote ni sehemu ya. Sehemu kuu ni: Stepper motor Stepper driver inadhibitiwa bij ESP-01 Gear na kuweka
Udhibiti wa Mwangaza Udhibiti wa LED wa msingi wa PWM Kutumia Vifungo vya kushinikiza, Raspberry Pi na Scratch: Hatua 8 (na Picha)
Udhibiti wa Mwangaza Udhibiti wa LED wa PWM Kutumia Vifungo vya Push, Raspberry Pi na Scratch: Nilikuwa najaribu kutafuta njia ya kuelezea jinsi PWM ilifanya kazi kwa wanafunzi wangu, kwa hivyo nilijiwekea jukumu la kujaribu kudhibiti mwangaza wa LED kwa kutumia vifungo 2 vya kushinikiza. - kitufe kimoja kinaongeza mwangaza wa LED na ile nyingine inapunguza. Kuendelea
ESP8266 RGB LED Strip WIFI Udhibiti - NODEMCU Kama Remote ya IR kwa Ukanda wa Led Unaodhibitiwa Juu ya Wifi - Udhibiti wa Smartphone wa RGB ya RGB: Hatua 4
ESP8266 RGB LED Strip WIFI Udhibiti | NODEMCU Kama Remote ya IR kwa Ukanda wa Led Unaodhibitiwa Juu ya Wifi | Udhibiti wa Smartphone wa RGB ya RGB: Halo jamani katika mafunzo haya tutajifunza jinsi ya kutumia nodemcu au esp8266 kama kijijini cha IR kudhibiti mkanda wa RGB LED na Nodemcu itadhibitiwa na smartphone juu ya wifi. Kwa hivyo kimsingi unaweza kudhibiti RGB LED STRIP na smartphone yako
UDHIBITI GENERATOR YA SIASA MBADALA KWA UDHIBITI WA KASI YA UMEME (ESC): Hatua 7
UDHIBITI GENERATOR YA SIASA MBADALA KWA UDHIBITI WA KASI YA UMEME (ESC): Wakati fulani uliopita nilichapisha video (https://www.youtube.com/watch?v=-4sblF1GY1E) kwenye kituo changu cha YouTube ambapo nilionyesha jinsi ya kutengeneza turbine ya upepo kutoka kwa motor ya brushless DC. Nilifanya video hiyo kwa Kihispania na ilielezea kuwa injini hii ilikuwa imepewa
Kudanganya Nyeusi Nyeusi ya Strobe kwa Udhibiti thabiti na Udhibiti wa Nje: Hatua 5 (na Picha)
Kudanganya Nyeusi ya Strobe kwa Udhibiti thabiti na Udhibiti wa Nje: Kila mwaka, maduka makubwa ya sanduku huuza taa nyeusi za taa zilizotengenezwa na UV za UV. Kuna kitasa upande ambacho kinadhibiti kasi ya strobe. Hizi ni za kufurahisha na za bei rahisi, lakini hazina mwendo endelevu. Nini zaidi itakuwa nzuri kudhibiti taa ya nje