Maverick - Gari ya Mawasiliano ya Bidirectional ya Kudhibiti Kijijini: Hatua 17 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Halo kila mtu mimi ni Razvan na karibu kwenye mradi wangu wa "Maverick".

Nimekuwa nikipenda vitu vya kudhibiti kijijini, lakini sikuwahi kuwa na gari la RC. Kwa hivyo niliamua kujenga moja ambayo inaweza kufanya kidogo zaidi kuliko hoja tu. Kwa mradi huu tutatumia sehemu ambazo zinaweza kupatikana kwa kila mtu ambaye ana duka la elektroniki karibu au anayeweza kununua vitu kutoka kwa mtandao.

Hivi sasa niko ndani ya chombo na sina ufikiaji wa vifaa na zana tofauti kwa hivyo mradi huu hautajumuisha printa ya 3d, CNC au vifaa vyovyote vya kupendeza (hata nadhani itakuwa muhimu sana lakini sina kupata vifaa kama hivyo), itafanywa na zana rahisi zaidi zinazopatikana. Mradi huu una maana ya kuwa rahisi na ya kufurahisha.

Inafanyaje kazi?

Maverick ni gari la RC ambalo linatumia Moduli ya LRF24L01 kutuma na kupokea data kutoka na kwa kidhibiti cha mbali.

Inaweza kupima joto na unyevu kutoka eneo lake na kutuma data kwa kidhibiti cha mbali ili kuonyeshwa kwenye grafu. Pia inaweza kupima umbali wa vitu na vizuizi vinavyozunguka, ikipeleka habari anuwai kuonyeshwa.

Kwa kushinikiza kwa kitufe inaweza pia kuwa huru, na katika hali hii itaepuka vizuizi na itaamua zilikuwa zikienda kulingana na kipimo kilichochukuliwa na sensor ya ultrasonic.

Basi hebu tujenge.

Hatua ya 1: Sehemu Zinazohitajika kwa Kidhibiti cha Kijijini

- Mdhibiti wa Arduino Micro (nimetumia Arduino Uno kwa mtawala wangu);

- NRF24L01 transceiver ya redio (itatumika kwa mawasiliano ya pande mbili kati ya gari na kidhibiti cha mbali)

- Tower Pro Micro Servo 9g SG90 (inayotumiwa kuonyesha data kutoka kwa gari, itaruhusu mwendeshaji kuona vigezo vilivyopimwa na sensorer za gari kwenye grafu);

- Joystick (kwa udhibiti wa gari, au udhibiti wa servo ya gari);

- Rangi mbili za LED tofauti (nilichagua nyekundu na kijani kwa dalili ya njia za kufanya kazi);

- capacitors 10microF;

- vifungo 2 vya kushinikiza (kwa uteuzi wa njia za kufanya kazi);

- Vipinga anuwai;

- Bodi ya mkate;

- Kuunganisha waya;

Karatasi ya video (kama sindano ya grafu);

- Sanduku la viatu vya katoni (kwa sura)

- Bendi za Mpira

Hatua ya 2: Sehemu Inayohitajika kwa Maverick

- Mdhibiti mdogo wa Arduino (nimetumia na Arduino Nano);

- NRF24L01 transceiver ya redio (itatumika kwa mawasiliano ya waya ya pande mbili kati ya gari na kidhibiti cha mbali);

- L298 dereva wa gari (moduli hiyo itaendesha motors za umeme za gari);

- Sensor ya DHT11 (sensorer ya joto na unyevu);

- 2 x Motors za Umeme na gia na magurudumu;

- Ultrasonic Sensor HC-SR04 (sensor ambayo itatoa uwezo wa kugundua vitu karibu na kuzuia vizuizi);

- Tower Pro Micro Servo 9g SG90 (itaruhusu mwelekeo wa sensor ya ultrasonic ili iweze kupima anuwai kwa mwelekeo tofauti);

- Nyeupe LED (kwa mwangaza nimetumia sensorer ya zamani ya rangi ambayo imechomwa lakini LED bado inafanya kazi);

- Capacitors 10 za MicroF;

- Bodi ya mkate;

- Kuunganisha waya;

- Bodi ya klipu ya A4 kama sura ya gari;

