Zana ya Moto Mkataji wa Roboti ya Zana ya Moto: Hatua 8 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Kama sehemu ya mradi wangu wa nadharia huko KADK huko Copenhagen nimekuwa nikichunguza kukata waya moto na utengenezaji wa roboti. Ili kujaribu njia hii ya uwongo nimetengeneza kiambatisho cha waya moto kwa mkono wa roboti. Waya ilibidi kuenea kwa 700mm, lakini nyenzo zilikuwa zimepinga nguvu ya kuvuta waya kupitia povu na kuwa nyepesi vya kutosha kwa malipo ya juu ya 10kg ya roboti. Aluminium ilichaguliwa kwa sababu ya nguvu yake ya juu na uwiano wa uzito. Chombo hicho kina uzani wa 2.5kg tu na imejengwa kuwa ya kawaida ili kwamba ikiwa upana mkubwa au mdogo au urefu unahitajika baadaye basi sehemu zinaweza kubadilishwa kwa kufungua karanga na bolts zinazoshikilia pamoja.

Hatua ya 1: Vifaa

Vifaa

- Tubing ya Aluminium ya mraba 30x30mm, urefu wa mita 2

- Bamba la Aluminium 2mm, 100x300mm

- Plywood ya 5mm, 50x150mm

- 2 x 10mm bolts (kwa eneo ambalo linaambatana na mkono wa roboti)

- boliti 10 x 4mm (kwa braces za kona)

- 1 x 4mm bolt (kushikamana na nati ya bawa ambayo inalinda waya)

- Bolt ya macho (kwa kushikamana na chemchemi ambayo huhifadhi waya moto)

- Karanga zenye ukubwa wa kufanana na bolts

- Wing nut (kupata waya moto)

- Washers ukubwa wa kufanana na bolts

- Chemchemi

Cable ya umeme ya shaba iliyokazwa, urefu wa mita 5

- 0-30V DC / 0-16 Amp Power Supply (au sawa)

- Chombo cha mwongozo cha 'Schunk' (au kibadilishaji cha zana nyingine ya roboti)

Zana:

- Multi Axis Robotic Arm (ABB, KUKA nk) na malipo ya juu zaidi ya 2.5kg

- Mashine ya Kukata nywele au msumeno wa bendi

- Nguzo ya Nguzo (drill ya nguvu inaweza pia kufanya kazi) na anuwai ya kuchimba visima kutoka 2mm hadi 10mm

- Saw mviringo ambayo inafaa kwa kukata chuma

Mfano wa 3D:

- Unaweza kupata upakuaji wa modeli ya faili ya.3dm ya muundo hapa chini, hii inaweza kufunguliwa katika Rhino 3D au AutoCAD

Hatua ya 2: Kukata

Mirija ya alumini lazima iwe saizi ili ilingane na vipimo hapo juu, au unaweza kuibadilisha hii kwa malengo yako mwenyewe. Mirija inaweza kukatwa na msumeno wa mviringo ambao unafaa kwa chuma, ninapendekeza utumie blade yenye ncha ya kaburei. Ili iwe rahisi kukata unaweza kulainisha alumini yako kwa kutumia ethanol. Kuunda braces yako ya kona unaweza kukata umbo hili kutoka kwa bamba yako ya alumini kwa kutumia mashine ya kukata nywele au bendi iliyoona chuma.

Hatua ya 3: Kuchimba visima

Ili kupata maeneo ya mashimo ya kuchimba unaweza kutazama picha ya mkutano, maeneo ya mashimo yako na ukubwa maalum wa neli unaweza kutofautiana kulingana na matumizi yako. Unaweza kutumia drill ya nguzo au kuchimba nguvu ya kawaida. Ningepima na kuashiria eneo la shimo na penseli kwanza. Halafu ningekushauri utengeneze 'dimple' kwa kutumia ngumi ya katikati na nyundo kutengeneza ujazo mdogo wa kuongoza sehemu ya kuchimba kwenye eneo sahihi wakati wa kuchimba visima. Unapaswa pia kuzingatia kutumia mafuta kama ethanoli ili iwe rahisi kukata.

