Mdhibiti wa Maestro Servo (Raspberry Pi): Hatua 4 (na Picha)
Mdhibiti wa Maestro Servo (Raspberry Pi): Hatua 4 (na Picha)
Anonim
Mdhibiti wa Maestro Servo (Raspberry Pi)
Mdhibiti wa Maestro Servo (Raspberry Pi)

Mafunzo ya kimsingi ya jinsi ya kuanzisha Mdhibiti wa Maestro Servo na Raspberry Pi.

Hatua ya 1: Sehemu

Sehemu
Sehemu

SEHEMU:

RPI Zero W (Barebones Kit) -

4 Adapter ya Nguvu ya Amp -

16GB Micro SD -

Cable 120 ya jumper cable:

5.5 × 2.1mm Soketi ya Nguvu ya Kiume + ya Kike:

USB ndogo ya kubadilisha fedha ya pipa ya DC:

USB Mini kwa kebo ya USB:

Watawala wa Maestro Servo:

Hatua ya 2: Sanidi

Sanidi
Sanidi

5V -> 5V

GND -> GND

TX -> RX

RX -> TX

1. Lemaza mfululizo wa koni

sudo raspi-config chagua chaguzi za kuingiliana -> Serial -> Hapana -> Ndio uhifadhi na utoke

2. Weka pyserial

python -m pip install pyserial (inaweza kuwa polepole kidogo)

3. Clone Repo

clone ya git

4. Lemaza uart ya bluetooth

Sudo nano / boot/config.txt

append chini: dtoverlay = pi3-afya-bt

kuokoa

5. Reboot RPI

Sudo reboot

Hatua ya 3: Kanuni

Kanuni
Kanuni

Maktaba ya Python ya Maestro:

Hatua ya 4: Maelezo ya Ziada

Maelezo ya Ziada
Maelezo ya Ziada

Mwongozo wa Mkondoni:

Kituo cha Udhibiti wa Maestro / Nyaraka: https://www.pololu.com/product/1354/ vyanzo

Ilipendekeza: