Screwdriver ya mwisho ya Sonic: Hatua 7 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Ok hivyo haiwezi kufanya kama bisibisi halisi ya sonic kutoka kwa Daktari Nani, lakini ni mwanzo. Mradi huu ulikuwa aina ya zawadi ndogo ya Krismasi kwa kaka yangu. Unaweza kupata vinyago vya sonic bisibisi kwenye Amazon, lakini kando na kuwasha na labda kutoa kelele, hazina kazi nyingi. Nilitaka kutengeneza bisibisi ya sonic ambayo kwa kweli ilikuwa na matumizi na mipangilio tofauti. Zaidi ya hapo, nilitaka kuona jinsi ninavyoweza kukaribia bisibisi ya sonic na sensorer za arduino zinazopatikana katika ulimwengu wa leo. Kwa hivyo wakati bisibisi hii iko mbali na kuwa baridi kama ya kweli, nilijitahidi kuipakia na matumizi mengi iwezekanavyo. Inayo:

• Sensorer ya ultrasonic- ya kupima urefu hadi inchi 254 (~ 6.5meters) na usahihi kwa inchi (pamoja na kifaa cha sonic kinapaswa kuwa na aina fulani ya kiunga cha sonic)
• Sensor ya kipimo cha laser- ultrasonic haiwezi kupima chini ya inchi 6 ili kuwa na vipimo kamili, niliongeza sensor hii ambayo inaweza kupima kwa mita na usahihi wa mm
• Dira- kwa kupata kichwa chako kutoka kaskazini wakati ujao ukiwa kwenye hafla ya nje
• UV ya UV- kwa kusoma ujumbe wa siri na labda kuzuia vampires
• GPS- kwa kukuelekeza kurudi ulikoanzia ikiwa utapotea

na bila shaka

LED za hudhurungi- kutoa mwanga wakati unachunguza mahali penye giza

Natumahi unafurahiya. Ikiwa unapenda, fikiria kuipigia kura.

Hatua ya 1: Vifaa

Vifaa vinafika karibu $ 200, lakini inategemea wapi unapata na ni nini unaweza kuwa tayari. Ninaweka viungo vya Adafruit kwa vifaa vingi vya elektroniki. Adafruit ni aina ya safari yangu kwa teknolojia ya arduino. Pia zina viungo vya mafunzo kwenye kurasa za bidhaa, ambayo inasaidia sana kupima umeme tofauti na kuwafanya wafanye kazi. Unaweza kuwa na uwezo wa kupata bei rahisi mahali pengine ingawa. Wakati mwingine Amazon ina bidhaa za Adafruit kwa bei rahisi lakini kawaida sio nyingi.

Manyoya ya Adafruit MO Proto ya Msingi ------------------------------------------ ------- $ 19.95

** Unaweza pia kujaribu kutumia moja ya bodi zingine za Manyoya MO kuongeza Wifi, Bluetooth, au kazi zingine za ziada.

Adafruit Ultimate GPS ------------------------------------------ ------------------- $ 39.95

Monochrome 0.96 128x64 OLED kuonyesha picha ------------------------------ $ 19.50

UV / UVA 400nm Zambarau LED 5mm Lens Lens - pakiti 10 ---------------------- $ 4.95

Adafruit VL53L0X Wakati wa Sensorer ya Umbali wa Ndege - ~ 30 hadi 1000mm ------- $ 14.95

Maxbotix Ultrasonic Rangefinder - LV-EZ0 - LV-EZ0 -------------------------- $ 26.95

Sequins za LED za Adafruit - Bluu ya Royal - Ufungashaji wa 5 ---------------------------------- $ 3.95

Bodi ya Accelerometer ya mara tatu + ya Magnetometer (Compass) --------------- $ 14.95

Lithiamu Ion Polymer Battery - 3.7v 500mAh --------------------------------- $ 7.95

** Ikiwa unataka, unaweza kutumia chaja ya simu inayobebeka na kebo ya usb badala ya betri iliyo hapo juu. Chaja ya simu hupa bisibisi uwezo ulioongezwa wa kuwa chaja ya simu. Walakini, unahitaji kuunganisha kitufe cha kuwasha / kuzima kwa waya kati ya betri na Manyoya na ni ngumu kufanya hivyo na kebo ya usb. Betri ya simu pia hufanya bisibisi kuwa kubwa zaidi, haswa ikiwa unatumia waya nene.

Jalada la Silicone Limeshikwa-waya wa Msingi - 50ft 30AWG Nyekundu ---------------------- $ 4.95

** Kanusho: Sikutumia waya hii. Waya niliyotumia ulikuwa mzito, ambayo ilifanya iwe ngumu sana kupata vifaa vyote vya elektroniki kwenye kisa cha bisibisi. Waya hapo juu ndio ningetamani ningekuwa nimetumia. Pia ni lazima ununue waya mwekundu tu kwa sababu hakuna kinachosema "tuhuma" kama bomba la PVC lililojaa waya nyekundu:)

Potentiometer ------------------------------------------- -------------------------- $ 1.25

** Sikutumia hii pia. Hapo awali nilikuwa nitatumia potentiometer ya slaidi kuiga mwendo wa kuteleza ambayo bisibisi ya Daktari wa 10 ilibidi ibadilishe mipangilio. Wakati potentiometer ya slaidi haifanyi kazi, niliishia kutumia potentiometer ya kawaida ambayo tayari nilikuwa nayo.

Kubadilisha slaidi ---------------------------------------- ----------------------------- $ 0.95

** Nilitumia swichi tofauti kidogo ambayo nilikuwa nayo tayari

Kitufe cha kugusa (6mm) x pakiti 20 ---------------------------------- - $ 2.50

10k ohm Resistor --------------------------------------------------- ---------------------- $ 0.75

100 capacitors capacitors elektroniki -------------------------------------------- ------- $ 1.95

Bomba la 1 X2 'la PVC ------------------------------ --------------------------- $ 2.18

3/4 "X2-1 / 2" Galvanize Chuma cha Bomba Chumba ------------------------------------ - $ 1.87

Mkanda wa Rangi ya Rangi (nilikwenda na kijivu na dhahabu lakini nenda na rangi yoyote inayokuita)

Utahitaji pia:

• Chuma cha kutengeneza na solder
• Mkono kuona
• Kuchimba visima
• gundi ya moto
• viboko vya waya

Hatua ya 2: Wiring: Sehemu ya 1

** Picha ya kwanza inaonyesha LED na Ultrasonic iliyouzwa kwa Manyoya, lakini usiunganishe hizo bado.

Weka viunganisho vifuatavyo.

GPS ====== Manyoya

Urefu wa waya- GPS itakuwa karibu na Manyoya (tazama picha) kwa hivyo waya hazihitaji kuwa zaidi ya inchi 3 kwa urefu.

RX ======== TX

TX ======== RX

GND ====== GND

VIN ======= 3.3v

Dira === Manyoya

Urefu wa waya- dira itakuwa sawa juu ya Manyoya kwa hivyo waya zinapaswa kuwa urefu wa inchi 1.75.

GND ====== GND

VIN ======= 3.3v

SDA ====== SDA

SCL ====== SCL

Laser ya ToF = Manyoya

Urefu wa waya - takribani inchi 2.5

GND ======== GND

VIN ========= 3.3v

SDA ======== SDA

SCL ======== SCL

Solder waya zote za SDA kwenye shimo la SDA kwenye Manyoya na waya zote za SCL kwa shimo la SCL. Unaweza kutumia sehemu ya prototyping ya Manyoya ikiwa unataka.

Potentiometer ==== Manyoya

pini ya mwisho ========= GND

pini nyingine ya mwisho ===== 3.3v

pini ya kati ====== A5

Solder capacitor kwa pini zote mbili za mwisho. Hakikisha (-) upande wa capacitor huenda kwenye pini ya GND kama inavyoonekana hapa.

