Orodha ya maudhui:

Mwongozo wa Kompyuta kwa ESP8266 na Kuandika kwa Kutumia ESP8266: Hatua 17 (na Picha)
Mwongozo wa Kompyuta kwa ESP8266 na Kuandika kwa Kutumia ESP8266: Hatua 17 (na Picha)

Video: Mwongozo wa Kompyuta kwa ESP8266 na Kuandika kwa Kutumia ESP8266: Hatua 17 (na Picha)

Video: Mwongozo wa Kompyuta kwa ESP8266 na Kuandika kwa Kutumia ESP8266: Hatua 17 (na Picha)
Video: Введение в плату разработки NodeMCU ESP8266 WiFi с примером HTTP-клиента 2024, Julai
Anonim
Mwongozo wa Kompyuta kwa ESP8266 na Kuandika kwa Kuandika kwa kutumia ESP8266
Mwongozo wa Kompyuta kwa ESP8266 na Kuandika kwa Kuandika kwa kutumia ESP8266

Nilijifunza juu ya Arduino miaka 2 iliyopita. Kwa hivyo nilianza kucheza karibu na vitu rahisi kama LED, vifungo, motors nk Halafu nilidhani haitakuwa sawa kuungana kufanya vitu kama kuonyesha hali ya hewa ya siku, bei za hisa, muda wa mafunzo onyesho la LCD. Niligundua kuwa hii inaweza kufanywa kwa kutuma na kupokea data kupitia mtandao. Kwa hivyo suluhisho lilikuwa linaunganisha kwenye intenet. Hapo nilianza kutafuta juu ya jinsi ya kuunganisha Arduino kwenye mtandao na kutuma na kupokea data. Nilijifunza juu ya moduli za wifi kwenye wavuti na nikaona kuwa ni za gharama kubwa sana.

Nilisoma sana kwenye wavuti kwenye moduli ya ESP8266 karibu mwaka mmoja uliopita na nikanunua moja lakini nikaanza kufanya kazi nao mwezi uliopita tu. Wakati huo hakukuwa na habari ya kina. kwenye mtandao kuhusu firmware, amri za AT, miradi nk Kwa hivyo niliamua kuanza.

Niliandika hii inayoweza kufundishwa kama mwongozo wa Kompyuta kwani nilikabiliwa na shida nyingi katika wiring na kuanza na ESP8266. Kwa hivyo niliamua kuandika hii inayoweza kufundishwa ili watu wengine ambao wanapata shida na moduli zao waweze kuzitatua haraka

Katika hii ya kufundisha nitajaribu kuonyesha

  • Jinsi ya kuunganisha ESP8266 na kuwasiliana nayo kupitia Arduino Uno.
  • Nitajaribu pia kuonyesha jinsi tweet inaweza kutumwa kupitia hiyo kwa kutumia Thingspeak.

Je! ESP8266 inaweza kufanya nini? Imepunguzwa na mawazo yako. Nimeona miradi na mafunzo kwenye mtandao yanaonyesha jinsi ya kupata joto la jiji, bei za hisa, kutuma na kupokea barua pepe, kupiga simu na mengi zaidi. hii ya kufundisha jinsi ya kutuma tweet.

Hatua ya 1: Vitu Utakavyohitaji

Vitu Utakavyohitaji
Vitu Utakavyohitaji

Hapa kuna vitu utakavyohitaji. Zaidi ya hizi zinaweza kununuliwa kutoka duka yoyote ya umeme au mkondoni (nimetoa viungo kwa kumbukumbu).

  • 1xESP8266 (ESP-01) -beay
  • Adapter ya 1xBreadboard (jifunze jinsi ya kutengeneza moja hapa au tumia waya za kuruka)
  • 1xLM2596 -beay
  • Kigeuzi cha kiwango cha 1xBog -bay
  • 1xArduino Uno
  • Cable ya USB kwa Arduino Uno
  • 1xBreadboard -beay
  • Waya -beay
  • Arduino IDE
  • Akaunti na Thingspeak

Gharama yote itakuwa karibu Rs 600 (karibu $ 9). Nimetenga gharama ya Arduino Uno kwani inategemea ikiwa unataka asili au jiwe. Viini vya bei rahisi hupatikana karibu Rs 500 (karibu $ 4).

Hatua ya 2: Maelezo mengine kwenye ESP8266

ESP8266 ilizinduliwa mnamo 2014 mwaka mmoja tu uliopita kwa hivyo ni mpya kabisa. Chips zinatengenezwa na Espressif.

Faida

Faida kubwa zaidi ya ESP8266 labda ni gharama yake. Ni ya bei rahisi kabisa na unaweza kununua kadhaa kwa moja. Kabla ya kujua juu yake sikuweza hata kufikiria kununua moduli ya wifi. Zilikuwa za gharama kubwa sana.. Matoleo mapya ya ESP8266 yanatolewa mara kwa mara na ya hivi karibuni ni ESP 12. Walakini katika hii inayoweza kufundishwa nitazingatia tu ESP 01 ambayo ni maarufu sana. wewe ni mzuri kuanza mara tu unaponunua moja.. Pia kama utakavyoona kutoka kwa hii inayoweza kufundishwa ni rahisi sana kuziunganisha.

Ubaya

Kila kifaa kina faida na hasara zake na ESP sio tofauti. ESP inaweza kudhibitisha wakati mwingine kuwa ngumu na ya kufadhaisha kufanya kazi nayo. Kwa kuwa ni mpya kabisa utapata ugumu kupata habari juu yake. Kwa bahati nzuri jamii katika esp8266.com ipo ambayo ni msaada mwingi. Aidha pia wakati mwingine pia huanza kufanya mambo yasiyotarajiwa kama kutupa mzigo wa takataka kupitia unganisho la serial nk.

Kumbuka kuwa kuna nyaraka nyingi kwenye wavuti na sehemu zingine zinapingana. Hii inaweza kufundishwa sio tofauti. Wakati nikicheza karibu na ESP8266 yangu niligundua kuwa imepotoka sana kutoka kwa kile kilichotajwa kwenye wavuti (yako inaweza pia) lakini ilifanya kazi vizuri.

Hatua ya 3: Pinout ya ESP8266

Pinout ya ESP8266
Pinout ya ESP8266

ESP8266 ina pini 8 kama inavyoonyeshwa.

Gnd na Vcc inapaswa kushikamana kama kawaida kwa ardhi na usambazaji mtawaliwa. ESP8266 inafanya kazi kwenye 3.3V.

Pini ya Rudisha hutumiwa kuweka upya ESP kwa mikono. Kwa kawaida inapaswa kuunganishwa 3.3V. Ikiwa unataka kuweka upya ESP unganisha pini hii chini kwa muda mfupi kisha urudi kwa 3.3V.

CH_PD ni nguvu ya chip chini ambayo inapaswa kushikamana kawaida na 3.3V.

GPIO0 na GPIO2 ni pini za pembejeo za kusudi la jumla. Hizi lazima ziunganishwe kwa 3.3V. Hata hivyo wakati wa kuangaza firmware unganisha GPIO0 kwa gnd.

Pini za Rx na Tx ni pini zinazopitisha na kupokea za ESP8266. Zinafanya kazi kwa mantiki ya 3.3V i.e. 3.3V ni mantiki ya JUU ya ESP8266.

Uunganisho wa kina hutolewa katika hatua za baadaye.

Hatua ya 4: Ni Nini Inapaswa Kutumika Kwa Kuwasiliana Na ESP8266?

Je! Ni Nini Kinapaswa Kutumika Kwa Kuwasiliana Na ESP8266?
Je! Ni Nini Kinapaswa Kutumika Kwa Kuwasiliana Na ESP8266?
Je! Ni Nini Kinapaswa Kutumika Kwa Kuwasiliana Na ESP8266?
Je! Ni Nini Kinapaswa Kutumika Kwa Kuwasiliana Na ESP8266?
Je! Ni Nini Kinapaswa Kutumika Kwa Kuwasiliana Na ESP8266?
Je! Ni Nini Kinapaswa Kutumika Kwa Kuwasiliana Na ESP8266?

Kuna vifaa vingi ambavyo vinaweza kutumiwa kuwasiliana na ESP8266 kama programu ya FTDI, USB hadi TTL converter, Arduino nk. Walakini nimetumia Arduino Uno kwa sababu tu ni rahisi na karibu kila mtu anayo. kuwa na Arduino pia unayo IDE ya Arduino na mfuatiliaji wake wa serial unaweza kutumika kwa mawasiliano na ESP8266. Kwa hivyo hakuna pesa ya matumizi kwa waandaaji wa FTDI nk.

