Saa Nyeupe ya Nixie Saa: Hatua 7 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Halo wote

Kama unavyoweza kusema kutoka kwa machapisho yangu ya awali, ninavutiwa na mirija ya Nixie, historia yao, jinsi wanavyofanya kazi na muonekano wa kipekee na nuru wanayotoa, nilikuwa na bahati ya kuweza kupata mkataji wa laser ya Ep Epogog kwa mradi huu na sasa kuelewa jinsi zana yenye nguvu na rahisi kwa mhandisi na msanii.

Kwa sababu ya asili na muda wa kuishi wa nixie, nilitaka kubuni nyumba ambayo itamruhusu mmiliki kuifunga na kuongeza nguvu wakati 6 wa kuwaambia Nixie, kuruhusu maisha marefu ya mirija ya Nixie.

Nilianza kwa kutumia muundo wa kadibodi ya vitu vyote kutengeneza vifaa vya kusonga kwa mitambo, baada ya kusonga kwa kuzunguka ili kupata harakati nzuri zaidi bila shida au mgongano niliamua mpangilio wa vifaa na umbali wa unganisho lao la pamoja ruhusu sehemu kusonga ndani au kuzunguka zingine bila mzozo.

Nilitengeneza mfano wa kukata laser ya toleo la mapema la upimaji, toleo langu la mapema lilikuwa liendeshwe na servos mbili, moja kwa kila upande ambao hufanya kazi pamoja kufungua kifuniko. Baadaye nilichagua kuifanya hii kuendeshwa kwa mikono kwa kushinikiza baa chini kufungua na kufunga kilele kwa kuisukuma imefungwa, nilichagua njia hii kwa sababu iliondoa servo mbili ambazo zingehitaji kuwezeshwa na zinaweza kupiga buzz wakati wazi au imefungwa.

Nilianza na kadibodi, nikatengeneza vielelezo 2-3 vya vifaa vinavyohamia, kuashiria sehemu yote na maswala ambayo yanahitaji marekebisho, kisha nikaamuru 0.125 "utando wa walnut kutoka ebay, unene halisi wa kuni ulikuwa 0.130", kwa hivyo marekebisho kadhaa madogo yalibidi kufanywa kwa nafasi katika sehemu. Niliamuru pia vifurushi vya kuni katika unene tofauti. Nyingine zaidi ya kuni nilitumia cyanoacrilate nene na nyembamba na kicker yake. Niliamuru vifaa kutoka kwa McMaster Carr.

Ujumbe mfupi tu, mimi hutengeneza riziki na huwa nawasilisha habari zaidi kupitia taswira kwa hivyo kutakuwa na habari nyingi katika maandishi na sehemu za picha za anayeweza kufundishwa.

Nimejaribu kufunika pembe zote za ujenzi katika kila hali ninayoweza kufikiria, asante kwa kuchukua muda wa kuipitia.

Hatua ya 1: KUTETEA

Baada ya kutengeneza mfano wangu wa kadibodi na kupata vidokezo vya kuridhisha kwa harakati, nilibaini sehemu, maagizo yao, jinsi na kwa wakati gani walielezea kuhusiana na kila mmoja na mpangilio wa gombo.

Nilianza kutengeneza saa nzima kwa kazi ngumu, vifaa vyote vilikuwa vya kuni, mwelekeo wa nafaka na aina ya kuni ni muhimu sana kwa utendaji wa sehemu zote, muhimu zaidi ni sehemu za mitambo ambazo zililazimika kusonga na kuchukua mkazo wa misa na harakati.

Solidworks iliniruhusu kuiga ufunguzi na kufungwa kwa vifuniko, ningeweza kusonga nukta kwenye mikusanyiko ili kufanya harakati iwe laini na isiyozuiliwa. Nilitumia wakati wangu mwingi kugundua mzunguko wa gari la Nixie na kufunga kwenye vifuniko.

Nilipitia prototypes kadhaa zaidi hadi nilipofikia toleo la mwisho la kile kilichotengenezwa kwa kuni, kulikuwa na maswala machache yanayowezekana na prototyping katika akriliki ambayo ilikuwa.125 "nene kwa nyenzo ya mwisho ambayo ingekuwa.130" kwa hivyo kwa hundi za uvumilivu nilikumbuka tofauti ya.005.

