Arduino: Inasikitisha Gari la Sanaa la wachezaji wengi: Hatua 13

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Hili ni gari la sanaa na gari linalofaa kutumia Bluetooth na vifaa vyako vya rununu kwa njia ya simu bora ya mlango na mlango wa mlango katikati ya gari. Optioneel ni moja ya chaguzi / kuchanganyikiwa kwa kufanya kazi kwa mlango wa milango ya vifaa vya habari au habari zinazoweza kutekelezwa kulingana na neno linaloweza kutenganishwa na viungo / rejeshi kwa njia inayofaa.

Hatua ya 1: Benodigdheden

2 x Arduino Uno pakket

1 x Ngao ya magari

2 x Power bank van 5v om de twee Arduino's van power te voorzien

1 x Batterijen zaidi

1 x HC-05 moduli ya Bluetooth

1 x Mbio ya gari pakiti

1 x Kifurushi cha kabeli cha kike hadi kike (25stk)

1 x Kiume hadi kiume kabel pakiti (25stk)

1 x Android smartphone

2 x imekwama (kleur naar keus)

Hatua ya 2: Zet De RC huko Elkaar

Zet de RC katika vyuo vikuu vya maagizo ya bijgeleverde kwenye tovuti ya 3

Hatua ya 3: Pakua faili ya RAR

• Pakua het RAR bestand
• Pak het uit katika een zelf gekozen ramani

Hatua ya 4: Voeg De AF Ramani ya Magari Toe Aan De "maktaba"

Pak de RAR faili uit

Fungua ramani ya uitgepakte

Ramani ya kopieer de AF Motor

Ga nu naar de hati iliyosajiliwa

Ramani ya Arduino

Fungua ramani ya maktaba ya nu de

Ramani ya Pikipiki ya AF katika ramani ya de

Kuunganisha af

Hatua ya 5: Pakia Naar De Arduino

Verbind de arduino van de RC alikutana na laptop / pc

Fungua matumizi ya ramani ya uitgepakte

Fungua programu ya "gari"

"Zana" kwenye programu ya Arduino

Mdhibiti wa Arduino Uno en de usb port overeen komen.

Pakia programu

Hatua ya 6: Viunganishi vya Mzunguko

• Soldeer 2 draden op de 0 en 1 pin van de Arduino: RX sw TX
• Zet de motorshield op de arduino en klik het kubwa
• Verbind zote motoren op de motorshield zoals op het schema.
• Kiunganishi cha motor ni verbonden iliyokutana na M3 en M4
• Rechter motor ni verbonden ilikutana na M1 en M2
• Kila kitu kinakufa katika eneo lenye utajiri wa vifaa, viunga vya vifaa vya gari.

Hatua ya 7: Voeg De Bluetooth Module Toe

• Moduli ya Pak de bluetooth
• Verbind 2 kike kwa kabeli za kike wamekutana + 5V sw GND
• Verbind + 5v sw GND ilikutana na van de bluetooth + en - op de motorshield ya ser servo.
• Verbind RX van de Arduino alikutana na TX van de bluetooth
• Verbind Verbind TX van de Arduino alikutana na RX van de bluetooth

Hatua ya 8: Sluit De Powerbanks Aan

• Verbind de powerbank alikutana na Arduino
• Gebruik de batterijen voor de motorshield

Hatua ya 9: Pakua De App

• Zet ya bluetooth inaweza kutumika
• Zoek naar een nieuw apparaat
• Bonyeza op HC-05
• Als er een wachtwoord nodig ni typ: 1234
• Zodra het verbonden ni, fungua Duka la Google Play
• Zoek naar "Arduino Bluetooth RC"
• Pakua programu kwenye programu wazi
• Bonyeza kwa "mipangilio" fundo
• Bonyeza "Unganisha na gari"
• Bonyeza op HC-05
• Als het alipanda lichtje veranderd naar groen ben je verbonden met je auto
• Klaar voor gebruik!

Hatua ya 10: Udhibiti wa Potentiometer ya Servo

Katika gedeelte ga ik uitleggen hoe je ervoor kunt zorgen dat de servo kan bewegen doormiddel van een draaiknop.

Hatua ya 11: Benodigdheden:

- pinnen ya kiume hadi ya kiume

- USB kabel

- Arduino Uno

- mita ya Potentio

- Bodi ya mkate

- Servo naar keuze

Hatua ya 12: Filamu ya Bekijk De

Video ya Volg de van deze video:

Udhibiti wa Servo Potentiometer

De code vind jeer:

Nambari ya mita ya Servo Potentio

Hatua ya 13: Kufurahi

• Voor de behuizing kun je elk materiaal gebruiken
• Om het mooier te maken kun je natuurlijk een spuitbus kopen met een kleur naar keuze
• Zorg orodha ya habari kuhusu mikutano imekutana na mwongozo, kwa sauti kubwa ni kubwa.
• Gebruik een klein vierkant doosje om de potentio meter ook een behuizing te geven