BAAAA ---- BOT: Hatua 3 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Habari! Hii ni ya kufundisha juu ya utumiaji wa nusu, kondoo wa kupendeza haswa anayefanana na bot ya boe na bumpers wanaofanya kazi. Mafundisho haya yatakufanyia kazi wakati wa kutengeneza bumpers, kukupa nambari yote na onyesho fupi la aesthetics yote ya kushangaza!

Hatua ya 1: Kanuni

Kwa hivyo nambari ni rahisi sana na kwa uaminifu haitakuchukua zaidi ya masaa 2 kuelewa kabisa na kupata ufahamu wako mwenyewe. Lakini! Kwa wale ambao wanataka tu kuona nambari na kunakili na kubandika kwenye mpango wa msingi wa mhariri wa stempu basi nenda

Nambari:

'************************************************* *********************** 'Jina: Luca DeFilippis

Kichwa - BoeBump.bs2

Tarehe - 28 Novemba 2017

'Maelezo' Tengeneza bumpers za mwili ambazo husababisha amri wakati inapiga kitu 'ili kusogeza Boe Bot mbali na kikwazo.

'{$ STAMP BS2}' {$ PBASIC 2.5}

**** HAYA HAPA JUU NI MAELEZO TU KUHUSU NANI ALIYEWABUNGA NA MAMBO YA MSINGI ILIYO HAYO *******

'************************************************************************

Nambari ya Kuweka Upya Anza Kuacha

nambari hii hufanya bot kusimama au kuanza wakati kuweka upya kunabanwa = nzuri kwa kuhakikisha kuwa bot haifanyi nambari ya kupakia kwenye programu

'************************************************************************

duka la muda la VAR Byte 'duka la muda RunStatus DATA $ 00' iliyohifadhiwa kwenye ROM

SOMA RunStatus, temp 'SOMA kutofautisha kutoka kwa ROM temp = ~ temp' invert the value 0 TO 1 OR 1 TO 0 WRITE RunStatus, temp 'WRITE the variable back TO ROM IF (temp> 0) KISHA MWISHO' Angalia ikiwa thamani ni 1 'IKIWA HIVYO ENDISHA mpango

'************************************************************************

Usanidi wa Pini

'************************************************************************

PIN ya LMotor 13 RMotor PIN 12

'************************************************************************

Kuanzisha Mara kwa Mara

'************************************************************************

LStop CON 750 RSt CON CON 750

'************************************************************************

Vigezo

'************************************************************************

Neno la X VAR

'************************************************************************

Programu kuu

'************************************************************************

Fanya

HIGH 1 'Washa cathode

JUU 2

JUU 3

JUU 9

JUU 10

JUU 11

DEBUG? IN14,? IN4, CR

IF (IN14 = 1) NA (IN4 = 1) BASI 'Hakuna mawasiliano juu ya bumpers, Sub Forward

DEBUG "Sambaza", utatuaji wa CR 'ili uone ni amri gani ya harakati inayotokea

CHINI 1

LOW 2 'Washa cathode na uangaze nyekundu na bluu

CHINI 9

CHINI YA 10

GOSUB Mbele

ELSEIF (IN14 = 0) NA (IN4 = 0) BASI 'Wasiliana na bumpers wote, sub BothBump = back up nenda mbele kulia

DEBUG "BothBump", CR

LOW 1 'pause ndefu ya taa zote mbili kijani

CHINI 3

CHINI 9

CHINI YA 11

GOSUB WoteBump

ELSEIF (IN14 = 0) NA (IN4 = 1) BASI 'Wasiliana na bumper ya kushoto, BumpRight ndogo = rudisha mbele kwenda kulia

DEBUG "BumpRight", CR

Nuru ya chini ya 9 'itaenda bluu kushoto itaenda kijani

CHINI YA 11

PAUSE 200

GOSUB BumpRight

ELSEIF (IN14 = 1) NA (IN4 = 0) BASI 'Wasiliana na bumper ya kulia, BumpLeft ndogo = rudisha mbele kwenda kushoto

DEBUG "BumpLeft", CR

LOW 1 'taa ya kushoto itaenda bluu kulia itaenda kijani

CHINI 3

PAUSE 200

GOSUB BumpLeft

ENDIF

Kitanzi

END 'Stop Program kabla ya Taratibu ndogo zinazoendeshwa kwa bahati mbaya

'************************************************************************

Taratibu ndogo

'************************************************************************

Mbele: 'Sambaza kwa cm 25

'FREQOUT 6, 200, 1600' masafa ya hiari ya siren ya polisi kwa daftari na juu na gorofa, hii hupunguza bot na ni utulivu sana

