Ishara ya Mradi: Hatua 14

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Mwanafunzi alikuwa na wazo katika darasa la 12 miaka miwili iliyopita. Kisha nikapitisha hadi daraja la 11 mnamo 2016, kisha nikaenda kwa kikundi cha darasa la 12 mnamo 2017. Mradi huu umekusudiwa shule yetu, mradi huu ni onyesho, kwa hivyo mtu anapotembea karibu nayo atagundua kitu basi kutakuwa na kuwa paneli ambazo zitazunguka. Itazunguka digrii 180. Kwa upande mmoja wa paneli itakuwa na jina la shule yetu na mascot na upande mwingine utakuwa na kioo.

Hatua ya 1: Kuchagua Ubunifu

Kila toleo la mradi lilikwenda na kupata mabadiliko ya muundo, kwa hivyo muundo wetu utafutwa na ukuta. Maonyesho yatawekwa karibu na mlango wa mbele wa shule. Ukuta huu uko katika sura ya trapezoid. Kwa hivyo tulipanga kuwa na muundo ambao unaendelea na trapezoid kwa hivyo utafutwa na ukuta. Ubunifu umegawanywa kwa sehemu kuu 3 pembetatu ya kushoto, pembetatu ya kulia, na mstatili wa Kati paneli hizo zitafanyika. Sehemu zote 3 kati ya hizi zitafanana na ukuta. Mchoro ni mfano wa wazo.

Tulifanya pia mfano mfano ni yeye tu sehemu ya katikati na paneli. Tutakufundisha hatua kwa hatua jinsi ya kutengeneza mfano.

Hatua ya 2: Vifaa

Mahitaji ya nyenzo ni

Sehemu

Mzunguko

Arduino Mega 2650 (1)

Seva (8)

Kamba za jumper (sio nyaya za gari za kuruka) (wanaume na wanawake wengi)

Bodi ya mkate (1)

sensorer Ultra sonic (2)

Mfano

Mbao MDF

Kadibodi au Povu-bodi

Screws

Gundi (gundi ya kuni na gundi moto)

Ikiwa unataka ishara moja tu inayozunguka tumia arduino uno na nambari hiyo itakuwa tofauti

Tulitengeneza mfano wetu kutoka kwa mbao ili iweze kuwa na nguvu. Lakini unaweza kutengeneza kutoka kwa kitu kingine

Muswada wa vifaa vya mradi wa mwisho

docs.google.com/document/d/1B8GyldpgRuYb7N…

Hatua ya 3: Kuanzisha Mfano

(hizo kuni zinaweza kubadilishwa na kitu kingine)

Kwa kutengeneza sanduku la mfano, hapa kuna hatua.

Hatua ya 1. Kata juu / chini na upande hadi 52 "na 12", unene wa bodi inapaswa kuwa 3/4 ".

Hatua ya 2. Kipande cha juu na cha chini kitaunganishwa na kitako-pamoja. weka alama kwenye pande zote kutoka 1 kutoka kingo na moja katikati. weka alama kwa kipande cha juu na chini.

Hatua ya 3. Toa nukta zenye alama kwenye kipande vyote viwili. kisha weka vipande vyote viwili kwa upande kuashiria mashimo ya juu na chini.

Hatua ya 4. Sasa chimba alama kwenye vipande vya kando, kisha unganisha sanduku pamoja na vis.

Hatua ya 5. Kata pembetatu nne za mraba kwa 8 ", 8". pre-drill na screw kwenye kona za nyuma za sanduku, hakikisha uepuke screws zilizopo kwenye sanduku.

Hatua ya 4: Sehemu ya 2 ya Kutengeneza Mfano

Hapa kuna Hatua za kumfanya mmiliki wa servos.

Hatua ya 1. Kata vijiti viwili ambavyo ni 8 ", kisha ukate vijiti viwili zaidi ambavyo ni 46.5".

Hatua ya 2. Gundi vijiti 8 "chini" kutoka juu ya sanduku. kisha alama 2.3 "katikati ya vijiti, huu ni urefu wa servo.

Hatua ya 3. Gundi 46.5 "nje ya kuashiria kwenye vijiti 8".

Hatua ya 4. Kata kipande cha bodi ya povu hadi 45 , weka servo kati ya mmiliki na ubandike paneli kwenye servo.

Hatua ya 5: Programu

Programu ya hii ilitengenezwa kwa arduino nambari hiyo pia ilitengenezwa na kikundi tofauti. Jambo la kwanza tulifanya ni kujaribu kuelewa nambari hiyo. Ya pili ilikuwa ikijaribu kupakia nambari hiyo. Wakati tulipakia nambari hiyo tulikabiliwa na mdudu. Bug ya kwanza ilikuwa kwamba haifanyi kazi. Hiyo ilirekebishwa kwa wakati tunaongeza pia huduma kwenye nambari. Kipengele hiki ni kwamba ikiwa mtu yuko karibu sana na sensorer haitatumika.

Zinaweza kugawanywa katika sehemu kadhaa ambazo sehemu zinawekwa, kuanzisha upya, kitanzi kuu na nambari ya sensorer.

kiunga cha nambari

docs.google.com/document/d/1sYIYDFxr9n9Cw1…

Hatua ya 6: Kuanzisha Programu na Kuanzisha upya

Nambari ya sehemu ya kuanzisha ni sehemu ya msingi zaidi ya nambari inaanza kwa kufafanua pini za sensorer na kuunda vigeuzi vya servo na kuanzisha kiambatisho kwa servos. Sehemu inayofuata inafanya pini za kufafanua kuwa pembejeo au matokeo. Sehemu hii pia itaweka vigezo vyote vinavyohitajika.