Hatua ya 4: Mkutano

Maeneo ya mashimo yako na ukubwa maalum wa vipande vinaweza kutofautiana, lakini jambo muhimu ni kuwa na angalau bolts mbili kupitia kila kipande cha neli ya alumini kwenye braces za kona na vipande viwili vya neli ambavyo vinaungana na mkono wa roboti. Napenda kupendekeza kutumia washers kuongeza usambazaji wa nguvu zaidi sawa ambayo itafanya zana yako kuwa imara zaidi na pia itapunguza uvumilivu na kuongeza usahihi wa machining.

Ni muhimu kutenga waya moto kutoka kwa muundo wa zana ili uweze kutumia mlolongo wa sehemu zilizoonyeshwa hapo juu kufanya hivyo. Njia yangu ilihusisha kuziba vidonge vya plywood, hata hivyo unaweza kutumia korks kutoka kwenye chupa ya divai au nyenzo zingine ambazo hazifanyi kazi kwa athari sawa. Viziba huweka bolt ya macho na chemchemi mwisho mmoja na nati ya bawa kwa upande mwingine, hizi hutumiwa kupata waya moto mahali. Unapotumia mkataji wa waya moto waya hupanuka kwa hivyo ni muhimu kuwa na chemchemi ya kukaza waya huru. Cables za kuwezesha waya moto zinaweza kuwekwa vizuri ndani ya neli ya aluminium, kwa hivyo hakikisha kuzisukuma kabla ya kuunganisha zana.

Hatua ya 5: Upimaji

Kwa waya nimetumia waya wa nichrome ya 0.25mm ya upingaji wake wa juu, unaweza kujaribu waya zingine kama chuma cha pua au mara kwa mara. Ili kujaribu mkataji wako wa waya moto unapaswa kushikamana na nyaya zako kwenye usambazaji wa umeme, ziwashe na polepole uongeze voltage. Unapaswa kuwa na harufu ya waya inapokanzwa, wakati inaonekana moto wa kutosha unaweza kutumia kipande chakavu cha povu ili uone ikiwa inakata. Ikiwa inafanya vizuri! Ikiwa sio kujaribu kurekebisha mipangilio kwenye usambazaji wako wa umeme au fikiria kujaribu waya tofauti.

Hatua ya 6: Njia ya zana

Mkono wa robot wa ABB 1600 uliwekwa katika Rhino na Panzi kutumia "plug-in ya" Robots "na Vicente Soler. Programu-jalizi hukuruhusu kuunda njia za vifaa ambazo zinaweza kupakiwa kwenye vifaa vya roboti. Hati iliyoundwa iliyoundwa inachukua curves 2 na hugawanya alama kando ya safu na kuchora mistari katikati ya alama hizi. Mistari iliyo katikati ni maeneo ambayo waya moto utapita, mgawanyiko wa juu katika alama kwenye curves utaunda uaminifu wa juu wa uso.

Hatua ya 7: Machining

Baada ya njia ya vifaa kusafirishwa kutoka kwa Panzi tunaweza kuipakia kwenye mkono wa roboti kwa kutumia RobotStudio na ABB (hii itakuwa tofauti ikiwa unatumia chapa tofauti ya mkono wa roboti). Wakati wa kupanga njia ya zana iligundulika kuwa mwendo wa kuingia na kutoka ndani na nje ya povu inapaswa kuwa sawa kwa uso ili kuunda kata hata. Ilibainika pia kuwa kasi ya kukata ya 12mm kwa sekunde na volts 30 inayowezesha joto la waya ingeunda ukata laini na thabiti, hata hivyo mchanganyiko huu wa kasi na joto la waya ungepunguzwa kwa ukubwa tofauti wa nyenzo.

Hatua ya 8: Ukingo (Kwa hiari)

Kuna matumizi mengi ya zana hii hata hivyo kwa madhumuni ya masomo yangu nimekuwa nikitumia vipande vya povu kama ukungu, kwa hivyo hapa kuna wazo la unachoweza kutumia zana hii. Kipande cha povu kilitumiwa kama ukungu kuunda jopo kutoka kwa jasi. Kipande hiki cha povu kilifungwa na MDF na G-clamps, kisha jasi ilimwagika kwenye ukungu na kushoto kukauka. Jopo linashushwa chini na linaweza kushoto kukauka au kuweka kwenye oveni kukauka haraka. Jopo linaweza kupakwa rangi, kutibiwa au kushoto kama ilivyo.