Sehemu ya 6, 100, 800

KWA X = 1 HADI 500

PULSOUT RMotor, 700

Pikipiki ya PULSOUT, 850

IJAYO

PAUSE 20

RUDI

'****************************************************

Nambari ya kubadili na kugeuka wakati bumpers wote wanapigwa

'****************************************************

WoteBump: 'REVERSE 20cm

KWA X = 1 HADI 150

Pikipiki ya PULSOUT, 850

Pikipiki ya PULSOUT, 650

IJAYO

PAUSE 200

KWA X = 1 HADI 200 'Geuka kushoto digrii 60

Pikipiki ya PULSOUT, 650

Pikipiki ya PULSOUT, 760

IJAYO

PAUSE 20

RUDI

'****************************************************

Nambari ya kugeuza na kugeuka kushoto wakati bumper ya kulia inapigwa

'****************************************************

BumpLeft: 'REVERSE 20cm

KWA X = 1 HADI 150

Pikipiki ya PULSOUT, 850

Pikipiki ya PULSOUT, 650

IJAYO

PAUSE 200

KWA X = 1 HADI 200 'Geuka kulia digrii 45

Sura ya 740

Pikipiki ya PULSOUT, 850

IJAYO

PAUSE 20

RUDI

'****************************************************

Nambari ya kugeuza na kugeuka kushoto wakati bumper ya kulia inapigwa

'****************************************************

BumpRight: 'REVERSE 20cm

KWA X = 1 HADI 150

Pikipiki ya PULSOUT, 850

Pikipiki ya PULSOUT, 650

IJAYO

PAUSE 200

KWA X = 1 HADI 200 'Geuka kushoto digrii 60

Pikipiki ya PULSOUT, 650

Pikipiki ya PULSOUT, 760

IJAYO

PAUSE 20

RUDI

'********************************************************

Mwisho wa Taratibu Ndogo

'********************************************************

Maoni kwenye kificho yanapaswa kukupa maoni ya jinsi kila kitu kinafanya kazi na kwanini nambari fulani iko lakini hapa kuna maelezo mafupi wakati wowote

Ok kwa hivyo njia ambayo nambari hii inafanya kazi ni kama hii. Bot itaendesha nambari ya kitanzi ya kukagua pembejeo za bumpers ambazo hufanya kama vifungo. Kwa hivyo wakati wowote hakuna kugundua (1, 1) utaratibu mdogo wa mbele utaendelea na bot itaendelea mbele. Wazo hilo hilo linafanya kazi ikiwa kuna kushoto, kulia, au hata kugunduliwa kwa bumper

Cathode hutumia amri za juu na za chini kuonyesha mwanga kulingana na pembejeo kutoka kwa bumper. Wanapaswa kuangaza bluu na nyekundu kama gari la polisi wakati hakuna kugundua kumefanyika na wanapaswa kugeuza taa inayolingana kushoto au kulia ili kugeuka kijani ikiwa bumper iligunduliwa. Taratibu ndogo zinaambia bot kurudi nyuma na kugeuza kulia au kushoto kulingana na hit ili kuepusha kikwazo kilichowasiliana naye. Hii inafanya kazi vizuri katika mazes kwa sababu zamu ni kidogo sana ikimaanisha kuwa bot itakuwa mwangalifu isigeuke sana na kutoka kwa maze

Imeambatanishwa na utaratibu mdogo wa mbele ni amri ya freqout kuruhusu sauti ipitishwe wakati unasonga mbele. Masafa yaliyopewa yanapaswa kusikika kama king'ora cha askari, na hivyo kuongeza urembo wa kuwa na taa za askari

Hiyo ni kweli! Hakuna kitu kichaa sana kuelewa, natumahi hii ilikuwa msaada na moja kwa moja

Hatua ya 2: Ujenzi

Nini utahitaji:

Vipinga 6 1k

Vipinga 2k 10k

2 3 rangi cathodes

Spika 1 (hiari)

capacitor yoyote ndogo (pia hiari (kwa spika!))

Wingi wa waya

Vijiti 2 vya popsicle

Alumini foil

Vipande vidogo vya kadibodi

Gundi ya Moto

Tape

Bumpers

Ok basi lets kuanza na bumpers! Ili kuwafanya utahitaji kutumia karatasi ya aluminium, kadibodi, waya na gundi moto kuivaa kwa bodi.