Vifungo ===== Manyoya

Urefu wa waya - takriban inchi 3.5

Kuna vifungo viwili. Kwa kila kifungo, unganisha upande mmoja wa kitufe kwa 3.3v. Unganisha upande mwingine hadi ardhini kupitia kontena la 10k ohm (rejea mchoro huu kutoka kwa wavuti ya arduino). Hakikisha kupinga ni njia inayofaa na jaribu kuacha waya nyingi za kufichua. Kwa kitufe cha kwanza, unganisha upande na kontena ili kubandika 5 kwenye Manyoya na waya. Kwa kitufe cha pili, unganisha waya kutoka upande wa kitufe cha kitufe ili kubandika 6 kwenye Manyoya.

Kubadilisha Pakiti ya Betri

Kata moja ya waya kutoka kwa betri. Solder upande mmoja wa waya iliyokatwa hadi mwisho wa swichi ya slaidi na upande mwingine wa waya iliyokatwa katikati ya swichi.

Mwishowe, waya za solder zenye urefu wa futi moja hadi mashimo 9, 10, 12, 13, SCK, MOSI, MISO, na A0 kwenye Manyoya. Pia waya mbili zinauzwa, kila mguu kwa urefu, chini na mbili zaidi (pia urefu wa mguu) kwa nguvu. Andika kila waya kwa jina linalofaa na kipande cha mkanda mwishoni.

Hatua ya 3: Kufanya Kesi

Hapo awali, nilitaka kutengeneza kitengo cha teknolojia kutoka kwa bomba tofauti za chuma kama shaba au shaba na labda vipande vya chuma au alumini hivyo inaweza kuwa aina ya steampunk lakini ya kisasa. Walakini, sikufikiria teknolojia hiyo ingetaka kuwekwa kwenye kasha la chuma (haswa dira), na nilihitaji kuweza kukata na kuunda mabomba. Kufanya vitu kama hivyo kwa mabomba ya chuma kulikuwa juu yangu, kwa hivyo nilienda na PVC.

Kata urefu wa PVC juu ya inchi 7 kwa urefu. Parafujo chuchu ya bomba hadi mwisho mmoja wa PVC. Inapokuwa ngumu sana, tumia koleo na pasha PVC kwenye jiko ili kuilainisha. Jaribu na kupata PVC kufunika nyuzi za bomba la chuma. Kata kipande cha pili cha PVC urefu wa inchi 8. Fanya kitu kimoja na hii PVC na ncha nyingine ya chuchu ya bomba.

Punguza PVC kidogo ikiwa unataka mpaka iwe na idadi unayotaka (bisibisi labda ni ndefu kidogo).

Ifuatayo fanya ujazo kwa onyesho la OLED "kukaa" kando ya bomba. Jotoa upande mmoja wa kipande cha inchi 7, kuwa mwangalifu usichome PVC. Tumia kipande cha kuni kupara sehemu kuhusu saizi ya OLED katika eneo sawa sawa na onyesho la OLED kwenye picha. Tumia kipande cha kuni pia bonyeza mbele ya PVC ili kubadilisha mwisho kutoka mviringo hadi mviringo kidogo.

Pasha PVC ya inchi 8 upande ulio kinyume na ujazo wa OLED. Laza upande wa PVC kidogo kuifanya iwe kama mviringo.

Acha PVC iwe baridi.

Kata notch juu kabisa ya PVC ya inchi 7 ili kutoshea sensa ya ultrasonic ya maxbotix (picha hapo juu). Jaribu kupata notch kuwa inayofaa kwa sensorer ya ultrasonic.

Tumia kuchimba visima kuchimba shimo lenye kipenyo cha inchi nusu katikati ya eneo tambarare la OLED. Kisha tumia kuchimba visima na kuona kukata shimo la mstatili kwenye kipande cha inchi 8 upande ulio kinyume na ujazo wa OLED (eneo lile lile ulilowasha moto). Unataka kufanya shimo la mstatili liwe ndogo iwezekanavyo lakini bado uweze kutoshea Manyoya na teknolojia nyingine ndani yake ili kuiweka kwenye PVC.

Mwishowe, chimba shimo kwenye kipande cha inchi 8 upande mmoja na OLED kwa potentiometer.

Hatua ya 4: Kuweka Tech katika Kesi

Kukanyaga waya

Chukua Manyoya na sensorer zote ambazo zimeunganishwa nayo na uweke waya wenye urefu mrefu wa mguu kutoka mwisho wa hatua ya wiring kwenye shimo la mraba katika sehemu ya PVC ndefu (inchi 8). Punga SCK, MOSI, MISO, pini 13, na piga waya 12 pamoja na moja ya ardhi na moja ya waya 3.3v kupitia bomba na nje ya shimo kwenye ujazo wa OLED. Punga waya zingine (A0, ardhi, 3.3v, pini 9, na kubandika 10) kupitia bomba na nje juu. Unapaswa sasa kuwa na waya zinazotoka juu na nje ya shimo kando.

Kuweka nafasi ya Manyoya

Kuongoza fujo la teknolojia kwenye bomba. Hakikisha potentiometer inakwenda kwenye shimo upande wa pili. Dira itakaa sawa kati ya manyoya na potentiometer. Hakikisha dira inakabiliwa na njia sahihi. Njia yoyote ambayo dira inaelekeza, unataka mbele ya bisibisi ielekeze mwelekeo huo, kwa hivyo ikiwa dira inasema inaangalia kaskazini, mbele ya bisibisi inapaswa pia kuwa inaangalia kaskazini. Unaweza kuangalia hii na mafunzo kwa dira kwenye Adafruit. GPS itakaa karibu na Manyoya na antena ya kauri inatazama nje mbali na bomba. Manyoya atakaa upande na kitufe cha kuweka upya kinatazama ndani. Hakikisha bandari ya USB inaelekea nyuma karibu na GPS. Laser ya ToF itakaa juu ya kila kitu kingine. Nyuma ya laser (upande bila laser) itarudi nyuma na upande wa Manyoya bila kitufe cha kuweka upya. Vifungo vitashika upande wa shimo la mraba ili waweze kuzunguka nje ya PVC na kushikamana nayo. Telezesha nyaya za betri ikifuatiwa na betri nyuma ya bisibisi na unganisha betri kwenye Manyoya. Piga vifaa vya elektroniki chini kwenye PVC kadri uwezavyo bila kuvunja chochote.

Kufunika Shimo la Mstatili

Kata kipande cha plastiki rahisi kutoka kwa chochote unachoweza kupata kwenye pipa lako la kuchakata. Plastiki inapaswa kuwa ndefu ya kutosha kufunika Manyoya lakini sio GPS na pana ya kutosha kuzunguka teknolojia kwenye shimo la mstatili na uwasiliane na PVC. Kata shimo ndogo tu kubwa ya kutosha kwa laser halisi kwenye plastiki ambapo sensor ya laser ya ToF iko hivyo laser itapata usomaji sahihi. Kisha mkanda sensor ya laser kwenye plastiki. Funga plastiki karibu na shimo la wazi la mstatili kwa nguvu kadiri uwezavyo. Hakikisha swichi ya slaidi na vifungo viwili havijanaswa chini yake na viko nje chini yake, halafu, kwa kutumia mkanda wa bomba, weka plastiki kwenye PVC. Hakikisha bandari ya USB kwenye Manyoya bado inapatikana kwa kebo. Funika PVC na mkanda wa bomba vizuri kama uwezavyo. Hakikisha kuweka mkanda swichi ya slaidi iliyounganishwa na betri hadi nje ya PVC. Pia hakikisha usiweke mkanda juu ya antena halisi ya GPS au LED kwenye bodi ya GPS. Bandika tu bodi karibu na antena ya GPS. Mwishowe, tumia gundi moto kushikamana na vifungo mahali unapozitaka nje ya PVC.

Hatua ya 5: Wiring: Sehemu ya 2

Solder vifaa vifuatavyo kwa waya zilizopigwa kupitia PVC. Punguza waya mrefu wa mguu ikiwa ni mrefu sana. Wafanye kwa muda mrefu wa kutosha ili uweze kuzipata na vifaa vya kutengeneza.

