Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Kuunda Bumpers
- Hatua ya 2: Kuweka Bumpers
- Hatua ya 3: Kuunda Mzunguko
- Hatua ya 4: Kuongeza Nambari
- Hatua ya 5: YOTE YAMEFANYIKA
Video: Taa Boe Bot: Hatua 5
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54
Ili kutengeneza kito hiki na uwezo wa mwelekeo wa kikwazo, dalili nyepesi na sauti, utahitaji:
-Bo Bot inayofanya kazi kikamilifu
-Kura ya waya wa mzunguko
-Tinfoil
-Kadi
-Stapler
-Fimbo ya chembe
Wavamizi wa waya
Vipeperushi Vidogo
-Bunduki ya gundi moto na gundi moto
-Kanda ya umeme
-1 mzungumzaji wa mzunguko
-2 LED za cathode ya kawaida
Vipinga -6 1K
-2 10K vipinga
-1 10uf capacitor
Je, tuijenge?
Hatua ya 1: Kuunda Bumpers
Ili kutengeneza bumpers, utakuwa ukitumia:
-Waya
-taarifa
-kadibodi
-gundi ya moto
-Fimbo ya chembe
-stapler
1. Kile utakachotaka kufanya kwanza ni kukata kipande cha kadibodi na kuikunja katikati (angalia picha ya 2 na ya 3) (FANYA HII x2).
2. Ifuatayo, utachukua waya kuzunguka 20cm kwa urefu na kuvua ncha zote mbili, lakini moja ndefu kuliko nyingine. Kisha pindisha mwisho mrefu uliovuliwa kuwa ond (Tazama picha ya 4) (FANYA HII x4).
3. Chukua kipande cha bati na ukikunje katikati ili kiwe kidogo kutoshea juu ya uso wa zizi la ndani la kadibodi. Kisha chaga waya wa waya kwenye bati kwa kushona kwa zizi lote (angalia picha ya 5 na 6) (FANYA HII x4).
4. Gundi upande mmoja wa kipande cha bati kwa zizi moja la ndani la ubao wa kadi..
5. Gundi vijiti viwili vya Popsicle pamoja (FANYA HII x2 na uifanye moja kubwa zaidi), na gundi unganisho moja la Popsicle nyuma ya kila zizi la kadibodi, na mmoja afanye jambo lile lile upande wa pili (angalia picha ya 1).
6. Kugusa mara ya mwisho kuwafanya bumpers wakae karibu, ni kufunga katikati hadi urefu wa kuzuia bumpers. Mara baada ya kufungwa, gundi na uiruhusu kukauka ili kuhakikisha usalama wake (angalia picha ya 1).
Umefanikiwa Kuunda Bumpers zako!
Hatua ya 2: Kuweka Bumpers
Kuweka bumpers kwenye Boe Bot, utakuwa ukitumia:
-Boe Bot
-Bumpers zako mpya
-Gundi ya moto
-Kanda ya Umeme
Hatua hii ni rahisi. Unachohitaji kufanya ni kuchukua kipande cha mkanda wa umeme, na uweke kando ya eneo la chuma juu tu ya gurudumu la mpira mweusi na ekseli. Mara baada ya kunaswa, gundi moto eneo hilo na mkanda, weka bumpers juu, na ubonyeze juu yake hadi kavu ili kupanda.
Sasa kwa kuwa Bumpers wako tayari, Wacha tuingie kwenye Mzunguko!
Hatua ya 3: Kuunda Mzunguko
Ili kuunda mzunguko utahitaji:
-Boe Bot
-Waya zilizounganishwa na bumpers
Wanyang'anyi wa waya
Vipeperushi Vidogo
-Waya ya mzunguko
-1 mzungumzaji wa mzunguko
-2 LED za cathode ya kawaida
Vipinga -6 1K
-2 10K vipinga
-1 10uf capacitor
Kwa mzunguko utataka kuunganisha kila kitu kama inavyoonyeshwa kwenye picha ya kwanza. Picha ya 2, 3, na 4 zote ni sehemu ya ile ya kwanza (tu imegawanyika kuifanya isichanganye sana). Picha ya 2 ni mzunguko wa bumper, ya 3 ni mzunguko wa cathode, na ya 4 ni mzunguko wa spika.
Ukimaliza, unaweza kuweka mkanda wa umeme kwa spika ya mzunguko kwenye jukwaa chini ya stempu ya msingi kwenye Boe Bot ili isiingie.
Hatua Moja Zaidi, Sehemu Gumu Imeisha!
Hatua ya 4: Kuongeza Nambari
Ili kuhakikisha nambari inafanya kazi vizuri, kwanza utataka kuhakikisha kuwa servo motor iko kwenye kuziba kwa pini 12, servo ya kushoto iko kwenye kuziba kwa pini ya 13, na kwamba mzunguko ni sawa na inavyoonyeshwa kwenye michoro za hapo awali.
