Tengeneza Ufunguzi wa Kujifungua na Kufunga kwa Moja kwa Moja na Arduino !: Hatua 4

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Je! Umewahi kutaka kufungua mlango wako kiatomati kama vile sinema za sci-fi? Sasa unaweza kwa kufuata Agizo hili

Katika hili tunaweza kufundisha mlango ambao unaweza kufungua na kufunga kiatomati bila wewe kugusa mlango. Sensorer za Ultrasonic kwenye mlango zitakugundua kutoka 50 cm mbali na itafungua mlango moja kwa moja. Sio lazima uguse mlango itafanya kila kitu kiatomati!

** Ikiwa unapenda mafunzo haya tafadhali nipigie kura kwenye mashindano !! **

Kwa maonyesho angalia video ya Youtube

www.youtube.com/watch?v=A_yJqOZcIQ0

Kwa mradi huu tunahitaji:

Bodi ya mkate ya 1x

1x arduino

Pikipiki ya umeme ya 1x (ninatumia gari la zamani la kioo kutoka VW Golf 3)

1x nguvu ya matumizi ya kompyuta

2x sensor ya ultrasonic

Kipande cha chuma (Inaweza kuwa kuni lakini haitakuwa na nguvu)

Waya kadhaa

Sehemu hizi zote zinaweza kupata chini ya $ 20.

Hatua ya 1: Pata na Panda Magari ya Umeme

Chaguo la Magari

Kwanza kabisa tunahitaji motor ya umeme. Ni muhimu sana kwamba motor ya umeme ina torque nyingi na kasi ndogo. Hii ndio sababu ninatumia motor wiper motor. Wiper motor wiper motor ya wiper motor kutoka gari yoyote itafanya. Unaweza pia kutumia gari lingine la DC ulilolala karibu, lakini hakikisha tu ina torque ya kutosha kusogeza mlango.

Nguvu kwa motor

Magari 12 ya DC ninayotumia yanaweza kutumia hadi 12 A ya nguvu. Hii ndio sababu ina nguvu lakini sasa inahitaji usambazaji wa nguvu ili kuiweka nguvu. Hapo ndipo umeme wa Kompyuta unakuja. Ninatumia umeme wa watt 300 lakini kitu cha chini / cha juu kuliko hicho pia kinaweza kufanya kazi. Itatoa 12 A kwenye reli yake ya 12 V ambayo ni mengi kwa motor yetu ya DC. Ili kupata nguvu kutoka kwake lazima kwanza tufupishe waya wa kijani na waya mweusi. Hii itakuwa kitufe cha nguvu. Bila hiyo umeme hauwezi kuanza. Angalia picha hapo juu ili uone waya na jinsi ya kuifupisha.

Utaratibu wa mlango

Ili kupata mlango wa kufungua tunahitaji kujenga utaratibu. Angalia picha hapo juu. Inayo vipande viwili vya chuma. Moja ni 20 cm na nyingine 25 cm urefu. Labda pia inaweza kutengenezwa kwa kuni lakini sina hakika ni nguvu gani hiyo. Ni muhimu kuwa kuna alama mbili ambazo zinaweza kusonga. Moja ni mahali ambapo vipande viwili vinaunganisha kila mmoja na nyingine ni mahali ambapo kipande kirefu kinaunganisha na chapisho la mlango. Upande wa pili wa kipande kidogo unahitaji kuwekwa kwenye gari la umeme. Kwa sababu ninatumia sehemu za chuma niliziunganisha kwenye motor. Hii labda inasikika wazi lakini ukitazama video yote itakuwa wazi.

Kuweka

Baada ya kutengeneza utaratibu unahitaji kuiweka kwenye mlango wako. Nimefanya hivyo kwa kukataza kwanza kwenye screw juu hapo ambapo motor inahitaji kwenda. Kisha nikapata vifungo vya zipu na zipi funga motor kwenye screws hizi. Baada ya hapo nilitumia gundi nyingi moto kupanda kwa utata. Nimeweka motor karibu 10 cm kulia kwa katikati ya mlango na nimeweka kipande kirefu cha utaratibu wa cm kadhaa kwenda kulia kwa kituo cha mlango.