Walakini ikiwa unataka au ikiwa unayo tayari, unaweza kutumia programu ya FTDI au USB kwa TTL serial converter (zaidi juu ya jinsi ya kuziunganisha baadaye). Pia kuna programu nyingi kama RealTerm au putty. hizi kwa njia sawa na mfuatiliaji wa serial wa Arduino IDE.

Hatua ya 5: Kuweka ESP8266 kwenye Bodi ya mkate

Kuweka ESP8266 kwenye Bodi ya mkate
Kuweka ESP8266 kwenye Bodi ya mkate
Kuweka ESP8266 kwenye Bodi ya mkate
Kuweka ESP8266 kwenye Bodi ya mkate

Kumbuka kuwa pini za ESP8266 sio za kupendeza kwa mkate. Hii inaweza kushinda kwa njia mbili.

Tumia waya za kuruka za kike kwa kiume ambazo zinaweza kufanya mambo kuwa ya fujo au

Fanya kama inavyoonyeshwa kwenye hii Inayoweza kufundishwa au

Tumia bodi ya adapta, jitengeneze mwenyewe (kuna mengi kwenye Maagizo) ambayo ni nadhifu.

Hatua ya 6: Ugavi wa Umeme

Ugavi wa Umeme
Ugavi wa Umeme

ESP8266 inafanya kazi kwenye usambazaji wa 3.3V. Usiiunganishe na pini ya 5V kwenye Arduino. Labda itawaka.

Mafunzo mengine yalipendekeza kutengeneza mzunguko wa mgawanyiko wa voltage kwa kutumia 1k, vipinga 2k na 5V kama pembejeo na kupata 3.3V kwa kipikizi cha 2k na kuipatia Arduino. Walakini, niligundua kuwa ESP haikuweza hata wakati nilifanya hivi.

Niliweza kuiweka nguvu kwa kutumia 3.3V kwenye Arduino, lakini nikapata kuwa ESP ilipata moto baada ya muda.

Unaweza kutumia mdhibiti wa voltage 3.3V.

Au unaweza kutumia kibadilishaji cha LM2596 dc-dc chini. Hizi ni za bei rahisi sana. Na nilitumia hizi. Toa 5V kutoka Arduino hadi pembejeo. Rekebisha potentiometer kwenye moduli, hadi pato liwe 3.3VI itagundua kuwa ESP inaweza kuwezeshwa kutoka kwa moja ya haya kwa masaa. Fanya unganisho kama inavyoonyeshwa kwenye takwimu.

Hatua ya 7: Uongofu wa Kiwango cha Mantiki

Ubadilishaji wa Kiwango cha Mantiki
Ubadilishaji wa Kiwango cha Mantiki

Inatajwa kuwa ESP ina mantiki ya 3.3V wakati Arduino ina mantiki ya 5V.

Hii inamaanisha kuwa katika ESP 3.3V ni mantiki ya juu wakati katika Arduino 5V ni mantiki JUU. Hii inaweza kusababisha shida wakati wa kuziunganisha pamoja.

Niligundua kwenye wavuti kuwa ubadilishaji wa kiwango cha mantiki unahitaji kutumiwa wakati wa kuingiliana na ESP Rx na Tx na Arduino.

Mafunzo mengine yalisema kwamba ubadilishaji wa kiwango cha mantiki unahitajika wakati wa kuingiliana na pini ya ESP Rx.

Walakini niligundua kuwa kawaida kuunganisha ESP Rx na pini za Tx kwenye Arduino hakusababisha shida yoyote

Niliunganisha Rx na Tx kupitia kibadilishaji cha kiwango cha mantiki na Rx peke yake lakini sikupata majibu yoyote.

Walakini niligundua kuwa kuunganisha pini ya ESP Tx kupitia kibadilishaji cha kiwango cha mantiki wakati wa kuunganisha Tx moja kwa moja pia hakusababisha shida

Kwa hivyo ubadilishaji wa kiwango cha mantiki unaweza kutumika au usitumike.

Tumia njia yoyote inayokufaa kupitia jaribio na makosa.