- Magurudumu kadhaa kutoka kwa printa ya zamani;

- Baadhi ya mkanda wa pande mbili;

- Vifungo vya folda za kupata motors kwenye sura;

- Bendi za Mpira

Zana zilizotumiwa:

- Vipeperushi

- Dereva wa Parafujo

- Mkanda mara mbili

- Bendi za Mpira

- Mkataji

Hatua ya 3: Maelezo machache Kuhusu Baadhi ya Vifaa:

Moduli ya L298:

Pini za Arduino haziwezi kuunganishwa moja kwa moja na motors za umeme kwa sababu mdhibiti mdogo hawezi kukabiliana na amps zinazohitajika na motors. Kwa hivyo tunahitaji kuunganisha motors kwa dereva wa gari ambayo itadhibitiwa na Mdhibiti mdogo wa Arduino.

Tutalazimika kudhibiti motors mbili za umeme ambazo zinahamisha gari kwa pande zote mbili, ili gari iweze kusonga mbele na aft na pia inaweza kuendesha.

Ili kufanya yote hapo juu tutahitaji H-Bridge ambayo kwa kweli ni safu ya transistors ambayo inaruhusu kudhibiti mtiririko wa sasa kwa motors. Moduli ya L298 ni hiyo tu.

Moduli hii pia inatuwezesha kuendesha motors kwa kasi tofauti kutumia pini za ENA na ENB na pini mbili za PWM kutoka Arduino, lakini kwa mradi huu ili kuepusha pini mbili za PWM hatutadhibiti kasi ya motors, tu mwelekeo hivyo wanarukaji wa pini za ENA na ENB watabaki mahali hapo.

Moduli ya NRF24L01:

Hii ni transceiver inayotumiwa sana ambayo inaruhusu mawasiliano bila waya kati ya gari na kidhibiti cha mbali. Inatumia bendi ya 2.4 GHz na inaweza kufanya kazi na viwango vya baud kutoka 250 kbps hadi 2 Mbps. Ikiwa inatumiwa katika nafasi wazi na kwa kiwango cha chini cha baud anuwai inaweza kufikia hadi mita 100 ambayo inafanya kuwa kamili kwa mradi huu.

Moduli hiyo inaambatana na Mdhibiti wa Arduino Micro lakini lazima uwe mwangalifu kuipatia kutoka kwa pini ya 3.3V sio kutoka 5V vinginevyo una hatari ya kuharibu moduli.

Sensorer ya 11 ya DHT:

Moduli hii ni sensor ya bei rahisi sana na rahisi kutumia. Inatoa usomaji wa dijiti na unyevu wa dijiti, lakini utahitaji maktaba ya Arduino IDE kuitumia. Inatumia sensorer ya unyevu wa unyevu na kipima joto kupima hewa inayoizunguka, na hutuma ishara ya dijiti kwenye pini ya data.

Hatua ya 4: Kuanzisha Miunganisho ya Maverick

Maunganisho ya Maverick:

Moduli ya NRF24L01 (pini)

VCC - Arduino Nano 3V3

GND - Arduino Nano GND

CS - Arduino Nano D8

CE - Arduino Nano D7

MOSI - Arduino Nano D11

SCK- Arduino Nano D13

MISO - Arduino Nano D12

IRQ Haikutumika

Moduli ya L298N (pini)

IN1 - Arduino Nano D5

IN2 - Arduino Nano D4

IN3 - Arduino Nano D3

IN4 - Arduino Nano D2

ENA - ina jumper mahali -

ENB - ina jumper mahali -

DHT11

VCC 5V reli ya mkate

Reli ya GND GND ya ubao wa mkate

S D6

Sensor ya Ultrasonic ya HC-SR04

VCC 5V reli ya mkate

Reli ya GND GND ya ubao wa mkate

Trig - Arduino Nano A1

Echo - Arduino Nano A2

Mnara Pro Micro Servo 9g SG90

GND (waya wa rangi ya hudhurungi) Reli ya GND ya ubao wa mkate

VCC (waya wa rangi nyekundu) reli ya 5V ya mkate

Ishara (waya wa rangi ya machungwa) - Arduino Nano D10

Mwanga wa LED - Arduino Nano A0

Bodi ya mkate

Reli ya 5V - Arduino Nano 5V

Reli ya GND - Arduino Nano GND

Hapo awali nimeingiza Arduino Nano kwenye ubao wa mkate, na unganisho la USB kwa nje kwa ufikiaji rahisi baadaye.

- Pini ya Arduino Nano 5V kwa reli ya 5V ya ubao wa mkate

-Arduino Nano GND siri kwa reli ya GND ya ubao wa mkate

Moduli ya NRF24L01

- GND ya Moduli huenda kwa GND ya reli ya mkate

- VCC huenda kwa pini ya Arduino Nano 3V3. Kuwa mwangalifu usiunganishe VCC na 5V ya ubao wa mkate kwani una hatari ya kuharibu Moduli ya NRF24L01

Pini ya CSN huenda kwa Arduino Nano D8;

- pini ya CE huenda kwa Arduino Nano D7;

- Pini ya SCK huenda kwa Arduino Nano D13;

Pini ya MOSI huenda kwa Arduino Nano D11;

Pini ya MISO huenda kwa Arduino Nano D12;

- Siri ya IRQ haitaunganishwa. Kuwa mwangalifu ikiwa unatumia bodi tofauti na Arduino Nano au Arduino Uno, pini za SCK, MOSI na MISO zitakuwa tofauti.

- Nimeunganisha pia 10µF Capacitor kati ya VCC na GND ya moduli ili isiwe na shida na usambazaji wa umeme wa moduli. Hii sio lazima ikiwa unatumia moduli kwa nguvu ndogo lakini kama nilivyosoma kwenye wavuti miradi mingi ilikuwa na shida na hii.

- Utahitaji pia kupakua maktaba ya RF24 ya moduli hii. Unaweza kuipata kwenye wavuti ifuatayo:

Moduli ya L298N

- Kwa pini za ENA na ENB niliacha kuruka zikiwa zimeunganishwa kwa sababu sihitaji kudhibiti kasi ya motors, ili kuepusha pini mbili za dijiti za PWM kwenye Arduino Nano. Kwa hivyo katika mradi huu motors siku zote zitaendesha kwa kasi kamili, lakini mwishowe magurudumu hayatazunguka kwa kasi kwa sababu ya gia ya motors.

- Pini ya IN1 huenda kwa Arduino Nano D5;

- Pini ya IN2 huenda kwa Arduino Nano D4;

- Pini ya IN3 huenda kwa Arduino Nano D3;

- Pini ya IN4 huenda kwa Arduino Nano D2;

- The + ya betri itaenda kwenye 12V yanayopangwa;

- Betri itaenda kwenye mpangilio wa GND, na kwa reli ya GND ya ubao wa mkate;

- Ikiwa unatumia betri yenye nguvu (kiwango cha juu cha 12V) unaweza kusambaza Arduino Nano kutoka sehemu ya 5V hadi kwenye pini ya Vin, lakini nina betri 9V tu kwa hivyo nilitumia moja tu ya motors na moja ya kuwezesha Arduino Nano na sensorer.

- Magari yote mawili yataunganishwa kwenye sehemu za kulia na kushoto kwa moduli. Mwanzoni haijalishi jinsi utakavyowaunganisha inaweza kubadilishwa baadaye kutoka kwa Nambari ya Arduino au tu kutoka kwa kubadili waya kati yao wakati tutafanya mtihani wa gari.

Moduli ya DHT11

- Pini za moduli zinafaa kabisa kwenye ubao wa mkate. Kwa hivyo pini huenda kwa reli ya GND.

- Pini ya Ishara huenda kwa Arduino Nano D6;

- Pini ya VCC huenda kwenye reli ya mkate ya 5V.

HC-SR04 Moduli ya Sensorer ya Ultrasonic

- Pini ya VCC huenda kwa reli ya 5V ya ubao wa mkate;

- Pini ya GND kwa reli ya GND ya ubao wa mkate;

- Pini ya Trig kwa Arduino Nano A1;

- Pini ya Echo kwa Arduino Nano A2;

- Moduli ya Ultrasonic itaambatanishwa na injini ya servo na mkanda mara mbili au / na na bendi zingine za mpira ili kuweza kupima umbali kwa pembe tofauti kwa mwelekeo wa gari wa longitudinal. Hii itakuwa muhimu wakati katika hali ya Uhuru gari litapima umbali upande wa kulia, kuliko upande wa kushoto na ataamua ni wapi aelekee. Pia utaweza kudhibiti servo ili kupata umbali tofauti kwa mwelekeo tofauti kutoka kwa gari.

Mnara Pro Micro Servo 9g SG90

- Waya ya kahawia kwa reli ya GND ya ubao wa mkate

- Waya nyekundu kwa reli ya 5V ya ubao wa mkate

- waya ya machungwa kwa Arduino Nano D10;

LED

- LED itatolewa kutoka kwa pini ya A0. Nimetumia sensorer ya zamani ya rangi ambayo imechomwa lakini taa za LED bado zinafanya kazi na kuwa 4 kati yao kwenye bodi ndogo ni bora kwa kuwasha njia ya gari. Ikiwa unatumia LED moja tu unapaswa kutumia kontena 330Ω ni safu na LED ili isiichome.

Pongezi uhusiano wa gari umefanywa.

Hatua ya 5: Maunganisho ya mbali ya Maverick:

Moduli ya NRF24L01 (pini)

VCC - Arduino Uno pini 3V3

GND - pini ya Arduino Uno GND

CS - Arduino Uno pini D8

CE - Arduino Uno pini D7

MOSI - Arduino Uno pini D11

SCK - pini ya Arduino Uno D13

MISO - Pini ya Arduino Uno D12

IRQ Haikutumika

Fimbo ya furaha

Reli ya GND GND ya ubao wa mkate

VCC 5V reli ya mkate

VRX - Arduino Uno pini A3

VRY - pini A2 ya Arduino Uno

Mnara Pro Micro Servo 9g SG90

GND (waya wa rangi ya hudhurungi) Reli ya GND ya ubao wa mkate

VCC (waya wa rangi nyekundu) reli ya 5V ya mkate

Ishara (waya wa rangi ya machungwa) - Arduino Uno pin D6

LED Nyekundu - pini ya Arduino Uno D4

LED ya kijani - pini ya Arduino Uno D5

Kitufe cha Kushinikiza cha Kujitegemea - Arduino Uno pin D2

Kitufe cha Masafa - Pini ya Arduino Uno D3

Bodi ya mkate

Reli ya 5V - pini ya Arduino Uno 5V

Reli ya GND - pini ya Arduino Uno GND

Ninapotumia kwa mdhibiti Arduino Uno, nimeunganisha Uno kwenye ubao wa mkate na bendi kadhaa za mpira ili usisogee.

- Arduino Uno itatolewa na betri ya 9V kupitia jack;

- Pini ya Arduino Uno 5V kwa reli ya 5V ya ubao wa mkate;

-Arduino Uno GND siri kwa reli ya GND ya ubao wa mkate;

Moduli ya NRF24L01

- GND ya Moduli huenda kwa GND ya reli ya mkate

- VCC inakwenda kwenye pini ya Arduino Uno 3V3. Kuwa mwangalifu usiunganishe VCC na 5V ya ubao wa mkate kwani una hatari ya kuharibu Moduli ya NRF24L01

Pini ya CSN huenda kwa Arduino Uno D8;

- pini ya CE huenda kwa Arduino Uno D7;

Pini ya SCK huenda kwa Arduino Uno D13;

Pini ya MOSI huenda kwa Arduino Uno D11;

Pini ya MISO huenda kwa Arduino Uno D12;

- Siri ya IRQ haitaunganishwa. Kuwa mwangalifu ikiwa unatumia bodi tofauti na Arduino Nano au Arduino Uno, pini za SCK, MOSI na MISO zitakuwa tofauti.

- Nimeunganisha pia 10µF Capacitor kati ya VCC na GND ya moduli ili isiwe na shida na usambazaji wa umeme wa moduli. Hii sio lazima ikiwa unatumia moduli kwa nguvu ndogo lakini kama nilivyosoma kwenye wavuti miradi mingi ilikuwa na shida na hii.