Hii ndio sehemu ngumu zaidi ya mradi. Ukigundua kuwa motor haina nguvu ya kutosha kufungua mlango au mlango haufungui kabisa jaribu kubadilisha eneo la motor au ubadilishe urefu wa vipande vya utaratibu.

Hatua ya 2: Jitayarishe kwa Arduino

Kama akili za mradi huu ninatumia Arduino UNO. Kifaa kingine chochote kinachofaa cha Arduino kitafanya kazi kupenda nano ya Arduino.

Kwanza tunapaswa kupakua nambari inayoweza kupatikana kwenye github yangu:

github.com/sieuwe1/AutomaticDoor

Bonyeza kitufe cha kupakua / kupakua na bonyeza kupakua kama ZIP.

Kisha unzip kifurushi na ufungue faili ya AutomaticDoor.ino na Arduino IDE.

Kisha pakia nambari kwenye ubao wa arduino

Katika IDE ya Arduino unaweza kuona nambari. Hapo juu kwenye msimbo kuna sehemu ya usanidi kama vile kwenye picha hapo juu. Kuna moja muhimu sana ambayo ni tofauti ya MotorDelay. Huyu anaamua muda gani motor inapata nguvu. Kadiri badiliko hili linavyozidi kuwa, ndivyo motor itageuka na gari inageuka, ndivyo mlango unafunguliwa zaidi. Kwa hivyo ikiwa mlango haufungui kabisa au ikiwa unavunja kitu, kwa sababu ikiwa inafunguliwa kwa mengi, badilisha mabadiliko haya. Kisha pakia nambari tena na uone ikiwa inafanya kazi sasa.

Hatua ya 3: Kufanya Mdhibiti na Waya kila kitu juu

H-daraja

Kudhibiti harakati za DC motor lazima tujenge mtawala wa motor. Kwa hili tunatumia usanidi wa daraja la H kama kwenye picha zilizo hapo juu. Ninaunda daraja H kwa kutumia relay 5v lakini unaweza pia kutumia mosfets 4 za N-channel. Jenga tu kama mpango hapo juu na uhakikishe kutumia waya nene na vifaa vya juu vya amperage. Ikiwa unatumia moseti napendekeza utumie IRFZ44n kwa sababu ni kiwango cha mantiki kinachoendeshwa.

Baada ya daraja H kukamilika tunahitaji kuunganisha waya kadhaa. Unganisha pini za coil kutoka kwa relay (kufuatia picha ya 2 hapo juu) A1 na B2 pamoja na B1 na A2 pamoja. Ikiwa unafanya daraja H-mosfet unganisha pini za Lango pamoja kama kwenye daraja la kupokezana H.

Ikiwa bado hauelewi daraja la H angalia video hii hapa chini.

www.youtube.com/watch?v=iYafyPZ15g8

Mpangilio

Sasa tuna daraja la H tunahitaji kuiunganisha na Arduino. Fuata skimu katika picha na unganisha kitu kingine chochote.

Ikiwa umeunganisha kila kitu juu weka sensorer moja ya ultrasonic upande mmoja wa mlango na nyingine upande mwingine.

Ikiwa mlango unafunguliwa wakati unahitaji kufungwa na njia nyingine kuzunguka waya kwenye pini 8 na 9

Hatua ya 4: Umemaliza

Natumai haikuwa ngumu. Ikiwa umefanya kila kitu sahihi sasa una mlango wako wa SciFi! Ikiwa kitu bado haifanyi kazi nimenitumia ujumbe nimefurahi kusaidia.

Mradi huu utapata sasisho ambapo mlango utafunguliwa kiotomatiki unaposema: "Hei Cortana, tafadhali fungua mlango". Kwa hivyo endelea kufuatilia hilo

Kwa wakati unaofaa angalia miradi yangu mingine ambayo pia inahusisha otomatiki ya nyumbani.