Hatua ya 8: Uunganisho

Miunganisho
Miunganisho

Uunganisho wa ESP8266 ni:

ESP8266

Ndugu ------------------- Ndugu

GPIO2 --------------- 3.3V

GPIO0 --------------- 3.3V

Rx -------------------- Rx ya Arduino

Tx --------------------- Tx ya Arduino (moja kwa moja au kupitia kibadilishaji cha kiwango cha mantiki)

CH_PD -------------- 3.3V

Weka upya -------------- 3.3V

Vcc -------------------- 3.3V

(Kumbuka kuwa katika matoleo mengine ESP Rx inapaswa kushikamana na Arduino Tx na ESP Tx inapaswa kuunganishwa Arduino Rx).

Ikiwa unatumia programu ya FTDI au USB kwa kibadilishaji cha serial cha TTL, unganisha Tx na Rx yao kwa Rx na Tx ya ESP8266 mtawaliwa.

Hatua ya 9: Kuanza

Baada ya kutengeneza unganisho, pakia

kuanzisha batili ()

{}

kitanzi batili ()

{}

mfano mchoro tupu kwa Arduino..

Fungua mfuatiliaji wa serial na uweke kwa "Wote NL & CR".

Jaribu kiwango cha Baud. Inapaswa kuwa 9600 ingawa wakati mwingine inaweza kuwa 115200.

Hatua ya 10: Katika Amri

KATIKA Amri
KATIKA Amri

Kusema tu maagizo ya AT ni amri ambazo zinaweza kutumwa kwa ESP8266 ili kuiwezesha kufanya kazi kadhaa kama vile kuanza upya, kuungana na wifi nk ESP kwa kujibu itatuma uthibitisho fulani kwa njia ya maandishi. Chini nimeelezea baadhi Amri za AT na jinsi ESP inawajibu. Kumbuka kuwa kwa kutuma ninamaanisha kucharaza amri na kugonga ingiza (kurudi).

Tuma AT kupitia mfuatiliaji wa serial

Amri hii hutumiwa kama amri ya jaribio.

Jinsi ESP inavyojibu: Sawa inapaswa kurudishwa.

Tuma AT + RST kupitia mfuatiliaji wa serial

Amri hii hutumiwa kuanzisha tena moduli.

Jinsi ESP inavyojibu: ESP inarudi mzigo wa takataka. Walakini tafuta Tayari au tayari.

Tuma AT + GMR kupitia mfuatiliaji wa serial

Amri hii hutumiwa kuamua toleo la firmware ya moduli.

Jinsi ESP inavyojibu: Toleo la Firmware linapaswa kurudishwa.

Firmware ni kipande cha programu ambayo imewekwa kwenye kifaa kawaida kwenye ROM yake (soma tu kumbukumbu), yaani, haimaanishi kubadilishwa mara kwa mara au la. Inatoa udhibiti na utapeli wa data ya kifaa. Esp8266 ina nambari ya fani tofauti ambazo zote ni rahisi kuangaza (kufunga).

Hatua ya 11: Sintaksia ya Jumla ya Amri za AT

Sintaksia ya jumla ya maagizo ya AT ya kufanya kazi tofauti inapewa:

Kigezo cha AT +?

Wakati amri katika aina hii inatumwa kupitia mfuatiliaji wa serial, ESP inarudisha maadili yote ambayo parameter inaweza kuchukua.

Kigezo cha AT + = val

Wakati amri katika aina hii inatumwa kupitia mfuatiliaji wa serial, ESP inaweka thamani ya parameter kwa val.

Kigezo cha AT +?

Wakati amri katika aina hii inatumwa kupitia mfuatiliaji wa serial, ESP inarudisha thamani ya sasa ya parameter.

Amri zingine za AT zinaweza kuchukua moja tu ya aina zilizo hapo juu wakati zingine zinaweza kuchukua zote 3.

Mfano wa amri ambayo inawezekana katika aina zote zilizo hapo juu 3 ni CWMODE, ambayo hutumiwa kuweka hali ya wifi.

Tuma AT + CWMODE =? kupitia mfuatiliaji wa serial

Jinsi ESP inavyojibu: Thamani zote ambazo ESP CWMODE inaweza kuchukua (1-3) zinarudishwa haswa + CWMODE (1-3).