Moduli ya Joystick

- Moduli ya fimbo ya joystick ina 2 potentiometers kwa hivyo inafanana sana na unganisho;

- Pini ya GND kwa reli ya GND ya ubao wa mkate;

- Pini ya VCC kwa reli ya 5V ya ubao wa mkate;

- pini ya VRX kwa pini ya Arduino Uno A3;

- Pini ya VRY kwa pini ya Arduino Uno A2;

Mnara Pro Micro Servo 9g SG90

- Waya ya kahawia kwa reli ya GND ya ubao wa mkate

- Waya nyekundu kwa reli ya 5V ya ubao wa mkate

- waya ya machungwa kwa Arduino Uno D6;

LED

- LED Nyekundu itaunganishwa kwa safu na kontena la 330Ω kwa pini ya Arduino Uno D4;

- LED ya kijani itaunganishwa katika safu na kontena 330Ω kwa pini ya Arduino Uno D5;

Bonyeza Vifungo

- Vifungo vya kushinikiza vitatumika kuchagua hali ambayo gari itafanya kazi;

- Kitufe cha uhuru kitaunganishwa na kubandika D2 ya Arduino Uno. Kitufe kinapaswa kuvutwa chini na kipinga 1k au 10k thamani sio muhimu.

- Kitufe cha kushinikiza kimeunganishwa na kubandika D3 ya Arduino Uno. Kitufe sawa kinapaswa kuvutwa chini na kikaidi cha 1k au 10k.

Hiyo ndio sasa tumeunganisha sehemu zote za umeme.

Hatua ya 6: Kuunda fremu ya Kidhibiti cha mbali

Sura ya kidhibiti cha mbali kweli imetengenezwa kutoka sanduku la viatu vya katoni. Bila shaka vifaa vingine vitafanya vizuri lakini kwa upande wangu vifaa ambavyo ninaweza kutumia ni vichache. Kwa hivyo nimetumia sanduku la katoni.

Kwanza nimekata pande za nje za kifuniko na kupata sehemu tatu kama kwenye picha.

Ifuatayo, nilichukua vipande viwili vidogo na nimeviunganisha pamoja na mkanda mara mbili.

Sehemu ya tatu ndefu itakuja juu yao juu ya kutengeneza "T" kama sura ya umbo.

Sehemu ya juu (usawa) itatumika kwa grafu na sehemu ya chini (wima) itatumika kwa vifaa vya umeme, ili kila kitu kiwe pamoja. Wakati tutafanya grafu tutapunguza sehemu ya juu kutoshea karatasi ya grafu.

Hatua ya 7: Kuunda Grafu kwa Kidhibiti cha mbali

Kwa kweli katika hatua hii itakuwa nzuri ikiwa una LCD (16, 2) ili data iliyotolewa kutoka kwa gari itaonyeshwa. Lakini kwa upande wangu sina moja, kwa hivyo ilibidi nitafute njia nyingine ya kuonyesha data.

Niliamua kutengeneza grafu ndogo na sindano kutoka kwa servo motor, kipande cha karatasi (kinachotumiwa kama sindano) ambacho kitaonyesha maadili yaliyopimwa na sensorer za gari na karatasi ya kupanga njama za rada, au unaweza kutumia karatasi ya grafu ya polar (Karatasi za Grafu inaweza kupakuliwa kutoka kwa mtandao).

Vigezo vilivyopimwa na sensorer vitabadilishwa kwa digrii kwa servo motor. Kwa sababu motor ya servo sio ya ubora bora nimezuia harakati zake kutoka 20 ° hadi 160 ° (20 ° ikimaanisha 0 kipimo cha parameter na 160 ° ikimaanisha kiwango cha juu cha parameter ambacho kinaweza kuonyeshwa kwa mfano cm 140).

Yote hii inaweza kubadilishwa kutoka kwa Msimbo wa Arduino.

Kwa grafu nilitumia karatasi ya kupanga rada, ambayo nilikata nusu baada ya kuibadilisha kidogo kwa kutumia Rangi ya msingi ya Windows na Chombo cha Kuvuta.

Baada ya kurekebisha Karatasi ya Kupanga Rada ili kutoshe kidhibiti cha mbali nimechora mistari inayounganisha katikati ya karatasi ya kupanga na mduara wa nje ili usomaji uwe rahisi.

Shimoni inayogeuza shimoni inapaswa kuambatana na katikati ya karatasi ya kupanga.

