Orodha ya maudhui:

Mdhibiti wa Maestro Servo (Raspberry Pi): Hatua 4 (na Picha)
Mdhibiti wa Maestro Servo (Raspberry Pi): Hatua 4 (na Picha)

Video: Mdhibiti wa Maestro Servo (Raspberry Pi): Hatua 4 (na Picha)

Video: Mdhibiti wa Maestro Servo (Raspberry Pi): Hatua 4 (na Picha)
Video: ComfyUI Tutorial - How to Install ComfyUI on Windows, RunPod & Google Colab | Stable Diffusion SDXL 2024, Novemba
Anonim
Mdhibiti wa Maestro Servo (Raspberry Pi)
Mdhibiti wa Maestro Servo (Raspberry Pi)

Mafunzo ya kimsingi ya jinsi ya kuanzisha Mdhibiti wa Maestro Servo na Raspberry Pi.

Hatua ya 1: Sehemu

Sehemu
Sehemu

SEHEMU:

RPI Zero W (Barebones Kit) -

4 Adapter ya Nguvu ya Amp -

16GB Micro SD -

Cable 120 ya jumper cable:

5.5 × 2.1mm Soketi ya Nguvu ya Kiume + ya Kike:

USB ndogo ya kubadilisha fedha ya pipa ya DC:

USB Mini kwa kebo ya USB:

Watawala wa Maestro Servo:

Hatua ya 2: Sanidi

Sanidi
Sanidi

5V -> 5V

GND -> GND

TX -> RX

RX -> TX

1. Lemaza mfululizo wa koni

sudo raspi-config chagua chaguzi za kuingiliana -> Serial -> Hapana -> Ndio uhifadhi na utoke

2. Weka pyserial

python -m pip install pyserial (inaweza kuwa polepole kidogo)

3. Clone Repo

clone ya git

4. Lemaza uart ya bluetooth

Sudo nano / boot/config.txt

append chini: dtoverlay = pi3-afya-bt

kuokoa

5. Reboot RPI

Sudo reboot

Hatua ya 3: Kanuni

Kanuni
Kanuni

Maktaba ya Python ya Maestro:

Hatua ya 4: Maelezo ya Ziada

Maelezo ya Ziada
Maelezo ya Ziada

Mwongozo wa Mkondoni:

Kituo cha Udhibiti wa Maestro / Nyaraka: https://www.pololu.com/product/1354/ vyanzo

Ilipendekeza: