Almacén Automático: Hatua 7

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Vitendo vyetu vya habari vinaweza kutekelezwa kwa kila siku katika eneo la ujasiliaji na mikataba, bidhaa zinazotumiwa, vifaa vya ujenzi, vifaa, vifaa vya ujenzi, mauzo na shughuli za serikali de salarios ni nini kipagani a la gente requerida para sacar el material necesario. Mbali ya faida zilizopatikana kwa njia ya utaftaji huduma kwa vifaa vya kufanya kazi kwa njia ya upekuzi wa huduma za bure, utaftaji wa huduma kwa wafanyikazi wa hoteli na vituo vya moto na vituo vya moto na kufanya kazi kwa muda mrefu. los productos Industriales. Nos basamos en un problema real que presentan las empresas.

Utaftaji wa sheria ni sehemu (Sehemu ya elektroni ya los grandes equipos de resonancia magnética) y cuenta diferentes colores de epóxico. En la empresa han sucedido errores como mala colocación del material, equivocación de número de series al embarcar el producto incorrecto, también pierden mucho tiempo en la organizationación y colocación del material en sus almacenes donde sería mucho más eficaz un sistema automatizaro para agizo. Kwa sababu hii inahusu mpango wa kazi wa Laboratorio de Mecatrónica inajumuisha watu wanaosimamiwa na vifaa vya kutolea huduma kwa wahusika wakuu wanaopunguza viwango vya kazi na mikutano na mikutano.

Hatua ya 1: Funcionamiento Del Almacén Automático

Hatua ya 2: Descripción Del Proyecto

Nuestro almacén automatizado cuenta con una estructura de 275 x 330 x 110 mm defiles de Aluminium na es parecido a lo que es un robot cartesiana de dos ejes cuyo movimientos están adjuntos con un motor Nema 17 que hace girar un tornillo sin fin, este hii motor que gira da movimiento a una estructura de izquierda y derecha, de arriba para abajo dependiendo de la señal del sensor. El sensor de color mide unos cuadros con diferentes colores y dependiendo de la señal del sensor de regreso es el color del cuadro, al momento de obtener esa señal el programama detectará el color y mandará una señal de posición of preestablecida a nuestros dos motores, están en el eje xy en el eje y. Una vez que los dos motores se posicionaron en la señal que fue enviada, se activará un mecanismo de piñón cremallera que sirve como empuje for dejar el cuadro en el espacio del almacén, se retrae el mecanismo de piñón cremallean y los motores asili kwa poder tomar de nuevo la siguiente pieza.

Hatua ya 3: Sistema Mecánico

Maambukizi ya sehemu za kazi za mfumo wa udhibiti wa uhamishaji wa vifaa kwa njia moja ya kufanya kazi muhimu kwa para funcionamiento del proyecto. Utumiaji wa mfumo wa utaftaji wa vifaa vya ujenzi wa barabara ni njia inayofaa ya kusambaza habari kwa njia inayofaa kwa kufanya kazi kwa njia ya uhamisho kwa njia ya mstari kwa kila siku x x. Hii ni kanuni ya msingi ya udhibiti wa harakati za kudhibiti njia ya hali ya juu ikiwa unachukua sehemu muhimu ya utaftaji wa haki za watu wote. La estructura es firme y evita problemas de resonancia na desequilibrio del sistema. Tazama vipengee vya alfajiri ya aluminium ya 20 x 20 mm kwa orodha ya msingi wa msingi wa msingi wa habari hii ambayo inaweza kutekelezwa kwa maoni ya Y na Z. Las dos guías lineales sirvieron para soportar la masa de la carga del sistema Y y Z, asegurando un movimiento suave y en línea recta, minimizando la fricción al momento del desplazamiento en x. Se utilizaron 2 acoplamientos helicoidales en los motores Nema 17 que evitan rebotes y pueden operar a velocidad constante con desalineamientos y funcionar a alta velocidad. Estos acoplamientos se colocaron en el eje del motor y se les dió un espacio evitando reducciones en el espacio de trabajo del mecanismo lineal. Njia mpya ya kufanya kazi, kwa kutumia programu mpya, ili kutumia vifaa vya LM8UU kwenye orodha ya msingi ya orodha ya X kwenye orodha ya watu wanaoweza kufanya kazi kwa muda mrefu kwa sababu ya viwango vya juu zaidi.

Para acoplar el mecanismo de movimiento lineal en Y con el mecanismo lineal de X se diseñó and imprimió en 3D una pieza especial que soportará na asegurará la plataforma base na los soportes kwa las vigas na el infilito infinito de Y. Adicionalmente, se le agregó la ranura para depositar y asegurar la tuerca. Los orificios de los extremos se les colocará los baleros lineales.

Con 2 metansism lineales acoplados podemos obtener movimientos controlados en los ejes X y Y. Finalmente, acoplando una pieza que se diseaseñó for soportar el actuador lineal que estará depositando los materiales en los contenedores del almacén en sí.

Por la parte del almacén, se realizó a base de perfiles de Aluminium de 25mm y uniones las cuales se pueden acoplar for funcionar como un esquinero o una unión tipo T. Para asegurarlas se utilizaron pequeños tornillos que los fijaban con los perfiles and impiden el movimiento.

Después de ensamblar el mecanismo Gantry con el almacén, por medio de 2 uniones en cada extremo a través de tornillos m5, obtenemos el producto final.

En las vistas lateral y frontal del mecanismo podemos apreciar diferentes factoros del proyecto: El espacio que queda entre el almacén y el mecanismo de movimiento en Y, el cuál es para acoplar el actuador de movimiento lineal al calzón, sin que choque con el almacé.

Hatua ya 4: Lista De Materiales

Hatua ya 5: Sistema Eléctrico / Electrónico

Materiales

2 motores NEMA 17 o sawa 2 Arduino Uno o sawa 1 CNC Shield 2 Madereva kwa motores a pasos A4988 1 Puente H Doble L298N Dereva kwa Motores 1 Sensor CNY70 1 motor DC 9-12V 1 fuente de poder de 12V a 1.2A

Para el sistema de control de movimiento en el eje X y Y se utilizaron dos motores NEMA 17. Estos motores fueron seleccionados para este proecto ya que rotan parcialmente por pulsos digitales que hacen girar los rotores a una revolución establecida que haráquee base base seolo en la posición deseada, además de su costo económico y su fácil kudhibiti. El sistema eléctrico fue programado y conectado a dos microcontroladores Arduino UNO para su control. Con microcontrolador fue posible controlar los motores NEMA 17, mientras que el otro Arduino fue utilizado para controlar motor DC y recibir la señal del sensor de luz. El CNC ngao, njia kuu ya Arduino Uno, utumiaji mzuri wa matumizi ya moto. Para esto, fue necesario adicionar el Driver A4988, el cual se utilizó para mandar la señal de potencia a los motores NEMA 17. Para el correcto funcionamiento de los motores, fue important colocar un puente H L298N kwa mandar la señal de potencia al motor de corriente directa. Vifaa vya umeme vya DC kwa vifaa vya ziada vya kutolea maelezo juu ya mfumo wa uhamishaji wa vifaa vya ujenzi kwenye eneo la Z. El sensor CNY70 ni chombo cha kutafakari kinachotumiwa na transistor. Kitufe cha kugundua utaftaji wa vitu muhimu hutegemea rangi ya rangi na rangi. El sensor se coloca en la parte en donde se recises el material y se coloca en el eje Z for que el programa reciba la señal y el mecanismo lineal pueda comenzar su movimiento. Para lograr el movimiento de todo el sistema eléctrico se necesitó una fuente de poder de 12V que fue conectada al CNC shield y al puente H L298N con la finalidad de brindar la potencia necesaria para el movimiento de los motores del sistema.

Hatua ya 6: Softwares Utilizados

Programu ya matumizi ya programu ya kusoma na kuandika kwa NI LabVIEW kwa matumizi ya VISA kwa njia ya mawasiliano kati ya Arduino na que cargado GRBL, ruhusa ya kutafsiri código G. Además ni matumizi ya mfumo wa LIFA kwa udhibiti wa watu wote Arduino, mikataba ya kawaida. Corriente directa na kumbuka sehemu ya sensorer ya rangi ya CNY70.

Hatua ya 7: Mwongozo De Uso - Interfaz De Usuario

1. Iniciar el programa.

2. Selectionion correctamente los puertos COM, GRBL itatekelezwa kwa njia ya udhibiti wa moto kwa njia zingine, miundo ya LIFA na vifaa vya kudhibiti DC motor na sensor ya rangi.

3. Esperar a que el buffer de lectura muestre y borre el mensaje inicial.

4. Presionar el botón ALMACENAR después de haber ubicado la pieza sobre la plataforma de entada.

5. Esperar a que se almacene la pieza.

Durante el acomodo se puede observer el color que se leó, las ubicaciones a las que llegará el gantry en la pestaña de destino na la posición actual en el buffer of lectura. Hakuna dhamira ya kufanya mipango kwa njia ya moja kwa moja kwa njia ambayo itasababishwa na programu hii.