DRONE NA APM (NJIA RAHISI): Hatua 11

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Katika mafunzo haya nitakuonyesha jinsi ya kutengeneza drone na apm kwa njia rahisi.

Drones inaweza kutumika kwa kusafirisha vitu haraka na pia kwa upigaji picha wa angani

Gharama ya jumla ya mradi wangu ni karibu $ 200.

MAMBO YANATAKIWA KWA MRADI HUU

motor brushless dc motor 4 nos (ninatumia 1200kv)

sura ya f450

30 esc (4 nambari)

transmita na mpokeaji 6 kituo

mtawala wa ndege wa apm 2.8 au 2.6

moduli ya gps

moduli ya telemetry ardhi na hewa

propel 1045 (4nos)

waya wa kike wa kuruka (6nos)

mahusiano ya zip (mahusiano ya kebo)

Pakua programu ya mpango wa utume

Hatua ya 1: KUUZA ESC'S

Kwanza kabisa, anza kwa kugeuza esse na kontakt ya betri kwenye bamba la chini. Hakikisha kuwa waya chanya na hasi zinalingana na ishara chanya, hasi kwenye sahani Njia bora ni kuongeza solder kwenye sahani na zingine kwenye waya na kisha kuziunganisha. Tumia waya ya silicon kwa kontakt ya betri.

Hatua ya 2: KUUNGANISHA PIKIPIKI KWA MIKONO YA DUKA

Parafua motors kwa njia ambayo waya ziko kwenye mkono. Tumia screws sahihi kwa sababu ikiwa huna, inaweza kudhuru motors zako.

Hatua ya 3: KUMALIZA SURA

Punja mikono yote kwenye bamba la chini (tumia screw screw wakati unafanya hivi) Kisha unganisha sahani ya juu kwa mikono (tena, tumia screw lock). Weka esc kwenye mikono na utumie tie ya zip kuifunga mahali. Kisha unganisha waya kutoka kwa motors hadi waya za esc (ni bora kutumia viunganisho vya risasi).

Hatua ya 4: KUPANDA APM

Panda apm kwenye bamba la juu na mkanda wa pande mbili na ikiwa una sahani ya kutetemeka inapanda apm juu yake. Panda apm kwa njia ambayo mshale kwenye mdhibiti wa ndege unaelekea upande ambao unataka drone yako ikabili.

Hatua ya 5: Uunganisho kwa Mpokeaji

Pembejeo ya APM PIN 1 - PIN ya MPOKEAJI 1

PIN 2 - POKEO LA 2

PIN 3 - PIN YA MPOKEZI 3

PIN 4 - POKEO LA 4

PIN 5 - PIN ya KUPOKEA 5

PIN za kuingiza za APM NA PINI ZA WAPOKELEZI NI SIGNAL, +, - KWA HESHIMA KUTOKA KUSHOTO

Hatua ya 6: MAUNGANO YA ESC

FUATA NJIA YA PIKIPIKI ILIYOPEWA Unganisha ESC KWA SAWA. MAWIMBI WA ISHARA WANAPASWA KUPAMBANA NA WINGI (KWA KAWAIDA).

Hatua ya 7: KUUNGANISHA KAMPUNI

HIZI NDIZO TASWIRA ZA KUFUATA KWA MUUNGANO WA GPS MODULE AU COMPASS. MOJA YAO KWA 12C NA NYINGINE KWA GPS. Waya kutoka kwa dira haziwezi kubadilishana kwani kuna tofauti katika idadi ya pini. Rekebisha moduli ya gps chini ya bamba la chini. Mshale kwenye moduli ya gps inapaswa kuelekeza kuelekea mwelekeo ambao APM yako inakabiliwa.

Hatua ya 8: Uunganisho wa televisheni

MFUMO WA HEWA YA SIMU UNAPASWA KUUNGANISHWA KWENYE BANDARI YA TELEMETI KWENYE APM.

Hatua ya 9: KUPANGA PRM

Pakua MISSION PLANNER SOFTWARE na uiweke kwenye kompyuta yako. Unganisha APM kwenye kompyuta na usb ndogo kwa kebo ya usb. Njia rahisi ya kupanga quad ni kwa mchawi. Panga quad sawasawa na maagizo yao. Baada ya programu hakikisha kwamba drone inaweza kuwa na silaha. Hatua inayofuata ni kuangalia mwelekeo wa kuzunguka kwa motor. Yangu ni x quad hivyo motor yangu ya kwanza inapaswa kuzunguka kinyume na saa, motor ya pili pia inakabiliana na saa, motor ya tatu kwa saa na motor ya nne pia kwa saa. Ikiwa motor yako inazunguka kwa mwelekeo uondoe waya wowote 2 na ubadilishe na unganisha tena.

Hatua ya 10: NDEGE YA KWANZA

Sasa unganisha viboreshaji vyako (ANGALIA CHINI YA MAPOROFESA WAKO UNAWEZA KUONA KWAMBA ITAWEKWA ALAMA YA CW NA CCW CW INAMAANISHA KIWANGO NA CCW INA MAANA YA COUNTER CLOCKWISE Unganisha wahusika wako KWA MUJIBU) na moduli yako ya telemetry kwa pc. Unganisha betri kwenye quad yako. Fungua programu ya kupanga mipango, chagua bandari ya telemetry yako kwenye kona ya juu ya mkono wa kulia wa skrini na bonyeza kitufe cha unganisha. Drone itaunganishwa na pc. Nguvu kwenye transmita yako na songa kaba kwenda chini kulia na ushikilie sekunde chache, drone yako itakuwa na silaha. sasa polepole ongeza kaba unaweza kuona kwamba motors zinaanza kuzunguka. Ongeza kaba hadi drone ianze kuteleza. Ikiwa drone yako haina utulivu fanya hesabu ya dira tena. Njia rahisi na bora ya kufanya hesabu ya dira ni kwa kufuata njia ambazo nimefanya kwenye video.

Hatua ya 11: VIDOKEZO

MLIMA APM NA MODULI YA GPS INAVYOVUNYIKA VYUVYO. Dhibiti waya na vifungo vya eneo na uifanye Drone iwe safi kama inavyowezekana KUFANYA Solders Vizuri na viungo hawapaswi kuwa ASKARI BARIDI.

UKIWA NA MATATIZO YOYOTE UNAWEZA KUSILIANA NAMI KUPITIA EMAIL [email protected]