1 = tuli

2 = AP

3 = Wote tuli na AP

Tuma AT + CWMODE = 1 kupitia mfuatiliaji wa serial

Jinsi ESP inavyojibu: Sawa inapaswa kurudishwa ikiwa kuna mabadiliko katika CWMODE kutoka kwa thamani ya hapo awali na imewekwa kuwa tuli, vinginevyo hakuna mabadiliko yoyote yanayopaswa kurudishwa ikiwa hakuna mabadiliko katika thamani ya CWMODE.

MUHIMU: Isipokuwa CWMODE imewekwa kuwa 1, amri katika hatua za baadaye hazitafanya kazi.

Ungependa Kutuma AT + CWMODE? kupitia mfuatiliaji wa serial

Jinsi ESP inavyojibu: Thamani ya sasa ya CWMODE inapaswa kurudishwa, haswa ikiwa ulifuata hatua iliyo hapo juu + CWMODE: 1 inapaswa kurudishwa.

Hatua ya 12: Kuunganisha kwa Wifi

Tuma AT + CWLAP kupitia mfuatiliaji wa serial

Amri hii hutumiwa kuorodhesha mitandao yote katika eneo hilo.

Jinsi ESP inavyojibu: Orodha ya vituo vyote vya upatikanaji au mitandao ya wifi inapaswa kurudishwa.

Tuma AT + CWJAP = "SSID", "nywila"

(pamoja na nukuu mbili).

Amri hii hutumiwa kujiunga na mtandao wa wifi.

Jinsi ESP inavyojibu: Sawa inapaswa kurudishwa ikiwa moduli imeunganishwa kwenye mtandao.

Ungependa kutuma AT + CWJAP? kupitia mfuatiliaji wa serial

Amri hii hutumiwa kuamua mtandao ambao ESP imeunganishwa sasa.

Jinsi ESP inavyojibu: Mtandao ambao ESP imeunganishwa utarudishwa. Hasa + CWJAP: "SSID"

Tuma AT + CWQAP kupitia mfuatiliaji wa serial

Amri hii hutumiwa kutenganisha kutoka kwa mtandao ambao ESP imeunganishwa sasa.

Jinsi ESP inavyojibu: ESP inaacha mtandao ambao umeunganishwa na OK hurejeshwa.

Tuma AT + CIFSR kupitia mfuatiliaji wa serial

Amri hii hutumiwa kuamua anwani ya IP ya ESP.

Jinsi ESP inavyojibu: Anwani ya IP ya ESP inarejeshwa.

Hatua ya 13: Zungumza

Zungumza
Zungumza
Zungumza
Zungumza
Zungumza
Zungumza
Zungumza
Zungumza

Ikiwa haujafanya akaunti kwenye Thingspeak tengeneza moja sasa.

Baada ya kufanya akaunti kwenye Thingspeak nenda kwenye Programu> ThingTweet.

Unganisha akaunti yako ya twitter nayo.

Kumbuka ufunguo wa API ambao umetengenezwa.

Hapa baada ya programu ya ThingTweet kutumiwa kuunganisha akaunti ya Twitter na akaunti yako ya ThingSpeak, unaweza kutuma tweet kwa kutumia TweetContol API.

API (interface ya programu ya programu) ni nambari ambayo inaruhusu programu mbili za programu kuwasiliana na kila mmoja.

API zingine ambazo zinapatikana kwa watengenezaji ni API ya ramani za Google, API ya hali ya hewa wazi nk.

Ni baada tu ya ESP kusanidiwa, kukaguliwa na kushikamana na wifi (kimsingi hatua zote zilizotolewa katika hatua 2 zilizopita), pitia hatua zilizopewa hapa chini

Hatua ya 14: Amri zingine za AT

Tuma AT + CIPMODE = 0, kupitia mfuatiliaji wa serial

Jinsi ESP inavyojibu: Sawa inarejeshwa.

Amri ya CIPMODE hutumiwa kuweka hali ya uhamisho.

0 = hali ya kawaida

1 = Njia ya kupitisha UART-WiFi

Tuma AT + CIPMUX = 1 kupitia mfuatiliaji wa serial

Jinsi ESP inavyojibu: Sawa inarejeshwa.

Amri ya CIPMUX hutumiwa kuweka unganisho moja au nyingi.