OLED Onyesha ===== Manyoya

GND ====== GND

Vin ======= 3.3v

DATA ===== MOSI

CLK ====== SCK

D / C ====== MISO

RST ====== 13

CS ======= 12

Ultrasonic ya Maxbotix === Manyoya

A ================= A0

GND ============== GND

+5 =============== 3.3v

UV LED ====== Manyoya

Unganisha waya mrefu wa LED kwenye waya iliyounganishwa na pini 10. Unganisha waya mfupi na waya wa ardhini. Jaribu kuunganisha waya karibu na msingi wa LED. Kisha punguza waya zilizo wazi za LED. Funga unganisho kwenye mkanda kuwazuia wasigusana kwa bahati mbaya au waya mwingine.

LED za Bluu ====== Manyoya

Unaweza kufanya vitu tofauti na mahali unapoweka LED za Bluu kwenye bisibisi. Niliweka tatu mbele ikitazama mbele na mbili juu ikitazama juu ili kuwe na nuru inayoelekeza mbele na viongozo juu vitakuwa rahisi kuona na kutumiwa kama viashiria. Walakini unaamua kuifanya, unganisha upande mzuri wa LED zote tano na waya na pande hasi za zote tano na waya wa pili. Kisha unganisha waya hasi kwenye waya wa chini kutoka kwa Manyoya na waya mzuri hadi waya kutoka kwa pini 9 ya Manyoya.

Weka OLED kwenye kitovu kwenye PVC na upange LED na sensorer ya ultrasonic kwenye notch mbele ya screwdriver. Haipaswi kuzunguka sana. Unaweza kutumia gundi au mkanda ikiwa wanafanya.

Mwishowe, funika PVC fupi na mkanda wa bomba vizuri kama uwezavyo.

Hatua ya 6: Kanuni

Samahani mapema. Nambari yangu ni kipande cha kutisha, kilichopigwa kwa bomba la bits tofauti za nambari ambazo hufanya Frankenstein aonekane kama mtu mmoja, madhubuti, na aliyejumuishwa. Nilijaribu kuonyesha ni wapi nilipata nambari zote tofauti za nambari. Mengi ni kutoka kwa mifano ya maktaba ya Adafruit. Pia kuna zingine kutoka kwa ukurasa wa kufurahisha wa cheche na zingine zingine kutoka kwa gari tamu lenye uhuru wa kufundisha. Zaidi zaidi ilitoka kwa mradi wa geocaching kwenye Github. Kumbuka kupakua maktaba za OLED, laser ya ToF, dira, na GPS. Pia, hakikisha umeongeza Manyoya kwenye bodi kwenye Arduino IDE. Mafunzo mbali na viungo kwenye hatua ya vifaa yanaweza kukuongoza kupitia hiyo.

Hatua ya 7: Kutumia

Kitufe cha slaidi kinaiwasha na kuzima. Potentiometer inakuwezesha kubadili kati ya mipangilio.

Thamani za Potentiometer 500-600: GPS. Wakati GPS imefungwa, GPS ya LED haitang'aa sana. Ukibonyeza kitufe cha kwanza, kuratibu zako za sasa zinahifadhiwa. Halafu ikiwa utahamia mahali pengine na bonyeza kitufe cha pili, bisibisi itaelekeza mwelekeo kurudi ulikoanzia.

Maadili 600-700: Dira. Inaonyesha kichwa chako kutoka kaskazini. LED zinaangaza ikiwa unaelekeza kaskazini.

700-750: LED za Bluu

750-800: UV ya UV

800-900: Sensorer ya Ultrasonic

900-1024: ToF Laser

Katika siku zijazo, naweza kuongeza piezo kuongeza sauti nzuri ya biskuti ya sonic. Pia itakuwa nzuri kuongeza mipangilio inayotumia sensorer ya ultrasonic kama sensor ya mwendo. Unaweza kisha kuacha bisibisi mahali pengine na uwe na buzz ili kukuonya wakati mtu anakuja. Itakuwa ya kufurahisha kuona ni nini kingine ninaweza kuongeza.

Asante maalum kwa kaka yangu kwa kuchukua picha zingine wakati niligundua kuwa sina ya kutosha.

Natumahi umefurahiya mradi huu. Ikiwa una maoni au maswali yoyote, posta!