Nimenyoosha na kurekebisha kipande cha karatasi ili kutoshea mkono wa motor wa servo.

Kisha muhimu zaidi ni "calibrate" grafu. Kwa hivyo kwa maadili tofauti ya vigezo vilivyopimwa sindano ya grafu inapaswa kuonyesha thamani sahihi ya pembe. Nimefanya hii kubadili kidhibiti cha mbali na Maverick ON, na kupima umbali tofauti na sensa ya ultrasonic wakati unachukua maadili kutoka kwa mfuatiliaji wa serial kuwa na uhakika kwamba kile grafu inaelekeza ni sahihi. Baada ya nafasi chache za servo na kuinama chache kwa sindano grafu ilikuwa ikionyesha vigezo sahihi viwango vilivyopimwa.

Baada ya kila kitu kushikamana na sura ya umbo la "T" nimechapisha na kushikamana na mkanda mara mbili Mchoro wa Uteuzi wa Njia ili usichanganyike na ni kigezo kipi kinachoonyeshwa na grafu.

Mwishowe kidhibiti cha mbali kimefanywa.

Hatua ya 8: Kujenga Maverick Chassis

Kwanza kabisa lazima nitoe shukrani kubwa kwa rafiki yangu mzuri Vlado Jovanovic kwa kujitolea wakati na bidii kwa kujenga chasisi, mwili na muundo mzima wa Maverick.

Chasisi imetengenezwa kutoka kwa clipboard ya katoni, ambayo imekatwa mbele iliyo na umbo la octagonal na juhudi nyingi kutumia mkataji kitu pekee kinachopatikana karibu. Sura ya octagonal itaweka sehemu za elektroniki. Mmiliki wa clipboard ilitumika kama msaada wa magurudumu ya nyuma.

Baada ya bodi hiyo kukatwa ilifunikwa na mkanda wa fedha (anti splash tape) ili kuipatia mwonekano mzuri.

Magari mawili yalikuwa yameambatanishwa kwenye picha kwa kutumia mkanda mara mbili na vifungo vya folda vilivyobadilishwa. Mashimo mawili yamechimbwa kila upande wa chasisi ili kuruhusu nyaya za motors kupita ili kufikia moduli ya L298N.

Hatua ya 9: Kujenga Paneli za Upande wa Sura

Kama ilivyoelezwa kabla ya ganda lote la nje la Maverick limetengenezwa na katoni. Paneli za pembeni zilikatwa na mkata, kupimwa na kutengenezwa ili kutoshea chasisi.

Vipengele vingine vya muundo vimetumika kuonekana vizuri na waya wa waya ulirudishwa kwenye sehemu ya ndani ya paneli kwa sura ya tangi.

Hatua ya 10: Kuunda Msaada wa Mbele na Nyuma kwa Sura

Msaada wa mbele na nyuma una kusudi la kupata paneli za upande mbele na nyuma ya gari. Msaada wa mbele pia una kusudi la kuingiza taa (kwa upande wangu sensor ya rangi iliyovunjika).

Vipimo vya mbele na nyuma vinaunga mkono unaweza kuzipata kwenye picha zilizoambatanishwa, pamoja na templeti za jinsi ya kukata msaada na wapi na ni pande zipi za kuinama na baadaye gundi.

Hatua ya 11: Kuunda Jalada la Juu la fremu

Kifuniko cha juu kinapaswa kufunika kila kitu ndani na kwa muundo bora nimetengeneza mistari upande wa nyuma ili vifaa vya elektroniki vilivyo ndani ya gari viweze kuonekana. Pia kifuniko cha juu kinafanywa ili iweze kuondolewa ili kubadilisha betri.

Sehemu yote imeunganishwa kwa kila mmoja na bolts na karanga kama ilivyo kwenye picha.

Hatua ya 12: Mkutano wa Sura ya Mwili

Hatua ya 13: Kuweka Motors kwenye Chassis

Magari mawili yalikuwa yameambatanishwa kwenye picha kwa kutumia mkanda mara mbili na vifungo vya folda vilivyobadilishwa. Mashimo mawili yamechimbwa kila upande wa chasisi ili kuruhusu nyaya za motors kupita ili kufikia moduli ya L298N.

Hatua ya 14: Kuweka Elektroniki kwenye Chassis

Kama usambazaji wa umeme nilitumia betri mbili za 9V kama inayofaa zaidi mara moja inapatikana. Lakini ili kuziweka kwenye chasisi ilibidi nitengeneze kishika betri ambacho kitaweka betri mahali wakati gari itasonga na pia itakuwa rahisi kuondoa ikiwa itahitajika kuchukua nafasi ya betri. Kwa hivyo nimetengeneza kipakiaji cha betri tena kutoka kwa katoni na kuifunga kwa chasisi na kisima cha folda iliyobadilishwa.

Moduli ya L298N iliwekwa kwa kutumia spacers 4.

Bodi ya mkate iliambatanishwa kwenye chasisi kwa kutumia mkanda mara mbili.

Sensorer ya ultrasonic ilikuwa imeshikamana na motors za servo kwa kutumia mkanda mara mbili na bendi zingine za mpira.

Kweli sasa vifaa vyote vya elektroniki viko mahali.

Hatua ya 15: Kuweka Mfumo wa Mwili kwa Chasisi

Hatua ya 16: Jinsi ya Kuendesha Maverick

Maverick inaweza kuendeshwa kwa njia 4 na hii itaonyeshwa na LED mbili kwenye kidhibiti cha mbali (nyekundu na kijani).

1. Udhibiti wa Mwongozo (Unyevu). Hapo awali wakati gari imewashwa itakuwa juu ya udhibiti wa mwongozo. Hii inamaanisha kuwa Maverick atadhibitiwa kwa mikono kutoka kwa mtawala wa kijijini kwa msaada wa fimbo ya furaha. Wote wa LED watazimwa kwenye kidhibiti cha mbali kuonyesha kwamba tuko katika hali ya mwongozo. Thamani iliyoonyeshwa kwenye grafu ya mtawala wa kijijini itakuwa UNYENYEKEVU wa hewa karibu na Maverick.

2. Udhibiti wa Mwongozo (Joto). Wakati Vilivyoongozwa na Kijani na Nyekundu zinawashwa. Hii inamaanisha kuwa Maverick atadhibitiwa kwa mikono kutoka kwa mtawala wa kijijini kwa msaada wa fimbo ya furaha. Katika hali hii pia taa itawashwa. Thamani iliyoonyeshwa kwenye grafu ya mtawala wa mbali itakuwa TEMPERATURE ya hewa karibu na Maverick kwa digrii C.

3. Njia ya Kujitegemea. Wakati kitufe cha kushinikiza kiotomatiki kimeshinikizwa LED Nyekundu imewashwa ILIYO kuonyesha Njia ya Uhuru. Katika hali hii Maverick anaanza kusonga peke yake akiepuka vizuizi na kuamua wapi ageuke kulingana na habari iliyopokelewa kutoka kwa sensorer ya ultrasonic. Katika hali hii thamani iliyoonyeshwa kwenye grafu ya mtawala wa mbali itakuwa umbali uliopimwa wakati wa kusonga.

4. Njia ya Upimaji Mbalimbali. Wakati kitufe cha Range kimeshinikizwa LED ya Kijani imewashwa ON kuonyesha kwamba Maverick yuko katika Njia Mbalimbali. Sasa Maverick hatahama. Joystick sasa itadhibiti servo motor iliyounganishwa na sensor ya ultrasonic. Ili kupima masafa kutoka kwa gari hadi vitu tofauti karibu nayo sogeza fimbo ya kufurahisha na uelekeze sensor ya ultrasonic kuelekea kitu. Thamani ya umbali kuelekea kitu itaonyeshwa kwenye grafu ya mtawala wa mbali katika cm.

Kwa kuwasha na Kuzima taa ya LED kwenye Maverick lazima uwe na LED zote kwenye kidhibiti cha mbali On (for light On) au Off (for light Off).

Hatua ya 17: Msimbo wa Arduino

Unaweza kupata nambari za kidhibiti cha mbali na Maverick iliyoambatanishwa.

Hiyo ni kwa mradi wangu wa Maverick. Natumai unaipenda na asante kwa kuiangalia na kuipigia kura ikiwa unaipenda.