Orodha ya maudhui:

Mchezo wa Maze Kudhibiti na Smartphone: Hatua 5 (na Picha)
Mchezo wa Maze Kudhibiti na Smartphone: Hatua 5 (na Picha)

Video: Mchezo wa Maze Kudhibiti na Smartphone: Hatua 5 (na Picha)

Video: Mchezo wa Maze Kudhibiti na Smartphone: Hatua 5 (na Picha)
Video: Зачем мы спасли ПРИШЕЛЬЦА от ЛЮДЕЙ В ЧЕРНОМ!? ПРИШЕЛЬЦЫ В РЕАЛЬНОЙ ЖИЗНИ! 2024, Novemba
Anonim
Image
Image

Maze mchezo kudhibiti na simu smart

Maze inahamia kulingana na mteremko wa smartphone.

Kwanza kabisa, tafadhali angalia video.

Picha ya mwendo

1. Raspberry Pi ni seva ya Websocket.

2. Smartphone ni mteja wa Websocket.

3. Smartphone hutuma data ya kuelekeza kwa Raspberry Pi.

4. Raspberry Pi inadhibiti servo kulingana na data ya mwelekeo.

Hatua ya 1: Maandalizi ya vifaa

Maandalizi ya vifaa
Maandalizi ya vifaa
Maandalizi ya vifaa
Maandalizi ya vifaa
Maandalizi ya vifaa
Maandalizi ya vifaa
  • Servo hutumia Tower-pro SG90. Tafadhali rejelea URL kwa maelezo. Takwimu za 3D pia zinaweza kupakuliwa
  • Mchezo wa Maze (vitu vyepesi, vilivyotengenezwa na bodi ya styrene)
  • Mpira (Mambo mepesi.)
  • Raspberry Pi (kutumia Raspberry Pi 3B)
  • Simu mahiri (Andaa vivinjari vipya iwezekanavyo. Safari Chrome Firefox)

Hatua ya 2: Uunganisho

Uhusiano
Uhusiano

1. Unganisha laini ya juu na GPIO 12 (32 PIN).

2. Unganisha laini ya chini na GPIO 18 (PIN 12).

3. Panga mwelekeo wa servo.

Hatua ya 3: Kuweka Raspberry Pi

Kuweka Raspberry Pi
Kuweka Raspberry Pi

1. GPIO

Gumzo hufanywa na Rpi. GPIO imewekwa katika kiwango. Kwa hivyo, nitafunga pi-gpiod. Hii ni kwa sababu pato la PWM ni thabiti.

Njia ya ufungaji

Sudo apt-get kufunga pigpio chatu-pigpio python3-pigpiohttps://abyz.me.uk/rpi/pigpio/index.html

Anza daemon.

suruali ya nguruwe

2. Node-NYEKUNDU

Sakinisha maktaba ya pi-gpiod.https://flows.nodered.org/node/node-red-node-pi-gpiod

Sakinisha maktaba ya dashibodi kwa utatuzi.https://flows.nodered.org/node/node-red-dashboard

3. Kuunda mtiririko

Tafadhali ingiza (Nakili na Bandika) faili zifuatazo kwa Node-RED. Tumia wakati unaweza kunakili kawaida.

Hatua ya 4: Utekelezaji

Utekelezaji
Utekelezaji
Utekelezaji
Utekelezaji

1. Unganisha na smartphone

Tafadhali unganisha smartphone yako na WIFI kwenye sehemu hiyo hiyo. Fungua kivinjari na ingiza anwani ya IP ya Raspberry Pi.

mtini.

2. Hoja maze kulingana na mteremko wa smartphone. Wacha tuendelee mwendo wa polepole.

Hatua ya 5: Mpaka Mwisho

Kwa kuwa inachukua kwa unyeti kwa harakati ya smartphone, tafadhali sahihisha programu na upunguze unyeti.

Katika kesi hiyo tafadhali rekebisha node ya kazi ya Node-RED.

Mafundisho ya furaha

Ilipendekeza: