Gimbal inayoweza kupanuliwa kwa mkono kwa GoPro / SJ4000 / Xiaomi Yi / iLook: Hatua 9 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Mafunzo haya yatakuongoza jinsi ya kudukua fimbo ya selfie na 2D Gimbal kutengeneza gimbal inayoweza kupanuliwa ambayo inaweza kuweka kamera kama

1. GoPro
2. SJ4000 / 5000/6000
3. Xiaomi Yi
4. Walkera iLook.

Gimbal ni utaratibu wa utulivu ambao huondoa kutetereka kwa kamera wakati wa harakati na husaidia kutoa picha laini au video. Kwa ujenzi huu utaweza kudhibiti mwelekeo wa kamera katika mwelekeo wa wima ukitumia vifungo vilivyotolewa.

Ikiwa una maswali yoyote au maoni tafadhali jibu kwa maoni au barua kwa rautmithil [kwa] gmail [dot] com. Unaweza pia kuwasiliana nami @mithilraut kwenye twitter.

Kujua zaidi juu yangu: www.mithilraut.com

Mdhamini: www.radlab.sfitengg.org

Hatua ya 1: Orodha ya Vipengele

Vipengele

1. Fimbo ya selfie inayoweza kupanuliwa (90cm ugani).
2. Kamera ya 2D Gimbal. Ninatumia Gera ya Kamera ya Walkera G-2D. Lakini unaweza kutumia tofauti kama hii. Chagua Gimbal nyepesi kwa faraja zaidi.
3. Arduino Nano
4. USB Aina A Mini cable
5. Betri inayoweza kuchajiwa tena (7-12V). Ninatumia betri hii ya LiPo kwa kugeuza. Hakikisha ukubwa na uzito ni mdogo iwezekanavyo. Ukubwa mdogo utaifanya iwe rahisi zaidi. Pia kuziba pato inapaswa kuwa aina ya JST-SH, vinginevyo itabidi ubadilishe.
6. Bodi ya prototyping iliyotobolewa 8.5 * 2.5 cm.
7. Kitufe cha kushinikiza kwa kugusa * 2 (Kudhibiti pembe ya kuelekeza)
8. Ukanda wa burg wa kike (3-4cm)

9. Cable ya ugani wa Servo

   1. 1 - 15cm
   2. 1 - 32cm
10. Chuma 3 cha upinde wa mvua au kebo ya servo (85cm). Angalia ugani wa fimbo ya selfie na upate ipasavyo.

Zana zinahitajika

1. Soldering Iron na waya ya solder
2. Mkanda wa wambiso wa pande mbili
3. Tape ya kuhami
4. Cable tie 6inch * 5

Hatua ya 2: Kutenganisha Fimbo ya Selfie

1. Fimbo ya selfie ina sehemu tatu. Mmiliki wa rununu, ugani wa telescopic, kebo ya sauti.
2. Futa unganisho kati ya mmiliki wa simu na ushikamane ili utenganishe hizo mbili.
3. Vuta msingi wa pamoja kutoka kwa fimbo ukitumia koleo. Hii inaonyesha sauti ya chemchemi ikipitia fimbo.
4. Kwenye msingi wa fimbo, toa kofia nyeusi iliyofungwa kebo ya sauti.
5. Vuta au uteleze kifuniko cha mtego. Hii itafunua kitufe cha kuchochea kamera. Vuta kebo ya sauti kutoka kwenye fimbo.

6. Ya sehemu zote tunayohitaji

   1. Fimbo inayoweza kupanuliwa
   2. Kofia ya msingi
   3. Kifuniko cha mtego
   4. Kituo cha mmiliki wa rununu

Hatua ya 3: Kuunganisha Vipengee kwenye Bodi ya Prototyping

Kutumia alama ya waya upande wa chini wa bodi ya kuiga kama inavyoonyeshwa kwenye picha. Kisha solder kila sehemu. Endelea zaidi kusambaza unganisho upande wa chini. Mara tu haya yote yamekamilika, Arduino Nano inapaswa kutoshea kwenye vipande vya berg ya kike kama inavyoonyeshwa kwenye picha.

Hatua ya 4: Kutayarisha Cable ya Uunganisho

Cable ya sauti ya chemchemi ilikuwa na waya 2 tu zilizopita. Kwa kufanya kazi kwa Gimbal, tunahitaji unganisho 3 yaani Vcc, GND na Signal. Kwa hivyo tunatumia kebo ndefu ya upinde wa mvua (85cm) 3pin (a.k.a servo cable). Jaribu kupata kebo nyembamba kama iwezekanavyo ili iweze kutoshea ndani ya fimbo inayoweza kupanuliwa.

Kwa kebo ya upinde wa mvua:

Kutumia kipiga waya, vua sehemu 1cm ya miisho yote ya kebo ya upinde wa mvua

Kwa kebo ya ugani wa servo 32 cm:

1. Kutumia dereva wa screw ondoa waya nyekundu kutoka kwa kiunganishi cha JST-SH kutoka upande wa pili na upange tena nyaya nyeusi na manjano kwenda kwenye mpangilio wa 1 na 3 wa kontakt.
2. Piga ncha nyingine ya kebo.

3. Fanya unganisho ufuatao kwa kupiga ncha mbili za kebo ya upinde wa mvua na kebo ya ugani wa servo

   1. Nyekundu --- Nyekundu (Vin)
   2. Chungwa --- Njano (Ishara)
   3. Brown - Nyeusi (GND) (Ikiwa una kebo ya rangi nyingine fanya unganisho mtawaliwa)
4. Funga kila kipande na mkanda wa insulation. Funga tena kikundi cha splices na mkanda wa insulation.

Vivyo hivyo kwa kebo ya servo ya cm 15:

1. Piga mwisho mmoja wa kebo.

2. Fanya unganisho ufuatao kwa kupiga ncha mbili za kebo ya upinde wa mvua na kebo ya ugani wa servo ya cm 15

   1. Nyekundu --- Nyeupe (Vin)
   2. Kahawia --- Nyekundu (GND)
   3. Chungwa --- Nyeusi (Ishara)
3. Funga kila kipande na mkanda wa insulation. Funga tena kikundi cha splices na mkanda wa insulation.

Kumbuka: Ni muhimu kudumisha polarity pande zote mbili na ndio sababu kupanga tena nyaya ndani ya kontakt inahitajika

Hatua ya 5: Kuunganisha tena Fimbo

Chukua kebo ya unganisho iliyowekwa ndani ya hatua4 na ingiza ndani ya fimbo ya telescopic. Mwisho wa kebo ya 15 cm ya servo itakuwa upande wa chini na mwisho wa kebo ya 32 cm ya servo itatoka juu kama inavyoonyeshwa kwenye picha. Sasa panua fimbo kwa urefu wake na uhakikishe kuwa kebo zote za servo zinakaa nje. Rudisha mtego mahali pake.

Kwenye upande wa chini wa fimbo tengeneza fundo katika kebo ya servo ya 15cm ukiacha karibu 5-7cm nje ya fundo. Ingiza fundo hili kwenye kofia ya chini na uweke kofia tena kwenye nafasi yake kwenye fimbo. Kuna alama kwenye fimbo ambayo inaruhusu waya kutoka bila kuharibika.

Kwenye upande wa juu, ingiza kebo ya servo ya '32 cm 'kupitia' msingi wa mmiliki wa simu 'na urekebishe msingi ndani ya fimbo kama inavyoonyeshwa kwenye picha.

Sasa ingiza fimbo polepole hadi mahali ambapo haiwezi kuambukizwa zaidi. Unaweza kugundua kuwa kijiti hakiingiliani na uwezo wake wote kwa sababu ya wingi wa waya uliowekwa ndani ya fimbo.

Hatua ya 6: Kupanga Arduino Nano

Kitufe cha kushinikiza mbili kwenye PCB ni kurekebisha mwelekeo wa kamera kila wakati. Unganisha Arduino Nano kwenye kompyuta kwa kutumia kebo ya USB Aina A Mini. Ikiwa hauna Arduino IDE iliyosanikishwa basi fuata maagizo yaliyopewa hapa. Subiri madereva ya Arduino Nano kuwekwa. Anza IDE ya Arduino na andika programu ya follwoing.

# pamoja

Servo myservo; int pos = 100; kuanzisha batili () {myservo.attach (3); andika (100); kuchelewesha (1000); pinMode (12, INPUT_PULLUP); pinMode (11, INPUT_PULLUP); } kitanzi batili () {if (digitalRead (12) == LOW && pos72) {pos--; kuandika (pos); kuchelewesha (150); }}

Hatua ya 7: Kuunganisha Mzunguko na Betri kwa Fimbo

Weka fimbo moja kwa moja na kitufe cha kichocheo kinachoelekeza juu. Ondoa kifuniko cha kulinda cha mkanda wa pande mbili chini ya PCB na ushikilie PCB kwenye kifuniko cha mtego. Salama hii kwa kutumia tai ya kebo.

Halafu weka betri upande wa chini wa fimbo na uilinde kwa tai ya kebo. Rekebisha nafasi ya betri kwa kushikilia fimbo mkononi mwako na kutumia vifungo viwili kwa kidole gumba.

Hatua ya 8: Kuambatanisha Gimbal

Kwenye upande wa juu, ingiza tai ya kebo kwenye 'Kituo cha mmiliki wa rununu'. Weka mkono wa katikati wa Gimbal mbele ya msingi na uiimarishe vizuri na tai ya kebo kama inavyoonyeshwa kwenye picha. Ingawa hii inaonekana kama kiambatisho dhaifu sura ya mmiliki wa rununu inazuia Gimbal kuteremka chini.

Hatua ya 9: Kufanya Uunganisho

Uunganisho wa Gimbal

1. Kama inavyoonyeshwa kwenye mchoro, unganisha kebo ya 'Njano' na 'Nyeusi' kwenye kiunganishi cha JST ti 'Signal' na '-' vituo vya safu ya "PIT".
2. Unganisha kebo ya 'Nyekundu' kwa waya mwekundu wa kiunganishi cha umeme.

Uunganisho wa kebo ya Ishara.

Kwenye upande wa chini unganisha kebo ya servo ya 15cm kwa pini 3 kama inavyoonyeshwa kwenye mchoro. Kutoka Kushoto kwenda Kulia Nyeupe Nyekundu NyeusiMAADILI YA AMRI HII NI MUHIMU NYINGINE GIMBAL ANAWEZA KUHARIBIKA

Kuunganisha Betri

1. Unganisha Nyekundu au Chanya upande wa kushoto.

2. Unganisha Nyeusi au Hasi upande wa kulia.

   KUDUMISHA AMRI HII NI MUHIMU VINGINEYO WANAUME NA WADAU WANAWEZA KUHARIBIKA