Sehemu nyingi zilitengenezwa, nyingi ziliingia kwenye folda ya kizamani, niliipunguza kwa kikundi cha sehemu kisha nikaanza kucheza na viunganisho vyao, vidokezo vyao, nikizibadilisha na kuona jinsi mkutano wote ulivyohamia.

wakati mwingine wangefunga na wakati mwingine mwendo ungerekebisha sehemu, kuzipindisha kwa mwelekeo wa kushangaza. yao pia ni uwiano ambao ulipaswa kufanyiwa kazi, ukibadilisha lever digrii 20 ikitoa pato lako mwendo wa digrii 90.

baada ya muda mfupi nilikuwa na ujasiri wa kutosha kukata toleo la akriliki ya moja ya pande za ufunguzi (toleo nyekundu la akriliki) baada ya kukagua na kufanya marekebisho, kuchora mkutano halisi kunisaidia kukumbuka maswala, mengi yanahusiana na kusafisha vifaa vya vifaa, Nilikata sekunde toleo la wazi (angalia hatua kabla ya hii kwa picha).

Hatua ya 2: Vifuniko

Sehemu kubwa ya vifaa vya gorofa ni mbao nyeusi za walnut, mitambo hasa inajumuisha vifaa vilivyotengenezwa na Cocobolo na salio ni mchanganyiko wa maple, Paduk ya Kiafrika, cherry, russian ply na spruce, saizi ni.125 "na.25" katika unene.

Vifuniko vinajumuisha sehemu tano, kama inavyoonyeshwa. Sehemu hizo zilikatwa kwa laser na mashimo ya misaada ambayo nilijaribu, walnut nyeusi ilikuwa.130 nene na haikupenda kubadilika, kwa hivyo kukata fursa hizi na kuanika kuni itanipa curves ninayohitaji katika nyenzo hii, nilipika maji katika aaaa, akasimamisha sehemu chini ya sufuria ndogo, akamwaga ndani ya maji na kufunika kitu chote na sufuria kubwa inayofunga muhuri ndani. Baada ya dakika chache ningezivuta sehemu hizo kwa uangalifu kuzigeuza sehemu hizo na kuzitia mvuke tena, nilirudia mchakato huu karibu mara 4 kisha nikafunga kuni inayoweza kushushwa kwa bomba baada ya kuangalia curves dhidi ya nyuso za saa.

Baada ya kupoza, sehemu hizo zilishikilia maumbo yao, nikapata mirija ya kipenyo anuwai na labda nikazifunga sehemu hizo kwa sehemu za nje za mirija.

Nilitaka kuingiza kuni nyepesi ndani ya giza, kwa hivyo nilitumia faili iliyokatwa sawa kwa vifuniko vya Walnut za giza, na nikakata seti nyingine kwenye spruce nyepesi au karatasi ya maple. Baada ya vifuniko vya walnut kuteketezwa na kuinama nilianza kufunga ukataji wa kuni nyepesi, sawa na jozi ya vipande hivi vya kuni vimetupwa kwa kubadilika, sasa kwa kuwa kuni inabaki na umbo lake la kuingiza hizi kwenye fursa na kuziunganisha kwa nyuma ilifanya vipande vyeusi vya walnut vinaonekana vizuri sana, kwa hivyo niliendelea kurudia mchakato wa kifuniko cha chini na mbili cha juu mbele na nyuma. Niliipa vipande vipande mchanga mchanga kisha katika hatua ya baadaye nilificha mipaka na kupaka ndani ya rangi nyeusi.

Sungura, nilitaka kuifanya miisho iwe zaidi ili iweze kusimama, kwa hivyo nikatafuta muhtasari wa kichwa cha sungura na mkia kwenye kipande kizuri cha maple iliyoangaziwa, kipande kilichobaki kutoka kwa mwalimu wangu wa kwanza, nikitumia bandsaw, mimi mkali kata muhtasari wa sehemu hizo na kuendelea kuunda kisha kwenye sander ya mkanda, baada ya muda mfupi nilikuwa na profaili ambazo ziliungana pamoja na zilionekana vizuri nilipoweka kwenye mkutano wa saa, nilihakikisha kwamba wakati Sungura ameketi sehemu hiyo chini ya "masikio" yaliyowekwa nyuma yake, baada ya kujaribu niliondoa vifaa na kuendelea kuwapa kanzu kadhaa za lacquer wazi.

Hatua ya 3: MIJINI SITA NA UWELEKEZO

Mirija ni mirefu na inahitaji kuwekwa mbele wakati imewekwa, kwa hivyo kupata mhimili sahihi na uhusiano unaounganisha mkutano wa bomba kwenye kifuniko cha ufunguzi ilikuwa muhimu kuifanya kazi hii yote, kwa kutumia kazi ngumu, niliweza kuhamisha mhimili na kuunganisha uhusiano karibu kupata nafasi nzuri kwa zote mbili. Kukumbuka kuwa mkutano huu lazima uzunguke digrii 90 na uburute waya kama 20 nayo.

Niki sita katika mradi wangu ni za Kirusi zilizotengenezwa IN-18.2.

Nilipata bodi kadhaa za mzunguko kwenye eBay kwa kuweka zilizopo za Nixie, nilitengeneza bomba la bomba kutoka kwa neli ya EMA na ulimwengu, nikaweka urefu kwa urefu ambao nilitaka bomba lishike nje ya gari, nikaashiria kina kisha nikaunganisha ulimwengu. bomba kabla ya kuacha nixie iliyowekwa alama ndani yake na kuona ni ngapi inapaswa kuondolewa ili kupata nafasi thabiti kati ya nixie na bodi yake ya mzunguko, hii ilihakikisha kwamba Nixie zote zimeuzwa kwa umbali sawa kutoka kwa bodi ya mzunguko, umbali huu unaruhusiwa kwa nambari ya kusafisha mkutano wa kubeba na kuruhusu chumba chini kwa mwongozo wa bluu wa mm 3 mm. Niliangalia mpangilio kisha nikaendelea kutengeneza Nixie kwa kutumia bomba la spacer. Nilijaribu usawa wao ndani ya behewa, wakati ninaanza wiring, kosa nililofanya sio wiring wakati mirija ilikuwa kwenye mkutano wa kubeba, nilitumia mwongozo wa waya kuvua waya wangu, kuiweka sawa lakini silicone ni rahisi na waya zingine niliishia kubana kwa hivyo mimi mbaya muuzaji wote na kuanza tena. solder wakati niki zimewekwa ziliniruhusu kuunda urefu sahihi kwa kila nguzo kwenye kila niki, kupunguza waya wa ziada ambao unaweza kuingia.

Niliishia kuunganisha na kunyoosha mara mbili, nikirudisha mirija kabisa, Kwenda kwangu kwa kwanza kulinifundisha kuwa silicone ina mafuta ya kuzuia na zilizopo ambazo hazijapandishwa zilisababisha nyuzi zingine kuwa ngumu. nilikuwa nikitumia waya ya maboksi 24 ya awg.

kwenda kwangu kwa pili ilikuwa waya ya maboksi ya awg 28, wakati huu na niki zilizowekwa. Niligundua insulation nene ilichukua nafasi nyingi za nyuma, hii ilikuwa shida kwa sababu mkutano huu unazunguka kwa hivyo mimi mbaya kila solder na kuanza tena.

Kwenda kwangu kwa tatu kulikuwa na kebo ya utepe ya awg 28, hii ilifanya kazi kwani nyuzi ni nyembamba, niliishia kuzungusha waya ili niweze kuzipanga kwa nguvu na ilifanya kazi vizuri.

Baadaye niliingia na kupanga waya na kibano ili zikae sawa sawa.

Hatua ya 4: Elektroniki

Neno la onyo kabla ya kuendelea….

HATARI: Pcb ya saa ni pamoja na mzunguko wa nyongeza ya voltage ya mode-switched. Hii hutengeneza jina Volt DC 170, lakini ina uwezo wa kuzalisha hadi Volts 300 kabla ya marekebisho. Mkutano unaweza kufanywa tu na watu ambao wamehitimu vizuri na wana uzoefu katika mkutano wa umeme, na wanajua taratibu salama za kufanya kazi na voltages kubwa. Ikiwa una shaka, rejea kwa mhandisi aliye na sifa nzuri kabla ya kuendelea

Voltages zinazozalishwa na mzunguko huu zinaweza kutoa mshtuko wa umeme unaoweza kuua

Hii sio bidhaa iliyomalizika, na mtu anayekusanya kit ana jukumu la kuhakikisha kuwa bidhaa iliyomalizika inatii kanuni zozote za ndani zinazosimamia vifaa vya umeme, kwa mfano. UL, CE, VDE.

Pete kutoka PV Electronics ananipa mahitaji yangu yote ya nixie, kwa ufahamu wangu ndiye mzalishaji pekee wa bodi ya nixie prototyper iliyoundwa mahsusi kwa wasanii na wahandisi, hukuruhusu kupandisha mirija yako kwa mbali na kuwaunganisha kupitia vizuizi vya terminal. unaweza kumpata hapa https://www.pvelectronics.co.uk/. Sitaonyesha mkutano wa bodi kwani hiyo ni nyingine inayoweza kufundishwa yenyewe na nilikuwa na bodi ya mzunguko wa dink iliyokusanyika iliyokuwa imelala karibu na nilitaka kuitumia kwa saa hii, niliwasiliana naye juu ya kufunga mirija mbali na kuendelea lakini bado Wakati, alinitumia mchoro wa picha (angalia picha) ya jinsi ya kufanikisha hii kwa kutumia swichi ya diode na unganisho kwa moja ya bodi za IC.

Bodi ya mzunguko imewekwa kwenye bamba la chini ambalo lina misukosuko ya nailoni inayoweka alama za kuuzia kwenye kuni, inafaa kwenye bamba hili la chini hubeba sahani ya nyuma ya wima na kitufe kilichoongozwa, na fursa za bandari ya nguvu. bamba hii inashikwa kati ya pande mbili, sahani za juu na za chini, nilitandika tabo kwenye pande za sahani ya chini kwa hivyo ningehitaji kupata kadi kuu, ningehitaji tu kulegeza makusanyiko ya upande na kuacha bodi na sahani ya chini nje. Waya nilichagua kutumia laini sana laini silicone kufunikwa waya 28awg kwa sahani zote nixie. hii itaruhusu shida kidogo kwenye gari ya nixie inapozunguka.

nguvu inayotolewa kwa "onyesho la LED" ni 12v, ukitumia kikokotozi cha kipikano mkondoni unaweza kugundua kwa urahisi maadili ya kupinga ambayo unahitaji na zingine zitakupa mpango wa kurahisisha maisha … unaweza kuvinjari vidonda hapa…

www.kitronik.co.uk/leds-and-lamps.html

na hesabu kadhaa tu za mahesabu hapa…

ledcalculator.net/

www.kitronik.co.uk/blog/led-resistor-value…

www.hebeiltd.com.cn/?p=zz.led.resistor.calc…

ukiamua kutumia bodi za mwaloni za mapema kutoka kwa ebay, bodi hiyo inakuja na viunganisho vya pini na viongo vya bluu, unaweza kupata bodi hapa…

www.ebay.com/itm/IN-8-IN-2-Nixie-tube-sock …….

Nina mpango wa mpangilio ulioongozwa / wa kupinga ambao nilikwenda nao kwenye picha hapo juu… nilikwenda na vipinzani viwili vya ohm 120 vyenye rangi ya hudhurungi / nyekundu / hudhurungi na dhahabu.

Ni muhimu sana kufuatilia rangi za wiring na nambari zinazohusiana, katika hali hii nambari zote zimefungwa kwa safu, waya za anode zimetengwa, saa ya saa, dakika ya dakika, sekunde ya pili.

Nilianza kugundua ni wapi swichi ndogo inapaswa kwenda, kwa hivyo nikitumia kibano kilichoshikilia swichi hiyo niliendesha gari kwa baiskeli na kushikilia swichi katika maeneo anuwai kujaribu kuona ni wapi mahali pazuri ilikuwa kuiweka kwa hivyo mashinikizo ya kubeba juu yake ikiwa wazi kabisa. hii itawasha mirija, wakati kura ilifunga swichi hutolewa na zilizopo zinalala.

Hatua ya 5: Utaratibu wa Kufungua

Kama nilivyosema, nilianza kupanga kutumia servos mbili kutekeleza ufunguzi na kufungwa kwa kifuniko. Nilichagua kufanya hii operesheni ambayo inajumuisha kusukuma lever inayoenea kwa upana, chini ili kuinua kifuniko na kuzungusha mirija.