0 = unganisho moja

1 = unganisho nyingi

Hatua ya 15: Kuanzisha Uunganisho wa TCP

Kuanzisha Uunganisho wa TCP
Kuanzisha Uunganisho wa TCP
Kuanzisha Uunganisho wa TCP
Kuanzisha Uunganisho wa TCP

Kumbuka kuwa kuanzia amri ya kwanza, mara tu utakapotuma ya kwanza, unganisho litawekwa kwa muda mdogo tu. Kwa hivyo tuma amri haraka iwezekanavyo.

Tuma AT + CIPSTART = 0, "TCP", "api.thingspeak.com", 80 kupitia mfuatiliaji wa serial

Jinsi ESP inavyojibu: Imeunganishwa inarejeshwa ikiwa unganisho limeanzishwa.

Amri hii hutumiwa kuanzisha unganisho la TCP.

Sintaksia ni AT + CIPSTART = kitambulisho cha kiungo, aina, IP ya mbali, bandari ya mbali

wapi

kitambulisho ID = ID ya unganisho la mtandao (0 ~ 4), inayotumika kwa unganisho anuwai.

aina = kamba, "TCP" au "UDP".

IP ya mbali = kamba, anwani ya IP ya mbali (anwani ya wavuti).

bandari ya mbali = kamba, nambari ya bandari ya mbali (kawaida huchaguliwa kuwa 80).

Tuma AT + CIPSEND = 0, 110 kupitia mfuatiliaji wa serial

Jinsi ESP inavyojibu:> (kubwa kuliko) inarejeshwa ikiwa amri imefanikiwa.

Amri hii hutumiwa kutuma data.

Sintaksia ni AT + CIPSEND = kitambulisho cha kiungo, urefu

wapi

kitambulisho ID = ID ya unganisho (0 ~ 4), kwa unganisho nyingi. Kwa kuwa CIPMUX imewekwa kuwa 1, ni 1.

urefu = urefu wa data, MAX 2048 ka Kwa ujumla chagua nambari kubwa kwa urefu.

Hatua ya 16: Kutuma Tweet

Kutuma Tweet
Kutuma Tweet

Sasa kwa kutuma tweet

Tuma GET / apps / thingtweet / 1 / statuses / update? Api_key = yourAPI & status = yourtweet kupitia serial kufuatilia.

Badilisha nafasi yakoAPI na kitufe cha API na tweet yako na tweet yoyote unayotaka.

Mara tu unapotuma amri hapo juu anza kubonyeza kuingia (kurudi) kwa vipindi vya sekunde 1. Baada ya muda, Tuma sawa, + IPD, 0, 1: 1 na Sawa zitarudishwa ambayo inamaanisha kuwa tweet imechapishwa.

Fungua twitter yako na uangalie ikiwa tweet imechapishwa au la.

Pia kumbuka hiyo hiyo tweet haiwezi kutumwa mara kwa mara.

Kamba iliyotajwa hapo juu ambayo ilitumwa (GET….), Ni ombi la HTTP GET.

Ombi la GET linatumiwa kupata data kutoka kwa seva iliyopewa (api.thingspeak.com).

Hatua ya 17: Nini cha Kufanya Baada ya Hii

(Tazama video kwa angalau 360p)

Nenda kwenye hazina hii ili kupakua nambari na skimu. Bonyeza kitufe cha "Clone au Pakua" (rangi ya kijani upande wa kulia) na uchague "Pakua ZIP" kupakua faili ya zip. Sasa toa yaliyomo kwenye kompyuta yako kupata nambari na hesabu (kwenye folda ya skimu). Nimepakia pia cheatsheet, ambayo inafupisha amri zote za AT, kwa hazina hii.

Kuna rasilimali nyingi nzuri zinazopatikana kwenye mtandao zinazohusika na ESP8266. Nimezitaja zingine hapa:

  • Video za Kevin Darrah.
  • Video za ALLE kuhusuEE.
  • esp8266.com

Unaweza pia kujaribu zaidi na amri za AT. Kuna API nyingi ambazo zinapatikana kwenye wavuti ambazo zinaweza kufanya kila aina ya vitu kama vile kupata hali ya hewa, bei za hisa nk.

Nyaraka kamili za amri ya AT

Pia kwa sasa ninafanya kazi kwenye programu ambayo hutengeneza moja kwa moja maadili ya analojia ya kihisi na nitaichapisha ikiwa inafanya kazi vizuri.

Ikiwa ulipenda kura yangu inayoweza kufundishwa katika shindano la vitu vyote vya Arduino.

Ilipendekeza: