Taa Boe Bot: Hatua 5

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Ili kutengeneza kito hiki na uwezo wa mwelekeo wa kikwazo, dalili nyepesi na sauti, utahitaji:

-Bo Bot inayofanya kazi kikamilifu

-Kura ya waya wa mzunguko

-Tinfoil

-Kadi

-Stapler

-Fimbo ya chembe

Wavamizi wa waya

Vipeperushi Vidogo

-Bunduki ya gundi moto na gundi moto

-Kanda ya umeme

-1 mzungumzaji wa mzunguko

-2 LED za cathode ya kawaida

Vipinga -6 1K

-2 10K vipinga

-1 10uf capacitor

Je, tuijenge?

Hatua ya 1: Kuunda Bumpers

Ili kutengeneza bumpers, utakuwa ukitumia:

-Waya

-taarifa

-kadibodi

-gundi ya moto

-Fimbo ya chembe

-stapler

1. Kile utakachotaka kufanya kwanza ni kukata kipande cha kadibodi na kuikunja katikati (angalia picha ya 2 na ya 3) (FANYA HII x2).

2. Ifuatayo, utachukua waya kuzunguka 20cm kwa urefu na kuvua ncha zote mbili, lakini moja ndefu kuliko nyingine. Kisha pindisha mwisho mrefu uliovuliwa kuwa ond (Tazama picha ya 4) (FANYA HII x4).

3. Chukua kipande cha bati na ukikunje katikati ili kiwe kidogo kutoshea juu ya uso wa zizi la ndani la kadibodi. Kisha chaga waya wa waya kwenye bati kwa kushona kwa zizi lote (angalia picha ya 5 na 6) (FANYA HII x4).

4. Gundi upande mmoja wa kipande cha bati kwa zizi moja la ndani la ubao wa kadi..

5. Gundi vijiti viwili vya Popsicle pamoja (FANYA HII x2 na uifanye moja kubwa zaidi), na gundi unganisho moja la Popsicle nyuma ya kila zizi la kadibodi, na mmoja afanye jambo lile lile upande wa pili (angalia picha ya 1).

6. Kugusa mara ya mwisho kuwafanya bumpers wakae karibu, ni kufunga katikati hadi urefu wa kuzuia bumpers. Mara baada ya kufungwa, gundi na uiruhusu kukauka ili kuhakikisha usalama wake (angalia picha ya 1).

Umefanikiwa Kuunda Bumpers zako!

Hatua ya 2: Kuweka Bumpers

Kuweka bumpers kwenye Boe Bot, utakuwa ukitumia:

-Boe Bot

-Bumpers zako mpya

-Gundi ya moto

-Kanda ya Umeme

Hatua hii ni rahisi. Unachohitaji kufanya ni kuchukua kipande cha mkanda wa umeme, na uweke kando ya eneo la chuma juu tu ya gurudumu la mpira mweusi na ekseli. Mara baada ya kunaswa, gundi moto eneo hilo na mkanda, weka bumpers juu, na ubonyeze juu yake hadi kavu ili kupanda.

Sasa kwa kuwa Bumpers wako tayari, Wacha tuingie kwenye Mzunguko!

Hatua ya 3: Kuunda Mzunguko

Ili kuunda mzunguko utahitaji:

-Boe Bot

-Waya zilizounganishwa na bumpers

Wanyang'anyi wa waya

Vipeperushi Vidogo

-Waya ya mzunguko

-1 mzungumzaji wa mzunguko

-2 LED za cathode ya kawaida

Vipinga -6 1K

-2 10K vipinga

-1 10uf capacitor

Kwa mzunguko utataka kuunganisha kila kitu kama inavyoonyeshwa kwenye picha ya kwanza. Picha ya 2, 3, na 4 zote ni sehemu ya ile ya kwanza (tu imegawanyika kuifanya isichanganye sana). Picha ya 2 ni mzunguko wa bumper, ya 3 ni mzunguko wa cathode, na ya 4 ni mzunguko wa spika.

Ukimaliza, unaweza kuweka mkanda wa umeme kwa spika ya mzunguko kwenye jukwaa chini ya stempu ya msingi kwenye Boe Bot ili isiingie.

Hatua Moja Zaidi, Sehemu Gumu Imeisha!

Hatua ya 4: Kuongeza Nambari

Ili kuhakikisha nambari inafanya kazi vizuri, kwanza utataka kuhakikisha kuwa servo motor iko kwenye kuziba kwa pini 12, servo ya kushoto iko kwenye kuziba kwa pini ya 13, na kwamba mzunguko ni sawa na inavyoonyeshwa kwenye michoro za hapo awali.

Mwishowe, utahitaji kuingiza nambari hii kwenye Stempu ya Msingi, ingiza kwenye roboti, na mwishowe: IKIMBIE.

Hapa kuna nambari iliyoandikwa, lakini unaweza pia kupakua faili ya stempu ya msingi, na hiyo inapaswa kufanya kazi pia.

Chochote kilicho na herufi kabla ya maoni, lakini '{$ STAMP BS2} na' {$ PBASIC 2.5} ni muhimu.

'************************************************* *********************** 'Jina: William

'************************************************************************

Kichwa - BoeBump.bs2

Tarehe - 28 Novemba 2017

Ufafanuzi: Unda bumpers za mwili ambazo husababisha amri wakati inapiga kitu cha kuhamisha Boe Bot mbali na kikwazo. Ongeza sauti na taa kwa mradi pia.

'{$ STAMP BS2}

'{$ PBASIC 2.5}

'************************************************************************

Nambari ya Kuweka Upya Anza Kuacha

(HII NDIO JINSI YA KUANZISHA CODE !!!)

'Nambari hii hufanya bot kusimama au kuanza wakati kuweka upya kunabonyeza' ************************************

duka la muda la VAR Byte

RunStatus DATA $ 00 'anuwai iliyohifadhiwa kwenye ROM

SOMA RunStatus, temp 'SOMA anuwai kutoka kwa ROM

temp = ~ temp 'pindua thamani 0 TO 1 AU 1 TO 0

ANDIKA RunStatus, temp 'ANDIKA ubadilishaji kurudi kwa ROM

IKIWA (temp> 0) BASI ENDA 'Angalia ikiwa thamani ni 1, na IKIWA hivyo, ZIMA programu

'************************************************************************

Usanidi wa Pini

'************************************************************************

PIN ya LMotor 13

PIN ya RMotor 12

'************************************************************************

Kuanzisha Mara kwa Mara

'************************************************************************

LStop CON 750

Simama CON 750

'************************************************************************

Vigezo

'************************************************************************

Neno la X VAR

'************************************************************************

Programu kuu

'************************************************************************

FREQOUT 5, 150, 880 'Unda sauti ya zamani ya viungo

PAUSE 50 'Kwa amri ya freqout, Nambari FREQOUT 5, 150, 880 'hutoka (mfano: 5), muda (ex: 150ms), PAUSE 20 'na mwishowe kiwango cha masafa (mfano: 880Hz)

Sehemu ya 5, 250, 988

PAUSE 20

Sehemu ya 5, 250, 1175

PAUSE 20

Sehemu ya 5, 250, 1047

PAUSE 20

Sehemu ya 5, 150, 1319

PAUSE 20

Sehemu ya 5, 200, 1450

PAUSE 20

Sehemu ya 5, 300, 1175

Fanya

JUU 0 'Fanya Wakatodi kuwa weupe (lakini hawatakuwa weupe, kama the

HIGH 1 'subroutine itabadilisha rangi mara moja).

JUU 2

JUU 9

JUU 10

JUU 11

IF (IN6 = 1) NA (IN4 = 1) BASI 'Ikiwa hakuna bumpers yoyote

LOW 0 'zinagusa, kisha fanya cathode

LOW 2 'kijani na endelea kwenye subroutine

LOW 9 'inaitwa Mbele.

CHINI YA 11

GOSUB Mbele

ELSEIF (IN6 = 0) NA (IN4 = 0) BASI 'Ikiwa bumpers wote wanagusa, LOW 0 'kisha fanya cathode zote mbili kuwa nyekundu, LOW 1 'tengeneza beeps mbili, na endelea kwa

LOW 9 'Njia ndogo yaBumpBump.

CHINI YA 10

Sehemu ya 5, 50, 2500

PAUSE 200

ZAIDI 5, 200, 2500

GOSUB WoteBump

ELSEIF (IN6 = 0) NA (IN4 = 1) BASI 'Ikiwa tu bumper sahihi itapiga, LOW 9 'fanya cathode ya kulia iwe nyekundu, LOW 10 'tengeneza beeps mbili, na endelea

FREQOUT 5, 50, 2500 'njia ndogo ya BumpRight.

PAUSE 200

ZAIDI 5, 200, 2500

GOSUB BumpRight

ELSEIF (IN6 = 1) NA (IN4 = 0) BASI 'Ikiwa tu bumper wa kushoto anapiga, LOW 0 'fanya cathode ya kushoto iwe nyekundu, LOW 1 'tengeneza beeps mbili, na endelea

FREQOUT 5, 50, 2500 'the BumpLeft subroutine.

PAUSE 200

ZAIDI 5, 200, 2500

GOSUB BumpLeft

ENDIF

Kitanzi

END 'Stop Program kabla ya Taratibu ndogo zinazoendeshwa kwa bahati mbaya

'************************************************************************

Taratibu ndogo

'************************************************************************

Songa mbele: 'Songa mbele kidogo

KWA X = 1 HADI 30

PULSOUT RMotor, 700

Pikipiki ya PULSOUT, 850

IJAYO

PAUSE 20

RUDI 'Rudi mwanzo kuanza kurudia

'****************************************************

BothBump: 'Hifadhi kidogo

KWA X = 1 HADI 150

Pikipiki ya PULSOUT, 850

Pikipiki ya PULSOUT, 650

IJAYO

PAUSE 200

KWA X = 1 HADI 100 'Geuka Kushoto mbali na kikwazo

Pikipiki ya PULSOUT, 650

Pikipiki ya PULSOUT, 760

IJAYO

PAUSE 20

RUDI 'Rudi mwanzo kuanza kurudia

'****************************************************

BumpLeft: 'Hifadhi kidogo

KWA X = 1 HADI 150

Pikipiki ya PULSOUT, 850

Pikipiki ya PULSOUT, 650

IJAYO

PAUSE 200

KWA X = 1 HADI 100 'Geuka Kulia mbali na kikwazo

Sura ya 740

Pikipiki ya PULSOUT, 850

IJAYO

PAUSE 20

RUDI 'Rudi mwanzo kuanza kurudia

'****************************************************

BumpRight: 'Hifadhi kidogo

KWA X = 1 HADI 150

Pikipiki ya PULSOUT, 850

Pikipiki ya PULSOUT, 650

IJAYO

PAUSE 200 FOR X = 1 TO 100 'Geuka Kushoto mbali na kikwazo

Pikipiki ya PULSOUT, 650

Pikipiki ya PULSOUT, 760

IJAYO

PAUSE 20

RUDI 'Rudi mwanzo kuanza kurudia

'********************************************************

Mwisho wa Taratibu Ndogo

'********************************************************

Mwisho wa Kanuni

'********************************************************

HONGERA, UMEONGEZA BOE BOT YAKO !!!

Sehemu muhimu:

Kumbuka kwamba unapoendesha nambari hiyo, unahitajika bonyeza kitufe cha kuweka upya kwenye roboti ili uifanye

Hatua ya 5: YOTE YAMEFANYIKA

Tazama video na usikilize faili za sauti ili uone kuwa sasisho hili linaweza kufanya nini!

P. S. Faili ya Boe ni sauti ya zamani ya viungo, ambayo hufanyika wakati wa uanzishaji wa Boe Bot kupitia kitufe cha kuweka upya. Faili ya Boe Beep ni sauti ambayo hucheza wakati bumpers zinaamilishwa (piga kikwazo).