Sehemu inayofuata itaanza upya sehemu hii ya nambari itatokea kila wakati mzunguko ukiwashwa itazuia servos.

Hatua ya 7: Kanuni kuu ya Programu na Msimbo wa Senor

Sehemu inayofuata ni kitanzi kuu. Huanza kwa kufikiria jinsi mtu wa karibu yuko mbali. Hii imefanywa kwa kuingia katika njia ya sensorer ambayo iko katika sehemu ya sensorer. Inakagua ikiwa mtu yuko katika umbali fulani mbali na sensorer ikiwa hivyo seva itazunguka. Itazunguka digrii 180 na kusubiri sekunde 5 kurudi mahali ilipo asili kwa kuzunguka hadi digrii sifuri kisha kusubiri kwa sekunde 5 na kuifanya tena na kusubiri sekunde zingine 5 na kurudi kwa kawaida. Baada ya hapo itarudi juu ya kitanzi. (Hii inaweza kurahisishwa na kitanzi hapo.)

Sehemu ya mwisho ya nambari ni sehemu ya takwimu nje ya umbali inapata thamani kutoka kwa sensorer kwa kutuma ishara kwa ultrasonic na kisha kupokea. Ishara hii ina nambari kamili, thamani itagawanywa na 2 kisha igawanye na 29.1 kupata umbali.

Hatua ya 8: Mzunguko

Mzunguko ambao tulitumia kwa mradi ambao hatukufanya, Ulifanywa na kikundi kilichokuwa mbele yetu. Kwa hivyo hatujui walifanya nini kuifanya, kwa hivyo kazi kuu ilikuwa kuigundua na kurekebisha shida yake kuu. Suala kuu lilikuwa kwamba itapunguza moto. Suluhisho

(Hatua ambazo nitakuwa nikielezea ni kana kwamba ilikuwa kwenye ubao wa mkate lakini kwa modali ya mwisho itakuwa kwenye bodi ya shaba)

Hatua ya 9: Sehemu ya 1 inayozunguka kwa Mzunguko

Bodi ya mkate

Unganisha reli za juu na za chini na waya Na fanya vivyo hivyo na reli za ardhini

pia utahitaji kuunganisha mdhibiti wa voltage

Weka mdhibiti mahali pengine kwenye ubao

Kisha weka waya mweusi uliounganishwa na pini ya kati na kuiweka chini

Ifuatayo ni pini ya kulia kupata waya nyekundu na kuiunganisha kwa reli nzuri

Mwishowe pini ya kushoto itaachwa bila kuunganishwa hadi tuunganishe nguvu

Hatua ya 10: Sehemu ya 2 ya Mzunguko wa Mzunguko

Arduino

Pini:

Kutoka arduino utakuwa ukiunganisha pini (2-9) hadi kwenye ubao wa mkate hii ni kwa servos

(Ikiwa unaweza kujaribu kutumia waya mweupe kwa sababu za shirika)

Hatua ya 11: Sehemu ya 3 inayozunguka kwa Mzunguko

Servos (Lazima utumie servos 180 kwa hii)

Kwa servos utahitaji:

Waya 1 mweupe

Waya 1 mweusi

Na waya 1 nyekundu

Kwa servo

Kisha ambatisha waya kwenye bandari zao za rangi zinazofanana kwenye servo.

Sasa unganisha nyekundu kwa reli chanya

Nyeusi chini

Na nyeupe kwa laini sawa na waya zingine ambazo zimeunganishwa na arduino

rudia mara hii 8 kwenye pini tofauti

(Pia jaribu kuziweka sawa na usambaze ili waya zisiingiliane)

Hatua ya 12: Sehemu ya 4 ya Mzunguko wa Mzunguko

Sensorer za Ultrasonic (Utahitaji 2 kwa hii)

Kwa sensorer Ultrasonic utahitaji kutumia

Waya 1 mwekundu kwa waya wa kike kwa kila sensa

Waya 1 mweusi kwa waya wa kike kwa kila sensa

Na 2 wa kiume na wa kike wa rangi nyingine yoyote kwa kila sensa

Kisha unganisha waya nyekundu kwenye pini kwenye sensorer za Ultrasonic zilizoitwa Vss

Baada ya hapo inganisha nyeusi kwa pini iliyochorwa ardhi

Kisha zile rangi 2 za kubahatisha kwa pini zilizoandikwa trig na echo

Kisha funga waya mwekundu na wa ardhini hadi hapo kwenye reli kwenye ubao wa mkate Na unganisha pini za trig na echo ili kubandika 22 na 23 kwa sensorer moja ya Ultrasonic Na 24 na 25 kwa nyingine

Hatua ya 13: Sehemu ya 5 inayozunguka kwa Mzunguko

Nguvu (hatua ya mwisho)

Hook up waya mweusi chini

Na waya nyekundu kwa pini ya kushoto kwenye mdhibiti

Hatua ya 14: Mwisho

baada ya hatua hizo zote unapaswa kufanywa mfano