1. Kata mstatili wa kadibodi 2 sawa na uikunje kwa nusu

2. Gundi moto vipande 2 kwa kijiti kimoja cha popsicle na kisha gundi moto upande wa pili wa vipande vya kadibodi kwa kijiti kingine cha popsicle.

3. Sasa unahitaji kubandika karatasi ya aluminium kwenye viwanja vizito vyenye ukubwa wa kutosha kutoshea 2 kwenye kila kipande cha kadibodi, ambatanisha vipande vya karatasi kwenye kadibodi kupitia chakula kikuu, au kondakta mwingine yeyote. Nilitumia chakula kikuu.

4. Sasa ni muhimu kushikamana na waya 2 kwa kila kipande cha kadibodi na uhakikishe zina unganisho salama salama kwenye foil ya aluminium

Wanapaswa kuangalia kitu kama picha ya kwanza

5. Hatimaye sasa lazima uambatanishe waya 4 kwenye ubao. Fanya hivyo kwa kuunganisha 2 hadi Vss na moja hadi mahali popote kwenye safu ya 6, na moja mahali popote kwenye safu ya 14.

Ili kushikamana na bumpers kwenye bot, unaweza kufanya njia hizi nyingi, mimi hufanya hivyo kwa kugonga mbele ya bots na kushikamana na fimbo kwenye mkanda huo.

Na kwa kweli hiyo ni pamoja na kukusanya bumpers! Sasa ni suala la kuzitumia!

Wiring wa Kila kitu

Sasa sehemu hii inayofuata ni ngumu kuelezea lakini nitajitahidi kufanya hivyo kwa msaada mkubwa wa kuona. Picha ya rejeleo 3, 4, 5 ili kuziba tu vifaa kama unavyoziona.

Kwa hivyo utataka kuingiza cathode upande wa kulia wa bodi na ufuate vizuizi 3k katika kila cathode ambayo ingeondoa vipinzani vyako 6 1k.

Wakati hii imekamilika utataka waya chini au vss kwa pini ya 2 ya kila cathode, waya mrefu zaidi.

Hiyo inakamilisha cathode, kwa hivyo jambo la pili kufanya ni kuunganisha vipingaji vyako vya 10k kutoka kwa vdd hadi mahali ulipoweka waya 2 bumper kwenye ubao.

Ifuatayo ni pia tumia waya na unganisha pini 6 kwa bumper sahihi kwa kontena la kulia la 10k na waya wa bumper.

Fuata hatua ya zamani kwa kipinga cha kushoto cha 10k.

Hatua hii inayofuata ni ya hiari kwa spika na hiyo ni kuunganisha capacitor yako ndogo kubandika 7 na pia bodi.

Halafu utataka kuunganisha mwisho hasi wa spika kwa capacitor na mwishowe unganisha mwisho mzuri kwa VSS.

Hii inapaswa kuhitimisha wiring na uhakikishe kurejelea picha 3, 4, 5 kwa msaada zaidi!

Hatua ya 3: BAAAAAA ------ Makala

Pamoja na kuwa na taa za polisi na siren ya hiari ya polisi. BoeBot wako atakuwa mfalme wa wengine wote kwa kuvikwa kama kondoo!

Kuonekana kwenye picha ya kichwa, nilifanya yangu ionekane kama moja!

Ili kufanya hivyo ni rahisi, unachohitaji ni:

Mipira ya kuvuta pumzi

Tepe ya Kuficha

1. Rahisi kuweka tabaka za mkanda na uhakikishe kuwa zote zimeunganishwa na kunata kushoto juu yao kushikilia mipira ya pumzi

2. Tabaka kwenye sehemu ya kunata mipira ya kuvuta.

3. Hii ndio sehemu unapoambatanisha kanzu ya manyoya kwenye bot, unaweza kufanya njia nyingi

Ongeza mkanda uliogeuzwa hadi mwisho wa fluff na funga mkanda karibu na bot kama kamba

AU Piga chini ya bot na gundi moto ncha zilizo wazi za matundu ya mkanda kwenye mkanda chini ya bot

Nilifanya chaguo la kwanza kwa ufikiaji haraka na rahisi kwa bodi ikiwa kitu kitaenda vibaya!

Na ndio hivyo! Tunatumahi sasa Boe Bot wako atakuwa bora katika kusafiri kwa mji na sifa zake za kushangaza.