Orodha ya maudhui:
2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11
RoboBin ni bomba la takataka ambalo huhifadhi takataka wakati unaitupa. Hii inamaanisha unaweza kutupa takataka bila kuamka kutupa kitu mbali. Tuanze
Inavyofanya kazi
Robo bin inafanya kazi kwa soli inayosukuma kifuniko cha pipa wakati kitu kinapovuka laser. Kufanya kutupa vitu kwenye pipa kufurahishe.
Hatua ya 1: Sehemu Zinazohitajika
Sehemu / Vifaa
- Arduino uno
- 6mm laser x 6
- 1cm photocell x 6
- Kinzani ya 10k
- Solenoid 45n 15mm kiharusi
- Joto hupungua
- Solder
- Peleka tena
- Pini ya mtindo wa kushinikiza mara mbili
- Bolts ndogo
- Karanga za bolts
- screws
- Mita 2 za kuni 2x4
Zana
- Printa ya 3d
- Kuchimba
- Bunduki ya gundi moto
- Chuma cha kulehemu
Hatua ya 2: Kufanya Sura
Sura iko ili kuhakikisha kuwa kuna wakati wa kutosha wa bin kufungua. Yake 25 cm mbali na kifuniko na imetengenezwa kutoka 2x4.
Kwanza fanya mraba na 2x4cm takriban saizi ya kifuniko cha pipa.
Kisha kata vipande vya kuni 2 30cm. Kwa pembe ya digrii 60 kata kwa upande mmoja wa pezi zote mbili
Weka vipande viwili kwa upande wa pipa kisha unganisha mraba juu yake ili kuziweka mahali.
Hatua ya 3: Uchapishaji wa 3d
Chapisha sehemu hizi nje kwa kutumia printa yako ya 3d. Nimeambatanisha faili za stl
Inasaidia lazima itumike kwa mmiliki wa arduino na mmiliki wa solenoid pia napendekeza utumie brims.
Hatua ya 4: Kuweka Sehemu kwa Bin
Faili za stl zilizoambatishwa zinahitaji kuchapishwa 3d na kukusanywa kwenye pipa
Solenoid imewekwa nyuma ya pipa kwa hivyo wakati inasukuma upande wa pili inafungua iliyoshikiliwa kwa sehemu ya 3d na visu 2 ndogo na bolts mbili huiunganisha kwenye mwili wa pipa
Mlima wa laser mlima wa ldr unaambatanisha na sura iliyo kinyume na kila mmoja kuna nafasi tatu za lasers zilizowekwa kabla ya gluing / screwing kuhakikisha kuwa Photoresistors wanajipanga na lasers.
Hatua ya 5: Wiring
Wiring ni rahisi sana lasers zimeunganishwa pamoja kwa Sambamba na kupata nguvu na ardhi kutoka kwa arduino.
Ldrs huunganishwa kama ilivyo kwenye mchoro na kwa pini za analogi za arduino
lastley kuwezesha solenoid nilitumia relay kwani inahitaji 2 amps 12 volts ambazo arduino cant ugavi nilitumia umeme wa zamani nilipata umeunganishwa na relay kufungua bin. Niliongeza pia ubadilishaji wa waya wa arduino na kuzima zinaweza kupitishwa ndani na chini ya kifuniko.
Hatua ya 6: Kanuni
Pakia nambari iliyoambatishwa kwa arduino na uko tayari kwenda
Sasa unaweza kutupa takataka kutoka mahali popote kwenye chumba chako!