Saa ilipewa jina la sungura mweupe kwa sababu upande huo unafanana na sungura mweupe katika nafasi ya kusimama na kukaa (angalia picha ya mwisho), kuna kituo cha katikati kinachounganisha na kuzunguka juu ya axle ya kawaida ya katikati, ikifuatiwa na spacer nyingine ya disc ya walnut, na ufunguzi lever, viunganisho viwili vinatoka ndani yake, moja hadi kwenye kifuniko cha nyuma na nyingine kwa mkono wa kudhibiti uliopindika ambao kwa upande wake huzunguka kipande cha pembe tatu ambacho kimefunika katikati na mbele. ni harakati ngumu ya vifaa. Nitajaribu kuongeza video ya kufungua, hadi sasa sijapata bahati kwa hivyo naweza kuishia kuonyesha mlolongo wa picha zinazoonyesha ufunguzi. bonyeza picha, nitajaribu na kufafanua yote haya kidogo zaidi…

kutumia mwelekeo sahihi wa kuni na nafaka kwa kusudi la mwisho ni muhimu sana, sehemu zingine huchukua mzigo wa mitambo wakati wa kufungua na kipande kwenye mkutano wa mitambo kuchukua shinikizo kwa njia isiyofaa itapunguka, nilionyesha katika hatua iliyopita, jinsi kuloweka sehemu ya mbao iliyo na cyanoacrylate nyembamba, ikiruhusu iloweke na kuweka, halafu ikirudishe mchanga kwa saizi yake sahihi inaimarisha kuni, italazimika kugonga tena mashimo kwenye vipande baada ya mchakato huu.

Hatua ya 6: Sahani za Upimaji na Jalada

sasa tunakuja kwenye sehemu ya kufurahisha, vifungo viwili vya bega kila mwisho wa kitendo cha kubeba Nixie kama ni viini, gari inazunguka digrii 90 mbele kwenye shafts hizi, alisema shafts hupitia seti mbili za fani kila upande na funga kwa ya kwanza ya sahani za pembeni, kwa kutumia kuni nene kama cocobolo inaruhusu kuchimba visima na kugonga, ninatumia tone ndogo la gundi ya cyanoacrilate na kuendesha mwisho wa uzi wa screw ya bega ndani, acha iweke na ifute, gundi inaimarisha mashimo yaliyofungwa na hufanya kama kufuli -tite ingekuwa, inashikilia kwa nguvu mwisho wa nyuzi na hairuhusu ijifanyie kazi yenyewe bure wakati wa baiskeli yake.

Yanayopangwa kwa muda mrefu katika sehemu ya juu ya msingi inaruhusu waya kushika wakati wa mzunguko wa gari, kupata laini nzuri na kubana dhidi ya kubeba inaweza kuwa ngumu lakini inafanya kazi. Nilipata baada ya kujaribu kuwa kutenganisha nyuzi kwenye Ribbon inafanya iwe rahisi kufanya kuunganisha iwe rahisi na kubadilika zaidi.

Kwanza ilibidi nitoe Nixie zote kutoka kwa behewa kwani vifungo vya bega haviwezi kusanikishwa kwa sababu ya urefu wao. Niliwasha tena kwa muda baada ya kutumia bolts kupitia vifaa vya wima vya msingi, nilijaribu kuzungusha nikihakikisha nixies zilikuwa wazi kwa kila kitu wakati gari lilikuwa katika nafasi wazi na zilizofungwa, kisha nikaondoa zilizopo tena kwani bolt ya bega haiwezi kufungwa na zilizopo mahali.

Niliweka gari katikati ya wima mbili za msingi, na kupitisha vifungo vya bega kupitia wima, shims na fani kwenye sahani za kwanza, niliangalia ikiwa gari inazunguka vizuri bila kuingiliwa. Kisha ambatisha mikusanyiko ya kusimama ya upande, sahani ya msingi yenyewe ina tabo mbili za gorofa pande zote mbili, moja nyembamba na moja pana, tabo hizi hutumiwa kwa usawa kwa sehemu zote zilizowekwa pande zote mbili, nafasi pana na nyembamba zimekatwa makanisa, kwa hivyo hakuna kitu kinachoweza kuwekwa nyuma. bolts zingine haziwezi kukazwa chini kwani zinazuia harakati za bure kwa hivyo tumia cyanoacrylate na pua nyembamba kwa hivyo utumie tu mahali unapoihitaji na sio fuse mikusanyiko ya kusonga.

Baada ya vifungo vya bega kuingia na mkutano wa kubeba kwa uhuru, mirija inaweza kusanikishwa tena kwa mara ya mwisho wakati gari iko mbele, ikikupa ufikiaji kutoka chini ya gari, vifuniko haviwezi kuwaka kwa hatua hii.

kifuniko cha msingi kiliendelea kwanza, kisha kifuniko cha juu mbele na nyuma, na mwisho kilikuwa kifuniko cha juu cha laini.

Hakikisha kujaribu kuendesha saa yako ya nixie kwa kila hatua, itakuwa rahisi kurekebisha waya uliovunjika mapema kwenye mkutano kuliko baadaye.

Hatua ya 7: BUNGE LA MWISHO

Vipengele vya mwisho vilivyobaki kuendelea ni vifuniko vya upande wa utaratibu, levers na bar ya kushinikiza.

vifuniko vinaweka vitu nje ya utendaji wa utaratibu wa ufunguzi, kuna sahani nyingine juu ya hii ambayo inazuia harakati ya lever, haswa ina kata ya harakati za levers kali, sandwich hizi zote pamoja na safu ya kichwa cha tundu 2- Screws 56 na spacers kadhaa kati ya sahani ya kikomo na sahani ya kumaliza ya nje, maisha ni rahisi ikiwa utafanya mkusanyiko mdogo wa vipande vya kifuniko vya nje.

SHCS (7) 2-56 (screws cap cap cap) zimewekwa kupitia bamba la nje, spacers 7 zimewekwa kati yake na sahani ya kikomo, na kukamata spacers. mkutano huu mdogo unaweza kuwekwa juu ya lever iliyowekwa. funga vifaa na kisha upande mwingine.

Nilipata hisa ya shaba ya mraba iliyochafuliwa kidogo, nilitumia pedi ya abrasive ili kutoa mirija hii kuangalia kwa brashi nyepesi kisha nikawapa kanzu nyepesi ya lacquer ili kuiweka. levers zinafanywa kwa sehemu mbili, mwili mrefu wa lever na kipande kidogo cha mwisho kinachofungwa kwa lever ndefu baada ya bares kuwekwa, sehemu zote zina mashimo sawa ya mraba ndani yao, tofauti ni kukabiliana kidogo ya kukatwa kwa mraba kwenye kipande kidogo, baa huhama bure kupitia sehemu zote mbili wakati hazijafungwa pamoja, baada ya kuweka nafasi za bar sehemu ndogo ya lever hukazwa, kukabiliana kunatumika shinikizo na kufuli bomba mahali bila gundi.

Ilinibidi kuongeza vifungo viwili vya shaba pembeni kwani saa ina uzito mdogo sana na vifungo hivi vinakuruhusu kutumia vifundo kushinikiza dhidi badala ya kutegemea saa ya saa juu ya uso.

Niliendesha baiskeli saa na ilifanya kazi vizuri, waya husababisha shida ndogo lakini inazunguka vizuri, inajitokeza kidogo wakati wa hoja, suala lingine moja lilikuwa kona ya mbele ya gari ya nixie ikibadilisha switch ndogo wakati inazunguka wazi, kwa hivyo nambari zimezimwa wakati zimefungwa, wakati wa kuzunguka kona ya mbele ya gari inabadilisha swichi ndogo inayowasha nambari sekunde ya mgawanyiko kabla ya kuanza nafasi wazi, hii ilitatuliwa kwa kunyoa sehemu ya chini ya behewa la mbele sehemu ambayo haionekani.

saa inafanya kazi vizuri, kuna vipengee 25 au hivyo kwa saa, napenda nambari kufifia, roll ya lotto (mzunguko wote wa nambari kwa muda mfupi kwa vipindi vilivyowekwa) na kuwa na sifuri inayoonekana badala ya tupu kwenye saa iliyowekwa nixies.

Natumahi umepata hii ya kuelimisha na ya kutia moyo.

asante kwa kunyongwa hapo…

Jack Edjourian

Mkimbiaji Juu katika Changamoto ya Epilog 9