Mwishowe, utahitaji kuingiza nambari hii kwenye Stempu ya Msingi, ingiza kwenye roboti, na mwishowe: IKIMBIE.
Hapa kuna nambari iliyoandikwa, lakini unaweza pia kupakua faili ya stempu ya msingi, na hiyo inapaswa kufanya kazi pia.
Chochote kilicho na herufi kabla ya maoni, lakini '{$ STAMP BS2} na' {$ PBASIC 2.5} ni muhimu.
'************************************************* *********************** 'Jina: William
'************************************************************************
Kichwa - BoeBump.bs2
Tarehe - 28 Novemba 2017
Ufafanuzi: Unda bumpers za mwili ambazo husababisha amri wakati inapiga kitu cha kuhamisha Boe Bot mbali na kikwazo. Ongeza sauti na taa kwa mradi pia.
'{$ STAMP BS2}
'{$ PBASIC 2.5}
'************************************************************************
Nambari ya Kuweka Upya Anza Kuacha
(HII NDIO JINSI YA KUANZISHA CODE !!!)
'Nambari hii hufanya bot kusimama au kuanza wakati kuweka upya kunabonyeza' ************************************
duka la muda la VAR Byte
RunStatus DATA $ 00 'anuwai iliyohifadhiwa kwenye ROM
SOMA RunStatus, temp 'SOMA anuwai kutoka kwa ROM
temp = ~ temp 'pindua thamani 0 TO 1 AU 1 TO 0
ANDIKA RunStatus, temp 'ANDIKA ubadilishaji kurudi kwa ROM
IKIWA (temp> 0) BASI ENDA 'Angalia ikiwa thamani ni 1, na IKIWA hivyo, ZIMA programu
'************************************************************************
Usanidi wa Pini
'************************************************************************
PIN ya LMotor 13
PIN ya RMotor 12
'************************************************************************
Kuanzisha Mara kwa Mara
'************************************************************************
LStop CON 750
Simama CON 750
'************************************************************************
Vigezo
'************************************************************************
Neno la X VAR
'************************************************************************
Programu kuu
'************************************************************************
FREQOUT 5, 150, 880 'Unda sauti ya zamani ya viungo
PAUSE 50 'Kwa amri ya freqout, Nambari FREQOUT 5, 150, 880 'hutoka (mfano: 5), muda (ex: 150ms), PAUSE 20 'na mwishowe kiwango cha masafa (mfano: 880Hz)
Sehemu ya 5, 250, 988
PAUSE 20
Sehemu ya 5, 250, 1175
PAUSE 20
Sehemu ya 5, 250, 1047
PAUSE 20
Sehemu ya 5, 150, 1319
PAUSE 20
Sehemu ya 5, 200, 1450
PAUSE 20
Sehemu ya 5, 300, 1175
Fanya
JUU 0 'Fanya Wakatodi kuwa weupe (lakini hawatakuwa weupe, kama the
HIGH 1 'subroutine itabadilisha rangi mara moja).
JUU 2
JUU 9
JUU 10
JUU 11
IF (IN6 = 1) NA (IN4 = 1) BASI 'Ikiwa hakuna bumpers yoyote
LOW 0 'zinagusa, kisha fanya cathode
LOW 2 'kijani na endelea kwenye subroutine
LOW 9 'inaitwa Mbele.
CHINI YA 11
GOSUB Mbele
ELSEIF (IN6 = 0) NA (IN4 = 0) BASI 'Ikiwa bumpers wote wanagusa, LOW 0 'kisha fanya cathode zote mbili kuwa nyekundu, LOW 1 'tengeneza beeps mbili, na endelea kwa
LOW 9 'Njia ndogo yaBumpBump.
CHINI YA 10
Sehemu ya 5, 50, 2500
PAUSE 200
ZAIDI 5, 200, 2500
GOSUB WoteBump
ELSEIF (IN6 = 0) NA (IN4 = 1) BASI 'Ikiwa tu bumper sahihi itapiga, LOW 9 'fanya cathode ya kulia iwe nyekundu, LOW 10 'tengeneza beeps mbili, na endelea
FREQOUT 5, 50, 2500 'njia ndogo ya BumpRight.
PAUSE 200
ZAIDI 5, 200, 2500
GOSUB BumpRight
ELSEIF (IN6 = 1) NA (IN4 = 0) BASI 'Ikiwa tu bumper wa kushoto anapiga, LOW 0 'fanya cathode ya kushoto iwe nyekundu, LOW 1 'tengeneza beeps mbili, na endelea
FREQOUT 5, 50, 2500 'the BumpLeft subroutine.
PAUSE 200
ZAIDI 5, 200, 2500
GOSUB BumpLeft
ENDIF
Kitanzi
END 'Stop Program kabla ya Taratibu ndogo zinazoendeshwa kwa bahati mbaya
'************************************************************************
Taratibu ndogo
'************************************************************************
Songa mbele: 'Songa mbele kidogo
KWA X = 1 HADI 30
PULSOUT RMotor, 700
Pikipiki ya PULSOUT, 850
IJAYO
PAUSE 20
RUDI 'Rudi mwanzo kuanza kurudia
'****************************************************
BothBump: 'Hifadhi kidogo
KWA X = 1 HADI 150
Pikipiki ya PULSOUT, 850
Pikipiki ya PULSOUT, 650
IJAYO
PAUSE 200
KWA X = 1 HADI 100 'Geuka Kushoto mbali na kikwazo
Pikipiki ya PULSOUT, 650
Pikipiki ya PULSOUT, 760
IJAYO
PAUSE 20
RUDI 'Rudi mwanzo kuanza kurudia
'****************************************************
BumpLeft: 'Hifadhi kidogo
KWA X = 1 HADI 150
Pikipiki ya PULSOUT, 850
Pikipiki ya PULSOUT, 650
IJAYO
PAUSE 200
KWA X = 1 HADI 100 'Geuka Kulia mbali na kikwazo
Sura ya 740
Pikipiki ya PULSOUT, 850
IJAYO
PAUSE 20
RUDI 'Rudi mwanzo kuanza kurudia
'****************************************************
BumpRight: 'Hifadhi kidogo
KWA X = 1 HADI 150
Pikipiki ya PULSOUT, 850
Pikipiki ya PULSOUT, 650
IJAYO
PAUSE 200 FOR X = 1 TO 100 'Geuka Kushoto mbali na kikwazo
Pikipiki ya PULSOUT, 650
Pikipiki ya PULSOUT, 760
IJAYO
PAUSE 20
RUDI 'Rudi mwanzo kuanza kurudia
'********************************************************
Mwisho wa Taratibu Ndogo
'********************************************************
Mwisho wa Kanuni
'********************************************************
HONGERA, UMEONGEZA BOE BOT YAKO !!!
Sehemu muhimu:
Kumbuka kwamba unapoendesha nambari hiyo, unahitajika bonyeza kitufe cha kuweka upya kwenye roboti ili uifanye
Hatua ya 5: YOTE YAMEFANYIKA
Tazama video na usikilize faili za sauti ili uone kuwa sasisho hili linaweza kufanya nini!
P. S. Faili ya Boe ni sauti ya zamani ya viungo, ambayo hufanyika wakati wa uanzishaji wa Boe Bot kupitia kitufe cha kuweka upya. Faili ya Boe Beep ni sauti ambayo hucheza wakati bumpers zinaamilishwa (piga kikwazo).
Ilipendekeza:
Taa ya Taa ya Smart Smart - Taa mahiri W / Arduino - Nafasi ya Kazi ya Neopixels: Hatua 10 (na Picha)
Taa ya Taa ya Smart Smart | Taa mahiri W / Arduino | Nafasi ya Kazi ya Neopixels: Sasa siku tunatumia muda mwingi nyumbani, kusoma na kufanya kazi kwa kweli, kwa nini tusifanye nafasi yetu ya kazi iwe kubwa na mfumo wa taa na taa za Arduino na Ws2812b msingi. Hapa naonyesha jinsi ya kujenga Smart yako Dawati la Taa ya LED ambayo
Jinsi ya Kufanya Taa za Taa za Taa za Umeme za ARGB: Hatua 5
Jinsi ya Kufanya Taa za Taa za Taa za Umeme za ARGB: Halo, kwa mafunzo haya nitakuonyesha jinsi ya kufanya muziki tendaji wa rgb iliyoongozwa kwa njia rahisi sana, inazalisha mabadiliko kadhaa ya rangi wakati unacheza muziki wako uupendao Kwa miradi mingine ya kushangaza tembelea letsmakeprojects.com
Taa ya taa ya taa na Benki ya Nguvu (Portable): Hatua 5
Taa ya Taa ya Kuangaza & Nguvu (Portable): Hi! Hii ni benki nyingine rahisi ya umeme wa jua kwa kambi, na taa 2 za wati 3 (o 5) na tundu la nguvu la volts 12, bora kwa chaja ya simu ya rununu. ya volts 12 watts 10, bora kwa kambi au dharura
Taa ya Taa ya Miaka 31 ya Taa za Taa za Mfano Nk ..: Hatua 11 (na Picha)
Taa ya Taa ya Miaka 31 ya Taa za Taa za Mfano nk. Shida ni kwamba modeli za taa zinaweza kuwa ndogo na nafasi ndogo ya betri na
Badilisha taa kutoka kwa mafuta ya taa kuwa taa za kuwaka: 3 Hatua
Badilisha taa kutoka kwa mafuta ya taa na taa za kuwaka: Miaka kadhaa nyuma nilitengeneza takwimu za yadi ya Martha Stewart na paka za Halloween. Unaweza kupakua muundo na maagizo hapa Martha Stewart Sampuli na uone Inayoweza kuorodheshwa niliandika juu yake hapa Kiungo kinachoweza kupangwa kwa Mradi wa MchawiJumba hili