Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Udhibiti wa Magari
- Hatua ya 2: Jaribio la 1, Kwenda Mbele
- Hatua ya 3: Nguvu
- Hatua ya 4: Viongezeo vilivyowekwa
- Hatua ya 5: Mdhibiti
- Hatua ya 6: Ufafanuzi (Kihispania)
- Hatua ya 7: Hatua moja Juu
Video: Uchunguzi wa Chassis ya Mchawi: Hatua 7 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54
Hii ni zaidi ya mafundisho ni hakiki ya kile nilichojifunza kutoka kwa chasisi hii, ingawa ni rahisi kukusanyika na tayari kuna bodi za kudhibiti, kuna uzoefu ambao napenda kushiriki ikiwa unataka kutengeneza ROV yako kutoka mwanzoni, sasa mimi acha maoni kadhaa juu ya Uzoefu wangu ulikuwa miaka 5 iliyopita.
Hatua ya 1: Udhibiti wa Magari
Chaguzi zangu zilikuwa:
Maelezo ya SN754410
SN754410 ni dereva wa nusu-ya juu wa sasa wa nusu-H iliyoundwa iliyoundwa kutoa mikondo ya kuendesha kwa bidirectional hadi 1 A kwa voltages kutoka 4.5 V hadi 36 V., pamoja na mizigo mingine ya hali ya juu / ya sasa ya juu katika matumizi ya usambazaji mzuri.
L293B na L293E ni madereva ya kushinikiza mara nne yanayoweza kutolewa ya kutoa matokeo kwa 1Aperchannel. Kila kituo kinadhibitiwa na pembejeo ya mantiki inayoendana na TTL na kila jozi ya madereva (daraja kamili) ina vifaa vya kuzuia pembejeo ambavyo huzima transistors zote nne. Uingizaji tofauti wa usambazaji hutolewa kwa mantiki ili iweze kuzimwa na voltage ya chini kupunguza utaftaji.
nikijua kuwa wana nguvu ya 1 amp, nilitaka kutokaa na kikomo hicho, kile nilichofikiria ni kuunganisha moja juu ya nyingine na matokeo mazuri.
Hatua ya 2: Jaribio la 1, Kwenda Mbele
Hapa jaribio la jinsi ilifanya kazi, tuma ishara iliyowekwa kwenye pini za mbele, nyuma (au kufanya utaratibu ili wasiweze kufanya kazi wakati huo huo), utulivu, diode zinalinda injini vizuri, nilielewa kuwa kuna hakuna haja ya kudumisha ishara iliyowekwa lakini lazima uweke kunde na usawazishe
Hatua ya 3: Nguvu
Ninatumia tu betri ya lipo, hii ni nzuri kwa aina hii ya mizigo, ambayo kwa sasa kuna mizunguko zaidi ya kuchaji seli za lipo na usb rahisi
Hatua ya 4: Viongezeo vilivyowekwa
Kwenye video hiyo ninaonyesha jinsi ilivyokuwa na injini ya servo iliyowekwa juu ya ncha yake, nilipenda jinsi ilivyofanya kazi xq ilikuwa safi sana, pamoja na ishara ya rf ambayo nitatumia chapisho nzuri
Hatua ya 5: Mdhibiti
Nilifanya anuwai nyingi za kudhibiti, na vifungo 4 vyenye sita na d-pedi, sawa, jambo muhimu ni kwamba tunaelewa kuwa ili tuweze kuokoa kwenye vifaa na programu, ni bora zaidi, lazima tutumie ubunifu, na nishati ile ile ambayo tunatumia kuunda shida ni sawa na tutakayotumia kuyatatua
Nilitumia:
www.sparkfun.com/products/retired/155
Matokeo mazuri
www.sparkfun.com/products/10535
www.sparkfun.com/products/10533
Matokeo mazuri
arduino-info.wikispaces.com/Nrf24L01-2.4GH…
matokeo mazuri
Hatua ya 6: Ufafanuzi (Kihispania)
Ikiwa unazungumza kihispania hii ni maelezo. ikiwa huna mgonjwa hivi karibuni utasimamia mafunzo bora
Hatua ya 7: Hatua moja Juu
Huu ulikuwa uumbaji wangu wa mwisho na chasisi hii
kwa kumalizia ni vifaa nzuri sana, vinaoana na maoni yako, ikiwa unataka kuifanya ifanye kazi na sahani zilizo tayari au fanya kitu kutoka mwanzoni, ninakutakia mafanikio katika miradi ijayo ya roboti, asante kwa kusoma!
Ilipendekeza:
Mchawi Kuangaza Flashing Mchawi: 7 Hatua
Mchawi wa Kuangaza Shaba: Mchawi huyu wa Flashing ya Shaba anafanya kazi kwenye betri ya 9V na LED nyeupe na zenye rangi nyingi kupitia ON / OFF switch na Mchanganyiko Sambamba wa Wiring wa Kila sehemu inayoongeza wig na kubuni iliyochapishwa karatasi ya Happy Halloween juu yake ionekane nzuri
Mchawi mdogo - Mchezo wa PC / Android Kama Mradi wa Baba na Mwana na Watoto (umoja3d): Hatua 5
Mchawi mdogo - Mchezo wa PC / Android Kama Mradi wa Baba na Mwana na Watoto (umoja3d): Ningependa kuonyesha jinsi ilivyo rahisi na raha kutengeneza mchezo. Nimeunda mchezo wangu kama mradi wa baba na mwana, kutumia muda na mwanangu na kumjifunza kitu kizuri. Kwanza kabisa nataka kusema, kwamba mimi sio msanidi programu na pili, kwamba ni
Kinga ya mchawi: Kinga ya Mdhibiti wa Arduino: Hatua 4 (na Picha)
Kinga ya mchawi: Kinga ya Mdhibiti wa Arduino: Glove ya Mchawi. Katika mradi wangu nimefanya glavu ambayo unaweza kutumia kucheza michezo yako uipendayo inayohusiana na uchawi kwa njia ya baridi na ya kuzamisha kwa kutumia mali chache tu za msingi za arduino na arduino. unaweza kucheza michezo ya vitu kama vile vitabu vya wazee, au wewe
Panda kwa T-mobile MDA au 8125 (Mchawi): 4 Hatua
Dock kwa T-mobile MDA au 8125 (Wizard): Dock rahisi kwa T-mo MDA (aka HTC Wizard). Imetengenezwa kabisa kutoka kwa kadibodi na USB ya ziada kwa waya ndogo ya USB. Nilitaka kizimbani lakini sikuweza kuimudu hivi sasa kwa hivyo nilikuwa na wazo la kuifanya mwenyewe. Ulikuwa mradi wa kujitolea ambao ulikuwa wa kufurahisha na kupendeza
Archos 9 Uchunguzi Kibao Pc Uchunguzi: 5 Hatua
Kesi ya Ubao wa Archos 9 Uchunguzi wa PC: Kuunda kesi ya PC ya Ubao ya Archos 9 kutoka kwa kesi ya cd / dvd na vifaa vingine. nilitumia 1X cd / dvd kesi mbili 1X Sissors 1X super gundi 1X thread iliyokatwa 1X sindano 1 mita ya hariri (njia zaidi ya inahitajika) mita 1 ya padding (njia zaidi ya inahitajika) tabo 5X Velcro